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Robótica => Iniciantes => Tópico iniciado por: r16 em 26 de Fevereiro de 2012, 16:48
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Viva, eu na minha casa de campo tenho este portao
ele abre atraves de uma roldana que tem no chao e desliza sobre ela.
O peso do portao nao posso dizer pois nao sei..mas e feito em chapa .
Agora pergunto existe algo para o arduino para o abrir e fechar? e como faria?
ficam as fotos:
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fdl.dropbox.com%2Fu%2F6916111%2F20120226_140058.jpg&hash=210e00610eb6c81057bce8f7150a7045e881f96b)
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fdl.dropbox.com%2Fu%2F6916111%2F20120226_135936.jpg&hash=c7db037753d4ecfc528511eda0b07dd5ac111164)
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O mais fácil será adaptar ai o sistema de um portao automatico, mas é necessário um ponto fixo e nao parece haver nenhum... ???
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Roldana? nao é antes um rodizio tipo aquelas rodas dos carrinhos do continente que viram pra um lado ou pró outro?
Um cena fixe, era fazeres uma pista de cimento por onde a roda rodasse o mais bem possibel.
Convinha que a roda fosse fixa. Se desse pra meter uma polia na roda pra meter um motorzinho dakeles do vidro electricos dos carros era fixe, pk metias uma correia entre a polia maior do motor, ligada à polia menor fixa na roda do portão. Assim desmultiplicavas a velocidade e ganhavas binário.
Depois, co esses motores funcionam a 12V, metia uma bateria de carro a alimentar o motor, algures protegida numa caixota agarrada ao portao ou fixa no poste de roataçao do portão.
Depois com um ardunio, podias arranjar um RFshield ou o RFduino do Mauro e Pedro, e fazia um emissor e receptor sem fios (comando sem fios pra abrir e fechar o portão à distancia). E tb uma shield ou um módulo deste género (http://www.g7electronica.net/pt/power-supply/92-interruptor-electronico.html) para accionar e comutar os 12V.
Um dos maiores problemas, é mm a parte mecanica... arranjar as polias, montares o sistema no portaõ e arranjares o motor...mas numa sucata deves arranjar disso facilmente!..