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Mecânica => Mecânica Geral => Tópico iniciado por: Kristey em 09 de Fevereiro de 2019, 00:47
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Boa noite.
Estava aqui a procurar uns Steppers no eBay.
Obviamente recai sobre uns Nema, 23 neste caso.
Contudo depois lembrei-me, isto é para um sistema para elevar um frame de alumínio (Rexroth), e dessa forma ou estou sempre a alimentar o motor ou sempre que não é dada energia ao motor o frame vai descer por força da gravidade. E quando maior parte do tempo o motor não vai estar ligado, e o frame estará na posição superior (enrolado).
Desta forma que tipo de motor devo usar ou mecanismo mecânico devo aplicar?
Eu queria steppers porque dessa forma consigo saber a posição sem encoders, e obviamente uns Nema porque o preço é aliciante.
O motor é para estar fixo no teto, e enrolar um cabo de nylon que move o frame de alumínio para cima e para baixo.
É o meu primeiro projecto com motores deste género. Dai andar a pesquisar.
Obrigado desde ja.
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O mais simples deve ser usar um contrapeso que equilibre o quadro (e que alivia o esforço que o motor faz!), e introduzir algum atrito para que só com força externa ou do motor haja movimento. Se procurares vês que é uma solução comum
Vais sempre precisar de detetar o fim de curso, steppers só dao posição relativa, se forem movidos quando desligados ou por força externa não tens como saber onde estão.
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Encontrei uma biblioteca para steppers que permite controlar a corrente de forma diferente quando o motor roda e quando o motor fica parado (travado).
http://interface.khm.de/index.php/lab-log/arduino-stepperlab3-motor-library/
Calculo que outras façam o mesmo.
SC
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O mais simples deve ser usar um contrapeso que equilibre o quadro (e que alivia o esforço que o motor faz!), e introduzir algum atrito para que só com força externa ou do motor haja movimento. Se procurares vês que é uma solução comum
Vais sempre precisar de detetar o fim de curso, steppers só dao posição relativa, se forem movidos quando desligados ou por força externa não tens como saber onde estão.
Não posso usar uma solução de contrapesos.
A area por baixo do frame é uma area onde vão estar pessoas.
O motor tem de enrolar o cabo num fuso para subir o frame.
Eu apenas vou ter fim de curso na parte superior "teto", para calibrar sempre que se inicia o sistema.
Quando ao controlo da corrente com o motor parado, a questão é precisamente essa "passar corrente", tira longevidade ao motor e em repouso com o sistema desligado o frame iria baixar o que não pode acontecer.
Ando aqui a procurar e encontra motores que tenham esse mecanismo. (motores dentro da gama que pretendo, so encontro motores industriais)
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Talvez um motor com travão de solenoide incorporado (ou adaptado), stepper ou outro qualquer. O solenoide deve ser activado para libertar o motor.
Este tipo de coisa deve ser cara mas talvez seja uma pista:
https://kebblog.com/motor-brakes/
https://www.youtube.com/watch?v=SoYI_juI2Lw
Outra hipótese será um motor (sem ser stepper) mas com worm gear. Na maioria dos casos esses motores, uma vez desligados, não deslizam, mas há que investigar cuidadosamente a coisa.
SC
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Há aqui pistas sobre Self-locking worm gears:
https://www.machinedesign.com/mechanical-drives/self-locking-worm-gears-fact-or-fiction
Sei que funciona porque já vi. É preciso que a desmultiplicação ultrapasse determinado factor.
SC
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É o caso das worm gears dos motores dos limpa para-brisas dos carros. O motor faz rodar o sistema que puxa os braços das escovas mas ao contrário nunca será possível fazer rodar o motor.
SC
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Este tipo de guincho funciona baseado no mesmo princípio (worm gear). Não tem travão.
(https://static3.tcdn.com.br/img/img_prod/412469/1412_1_20180125104108.jpg)
SC
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O curso é muito grande, existem portões que tem como contra peso molas enroladas no veio do portão.
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Basta usar uma caixa reductora com um sistema sem-fim e roda coroa.
(https://www.solucoesindustriais.com.br/images/produtos/imagens_10195/p_engrenagem-sem-fim-6.jpg)
As caixas reductoras industriais usam o conjunto sem-fim com roda coroa pois é um bom sistema de bloqueio do movimento externo quando não há acionamento do motor.
Usar um travão electro-mecânico que quando acionado, quando o motor estiver a ser alimentado, faça alimentar o solenoide que contrapõe a força da mola que faz com que haja um bloqueio por aperto e quando o motor parar, o mesmo fique em bloqueio por açção continua da força da mola desse sistema que deixa de ter a acção do electro-íman (sistema de travão de emergência dos elevadores que evitam que o elevador cai em caso de falta de energia eléctrica)
Existem muitos outros sistemas mecânicos mas depois teria de haver um "destrancar" do trinco bloqueador desse sistemas anti-rotação/movimento, externamente ou de alguma forma diferente...