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Robótica => Iniciantes => Tópico iniciado por: André Silveira em 25 de Outubro de 2012, 17:19
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Boas pessoal,
Afinal optei pelo carrinho, e deixei a ideia da maquina de produção de biodiesel de lado, talvez só por enquanto.
Admins podem fechar o tópico da apresentação ou assim movi o projecto em si para aqui pareceu-me mais adequado. Obrigado.
Ja fiz o anteprojecto, aqui segue o que eu gostaria de incluir no projecto.
-Câmara;
-Microfone com circuito amplificador e transmissor;
-Circuito de PWM para 4 motores; (ou entao fazer dois um para cada dois motores, ou usar apenas 1 motor para duas rodas.)
-Sensor de ultra sons na face dianteira com um servo de 60º;
-Circuito gestor de baterias;
-Circuito regulador de tensão;
Já tenho uma ideia do que vou precisar.
-Arduino Mega2560 (dado pela escola);
-Wi-Fi Shield para Arduino;
-SN754410 (x2);
-Micromotores DC (x4);
-Servo Motor 60º;
-LM1117;
-Placas PCB;
-Servo Motor 360º (para a câmara, não sei se irá chegar a esse ponto)
Resistências, Condensadores, potenciómetros, uma bobine estou a pensar fazê-la com fio de 0,8mm, e por enquanto é este material que vou utilizar, tenho a certeza que mais a frente surgirão mais coisas.
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Boas pessoal, hje surgiu-me um dúvida.
Para eu puder fazer a comunicação entre o carrinho e o computador por Wi-Fi terei de criar uma rede e um site ? ou posso faê-lo apenas conectando os dois a um router ?
Outra coisa alguém conhece mini cams com boa qualidade de imagem que nao sejam muito caras ?
Obrigado
Cumps
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Boas pessoal, hje surgiu-me um dúvida.
Para eu puder fazer a comunicação entre o carrinho e o computador por Wi-Fi terei de criar uma rede e um site ? ou posso faê-lo apenas conectando os dois a um router ?
Outra coisa alguém conhece mini cams com boa qualidade de imagem que nao sejam muito caras ?
Obrigado
Cumps
Hum... não quero ser "chato", mas depois de ler a lista de características do teu" anteprojecto" e de vires com
uma pergunta dessas quer me parecer que estás a "meter o carro à frente dos bois" ... mas de qualquer forma
se estás motivado força nisso.
Em resposta à tua pergunta, para evitar teres um AP (Acess Point) deves/podes criar uma rede Ad Hoc entre
os dois dispositivos Wifi ... o resto deixo para tua investigação ;)
Abraços,
PA
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Sim mas a escola pediu-me que entregasse um relatório do anteprojecto onde tinha de apontar todo o material de que preciso, também achei estúpido termos de fazer isso antes sequer de termos uma ideia de como vamos realizar o projecto. Por isso pus a lista aqui.
Eu inicialmente pensei que os dois dispositivos poderiam comunicar entre si sem ser necessário um router que servisse de ponto de ligação, agora já percebi que isso não é possível.
Mas um dos meus professores disse-me que teria de criar um website e que seria apartir desse website que o computador comunicaria com o módulo wi-fi do arduino.
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o "site" será apenas o interface que o teu professor quer/prefere que uses para controlares o teu robot..
ele quererá que faças uns botoes para controlo da direcçao e avanço do robot e tvz uma janelinha pra visualizar video...
Se utilizares tecnologia arduino, ha shields bluetooth... dpx só precisas de bluetooth no computador (agora qq portatil ja tem isso...) ou entao modulos RF, mas aqui ja tens de ter um emissor e um receptor.. agora se o teu professor quer a rede sem fios wifi, podes fazer uma conexao ad-hoc sem precisares dum acess point.. tb ha modulos/shields com wifi, mas sao mais caros que os módulos/shields bluetooth ou RF, mas tb arranjo..
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A opção de criar uma rede Ad Hoc seria bastante práctico mas pelo que estive a ver vai limitar-me em termos de distância pelo que percebi a rede só funciona até 9 metros de distância e os dois computadores teriam de ter linha de visão entre si.
