Controlar robot com o olhar

[msr]

Aqui está:
http://hackaday.com/2008/12/08/controlling-a-rover-with-your-eyes/

Bestial hein?

[TigPT]

Muito bom, não cheguei foi a perceber como vê os olhos.. será como projectos que vi antes com 2 webcams uma de cada lado do monitor?

[Fifas]

eu tambem nao percebi....parece-me mais aquela mao que anda a navegar pelo teclado

e tambem nao vejo nenhuma utilidade nisso....imaginem que passa uma mosca ou assim a vossa beira.....olham pro lado e....PUM....atropelam o cao

[defer]

Se a camara tiver boa qualidade da para ver onde estão os olhos através de reconhecimento de padrões. Segundo o vídeo eles estão a usar uma solução comercial para fazer isto, a minha primeira hipotese seria que essa aplicação mova o rato consoante o gaze point detectado e daí eles têm um middleware que lê o rato e envia para o robot.

[vanila]

Está engraçado, aparentemente a interface de comando não está ainda desenvolvida conforme diz no resumo final, mas o conceito é interessante, sobretudo no contexto da realidade virtual,  quanto à mosca, podes sempre pôr-te numa cabine com ar forçado, de maneira que esses bichinhos não entrem 

Muito Sci-fi 

[TigPT]

Também pensei logo em realidade virtual, e turismo à distancia. Um robot na outra ponta do mundo permitir-te navegar, Imagina-te de férias a verificar se está tudo bem na tua casa como se lá estivesses.

Sim, também vi o rato a andar no ecran, deduzi que um applet transforma o rato em movimento do robot, e algo que não percebi faz o reconhecimento dos olhos para movimento do rato.

[defer]

Numa pesquisa rápida encontrei algumas ferramentas, incluindo o opengazer que é open source e faz +- o que seria necessário para por isto a funcionar.
Acabei por não conseguir compilar porque aquilo é um inferno de dependencias, mas existe!
http://www.inference.phy.cam.ac.uk/opengazer/

[msr]

Tambem fiquei com essa duvida. Nos comentários do filme dizem-nos que utilizaram um "eye tracker" destes:
http://www.smivision.com/

Penso que seja aquilo que, no clip, está exactamente por baixo do monitor.

Mais info do projecto aqui:
http://alexandre.alapetite.net/divers/robot/mobile-laptop2/index.en.html
http://martintall.com/video/gazerobot/

[Fifas]

ha uma aplicaçao utilizada em simuladores que ve o movimento da cabeça para mexer a cabeça do homem no jogo....existe uma versao open source desse mesmo....penso que seja o mesmo principio

[TigPT]

Muito interessante mesmo, estes últimos vídeos então, deixam-me com uma vontade de começar um projecto destes.

Mas não me posso dar a esse luxo para já, e se quero me empenhar em alguns projectos, tenho que os manter em baixo número...