Sumô de Robô

[tiagocs]

Olá Pessoal,

Primeiramente gostaria de falar que esse é um dos melhores fóruns que já vi sobre robótica.

Eu sou Tiago Carvalho, sou de Salvador-Bahia-Brasil e estou cursando Engenharia Mecatrônica.

Eu estou fazendo um projeto para participar de competições de Sumô de Robô Autônomo, onde consiste de 2 robôs que pesam 3Kg e o objetivo é retirar o oponente da arena.

Resolvi organizar as coisas para fazer o robô:

1º) Eu estou pesquisando os melhores tipos de motores para essa aplicação, onde os motores precisam ter um torque alto e com boa rotação.

2º) A parte eletrônica consiste de uma placa com o PIC 16F877A e estou pensando também em uma Ponte H para os motores dependendo da escolha dos motores.

3º) A parte mecânica será feita no software Solid Edge, depois tiver os itens 1 e 2.


Eu gostaria de saber do pessoal, quais os melhores motores para essa categoria e gostaria também de pedir ajuda para o pessoal na montagem da ponte H com Mosfet.



Grato pela atenção,
Tiago Carvalho

[jp_]

Olá tiagocs,

Não sei se conheces, mas no linke abaixo existe muita informação para pesos pesados como o que queres fazer.

http://www.robocore.net/index.php

Boa sorte e bom projecto.

jp_ 

[Fifas]

Quando li o titulo pensei que iam fazer sumo de um Robô....do tipo espreme-lo bem até sair sumo

Desculpem mas não resisti

Não sei o termo correcto no Brasil, mas não seria melhor "Robô de Sumo" ? (ou sumô:P)


Agora quanto ao projecto. Vi uma vez na net um vídeo a explicar como fazer um Sumo. Eu nem lhe chamaria robô pois de autónomo não tem nada.....Mas enfim

Voltando ao vídeo, ele usava motores de "berbequins" e pontes H compradas.....

Se quiserem mando link do vídeo depois

[metRo_]

O que o iCar está a pensar fazer é autónomo pois tem um sensor para descobrir onde anda o oponente.

http://lusorobotica.com/index.php/topic,1268.0.html

[Fifas]

esquece....confundi com os robos de combate os sumo sao autonomos sim