O mesmo aconteceria com um ponto de acesso pois o ponto de acesso não poderia estar sempre próximo do carrinho ou sempre próximo do computador.
Que alternativa existe para controlar o carrinho à distância?
Sem ser por RF pois a ideia era o carrinho ter uma camera para que o utilizador pude-se ver o mesmo que o carro, e por RF nao tenho largura de banda suficiente para transmitir video.
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podes usar a rede gsm 3D ou 4D... houve alguem por aí que ja postou um robot com uma pen banda larga e transmitia imagem pro portatil... acho k até pediu apoio à TMN e deram-lhe a pen de graça :P
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Terei de ver isso então, obrigado pelo feedback pessoal.
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Terei de ver isso então, obrigado pelo feedback pessoal.
tb ha shields pra arduino, com GSM/GPRS, metes o cartao sim e toca a bombar mato fora! :)
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Pois, mas se ja percebo pouco de como utilizar um módulo Wi-Fi então um GSM/GPRS.
Uma duvida que tenho e por exemplo na comunicação GSM/GPRS o que serviria de ponto de acesso?
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Pois, mas se ja percebo pouco de como utilizar um módulo Wi-Fi então um GSM/GPRS.
Uma duvida que tenho e por exemplo na comunicação GSM/GPRS o que serviria de ponto de acesso?
usa e abusa do google! ::)
Vê este powerpoint:
http://www.scribd.com/doc/38847165/Gsm-controlled-robot (http://www.scribd.com/doc/38847165/Gsm-controlled-robot)
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Muito obrigado hugu.
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Boas pessoal, tenho uma dúvida talvez estúpida talvez não.
Consiste no seguinte:
Esta Wi-Fi Shield que se segue no link faz igualmente todas as coisas que aquela que se encontra no site arduino.cc?
http://www.botnroll.com/product.php?id_product=327 (http://www.botnroll.com/product.php?id_product=327)
Outra duvida é possivel fazer transferencia de video por Wi-Fi com uma camera como esta?
http://dx.com/p/mini-cmos-surveillance-security-camera-with-24-led-night-vision-black-dc-12v-47911?item=284 (http://dx.com/p/mini-cmos-surveillance-security-camera-with-24-led-night-vision-black-dc-12v-47911?item=284)
Como poderei ligar uma camera como essa ao arduino ?
Ou então que outra camera poderei ligar ao arduino ?
Obrigado
Cumps
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Se queres transmitir video ve isto (http://rcmodelreviews.com/fpvbackpack02.shtml) eu estou para fazer um mas estou a espera de como fazer o receptor e o diversity controller
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Não, nunca na vida um Arduino é capaz de transmitir dados a velocidade suficiente para ter video, quanto mais estar a tratar de uma stack de WiFi e ainda estar a pegar em video composto, digitalizar, comprimir e meter na rede.
Se queres fazer isso, é um router com openWrt uma webCam usb e está feito.
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o mais facil será usar um transmissor de 5.8ghz como eu disse e depois usa um easycap para por o video no pc deve ser mais facil e pratico
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Não, nunca na vida um Arduino é capaz de transmitir dados a velocidade suficiente para ter video, quanto mais estar a tratar de uma stack de WiFi e ainda estar a pegar em video composto, digitalizar, comprimir e meter na rede.
Se queres fazer isso, é um router com openWrt uma webCam usb e está feito.
ou compras uma RPi (http://www.g7electronica.net/pt/x-encomendas-colectivas/451-raspberry-pi-pre-order.html) e ligas a RPi ao arduino (http://raspberrypirobot.blogspot.co.uk/)! 8)
ou entao faz uma cena destas:
The FPV Backpack for RC planes, helis and multirotors - a closer look (http://www.youtube.com/watch?v=6hmTGPTb2nk#noexternalembed-ws)
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hugu asserio??? Entao tu postas o video e eu posto o site do homem sobre precisamente a mesma coisa ;D
Se queres transmitir video ve isto (http://rcmodelreviews.com/fpvbackpack02.shtml) eu estou para fazer um mas estou a espera de como fazer o receptor e o diversity controller
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hugu asserio??? Entao tu postas o video e eu posto o site do homem sobre precisamente a mesma coisa ;D
desculpa! n tinha reparado! ::)
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Boas pessoal,
Já lá vai algum tempo desde que dou noticias, nao tenho vindo muito ao fórum e quando venho é para ver alguns projectos e para ver o que há de novo. De qualquer maneira hoje decidi vir actualizar o tópico.
É o seguinte, em principio o carrinho deixará de ter a camera, a não ser que depois de o resto estar feito ainda restar tempo para isso.
Já tenho nas mãos algum do material que tem vindo a chegar desde o natal e só há duas semanas me chegou tudo o que já tinha encomendado, mas mesmo assim algumas coisas ficaram atrás :x
Neste momento tenho o seguinte material:
Arduino Mega 2560;
WiFi Shield RN 171;
4 Micro Motores;
Sensor de Ultra-sons SRF04;
2 Servos;
2 Baterias Li-Po 7,4v;
E mais alguns componentes passivos tais como resistências, condensadores, transistóres, PCB's, etc.
Até agora tenho tido algumas dificuldades, a primeira foi o facto de o carrinho que está a ser "mutilado" só ter um motor e eu como muito esperto que sou querer enfiar-lhe 4, um para cada roda. Além disso foi com a WiFi Shield, um colega meu tinha lá na escola um router GIGABYTE e eu fiz-lhe um reset, liguei-o a corrente e conectei o meu computador, até aqui tudo bem. Depois com o Arduino e com a WiFi shield tentei ver se me conseguia ligar ao router, mas a WiFi Shield ao fazer o scan de redes não detectava nada. Ainda nao pesquisei bem sobre isso mas devo fazê-lo hoje.
E como o vejo o fórum não só como lugar para expor as dúvidas mas também os progressos tenciono, mais logo, por aqui fotos dos esquemas e layouts dos circuitos que pretendo fazer para o carrinho. Não o faço agora porque estão num disco externo e não o tenho comigo neste momento.
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Boas pessoal, aqui vão as imagens.
Os esquemas, layouts e projecções foram feitos com o software Proteus Professional 7.
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Mais esquemas...
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E o design 3D dos mesmos.
Alguns dos componentes nos esquemas, layouts e projecçãos são apenas representativos pois o software ainda nao tem os PCB package para todos os componentes, então há casos onde uso resistencias para simular outros componentes.
No caso do circuito Amplificador transmissor, uma resistencia esta designada L1 porque é uma bobine, nesse mesmo circuito o Buzzer representa um microfone.
No sensor de temperatura o condensador representa o CI medidor de temperatura.
Irei também fazer um circuito sensor de luminosidade o esquema e o mesmo, so troca o sensor de temperatura por um LDR.
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Boas pessoal,
Tenho andado a tentar perceber a WiFi shield, encontrei algumas bibliotecas fiz o download e continuo a tentar, mas até agora ainda não a consegui conectar ao router. Tenho usado um GIGABYTE, amanhã vou experimentar com um da CISCO mas não estou com grandes expectativas.
Adiante para bem de puder adaptar o carrinho como quero precisava de arranjar umas dois sets de rodas dentadas.
Um dos sets de rodas dentadas é para acentar em motores destes.
http://botnroll.com/product.php?id_product=220 (http://botnroll.com/product.php?id_product=220)
O outro e no eixo das rodas, do qual ainda nao sei o diâmetro.
Ainda não sei o diametro interno das rodas dentadas mas depois faço o update.
Desde já obrigado.
Cumps.
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Boas novamente pessoal,
Continuo com grande dificuldade em perceber a WiFi shield.
A shield que tenho é esta.
http://www.seeedstudio.com/wiki/Wifi_Shield_V2.0 (http://www.seeedstudio.com/wiki/Wifi_Shield_V2.0)
já fiz o download das libraries, e dos dois softwares que mostram nessa página mesmo assim não estou a conseguir grandes resultados.
Como o prazo se está a tornar curto acho que vou avançar com a alternativa caso depois não consiga mesmo avançar mais com a WiFi Shield.
A alternativa escolhida foi openWRT pois vim a descubrir que o router que tinha cá em casa suporta esse firmware.
O router é um da cisco WRT54G2 V1.0. Já andei pela net a ver alguns firmwares no entanto tenho algumas dúvidas que secalhar serão um pouco parvas.
1º Como é que o router se conecta ao Arduino ? Por usb certo ?
2º Após instalar o firmware, o meu router perderá alguma das suas funcionalidades actuais, ou são só vantagens ?
Para além de problemas já fiz as pontes h, a razão pela qual demorou tanto foi por ainda me faltar algum material, material esse que me chegou na sexta e então no sábado testei o circuito numa breadboard e funcionou. Agora falta passar para a pcb.
Sei que sou um bocado chato e até pode parecer que quero que me façam o trabalho todo, mas na verdade não é nada disso, sou apenas um novato com bastantes dificuldades e uma compreensão um bocado lenta. Mas ideias e ambições não me faltam.
Obrigado.
Cumps.
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Boas!
Em relação ao router, não que te queira desmoralizar, mas qual é o modelo em concreto? É mesmo a WRT54G2?
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É a versão 1.0 já li que a versão 1.5 não suporta Open WRT.
Já sei que firmware é a versão vintage a certa para o meu router, pelo que andei a pesquisar.
Mas como esse router é o meu router de uso doméstico, tava a pensar adquirir outro, mas já que o vou fazer ao menos queria comprar um que fosse melhorzinho que o meu e que fosse por assim dizer o mais indicado para o que quero fazer.
Quanto à WiFi shield o meu professor diz que o problema são mesmo as libraries e que a solução seria escrever a minha própria mas não tenho nem o conhecimento nem o tempo para isso :x
Por isso vou ter mesmo de optar pelo open WRT.
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Espera, não percebes-te a minha pergunta!
Eu quero saber o modelo e versão exacto, tira um fotografia ao teu router daquela zona que diz as informações dele, como podes ver pelo exemplo da foto anexada!
P.S.: A foto não é da minha autoria, foi retirada da internet e serve como exemplo.
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É exactamente o que eu disse. WRT54G2 V1.
Sei que esta não é a imagem que querias, mas o que diz atrás é aquilo.
Mandei esta imagem para veres como é que ele é.
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Boas pessoal, devido ao curto prazo para concluir o projecto e nao ter conseguido por o módulo Wifi a funcionar correctamente decidi optar pelas duas alternativas mais praticas, ou RF, ou Bluetooth.
Já tenho o que preciso tanto para um como para o outro. Comprei um arduino Uno, dois NRF24l01 e um módulo bluetooth da seeedstudio. O ideal era fazê.lo por bluetooth excluindo assim o Uno e os NRF's. Mas caso nao consiga por o módulo bluetooth a funcionar irei optar por fazer comunicação RF.
A este ponto já consegui detectar o meu módulo bluetooth através de um smartphone e através do meu pc.
No smartphone o que acontece é que ele emparelha mas não liga. fiquei sem saber o que falta para poder comunicar mas li na wiki da seeedstudio e eles usavam um software chamado bluetooth spp no android, o unico problema a pagina de download desse mesmo software está em chinês e o google nao consegue traduzir. Quando uso o pc para detectar o módulo bluetooth e o que acontece é o seguinte ele detecta, emparelha, e quando vou a dispositivos e impressoras está lá o módulo mas quando clico nele aparece uma imagem de erro que diz que não existem serviços disponiveis para aquele dispositivo. o que pensei foi que o software de interface bluetooth do meu pc não é muito fléxivel daí não permitir a conexão de dispositivos como aquele. Alguém me pode indicar um software de interface bluetooth que seje fléxivel e tenha bastantes funcionalidades?
Obrigado
Cumprimentos.