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Robótica => Iniciantes => Tópico iniciado por: Bony em 29 de Agosto de 2011, 21:28
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Ola.
Digam-me o que é que isto quer dizer num servo?
"Binário a 4.8v/6.0v: 3/3.5 kgs "
ty
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Se não me engano, significa que com um braço de 1cm consegue levantar 3Kg se lhe deres 4.8v, e 3.5Kg se deres 6v
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É isso. O "binário" ou "torque" mede a "força rotacional". As unidades estão incompletas, deveria ser Kg.cm mas nos servos é sempre essa a unidade (no Sistema Internacional; há outras unidades no sistema Imperial).
Estes 3Kg.cm também quer dizer 6Kg com um braço de 0,5cm, 1.5Kg com um braço de 2cm, 1Kg com um braço de 3cm, etc.
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Aii que confusão :|
http://aliatron.com/loja/catalog/product_info.php?cPath=34_178&products_id=336 (http://aliatron.com/loja/catalog/product_info.php?cPath=34_178&products_id=336) com este servo, consigo levantar um objecto com 500/600 gramas ? nem era levantar, era mais por de pe !
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Depende do comprimento do braço. Mas olha que encontras por aí servos equivalentes a muito melhor preço.
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umas medidas tiradas assim por alto ainda estou a falar de uma coisa entre 10 a 12 cm...
é para isto: Tankah - remote controlled tank (http://www.youtube.com/watch?v=Xo03ok-EWZ4#) o "rabo" quando o robot tomba, nessa caso nao tomba apenas nao sai dali, mas no meu caso ele tamba para a frente ( o meu ja foi modifica tem um chassis novo e mais alto) esse é um projecto do guib0t :)
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10 a 12cm não dá. 3.5Kg.cm / 10cm = 350g
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mas a aliatron já não tem mais forte :|
que me aconselhas ? :P
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2 servos?
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yah loOl dahh que estupido :| !!!
Obrigado :D
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Mas tens mais lojas portuguesas com servos.
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A deal extreme tem um servo da tower pro com tudo metálico a 6€, diz ter binário de 10Kg/cm, tenho cá um, força tem em monte, mas é lento.
http://www.dealextreme.com/p/mg995-tower-pro-servo-12832 (http://www.dealextreme.com/p/mg995-tower-pro-servo-12832)
Precisa de boas baterias porque puxa bastante corrente.
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Mas tens mais lojas portuguesas com servos.
Há mais lojas para alem daquelas que estão no post aqui do forum "Lojas" ?
vou dar uma vista de olhos por aquelas que estão aqui mencionadas no post "Lojas".
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A deal extreme tem um servo da tower pro com tudo metálico a 6€, diz ter binário de 10Kg/cm, tenho cá um, força tem em monte, mas é lento.
http://www.dealextreme.com/p/mg995-tower-pro-servo-12832 (http://www.dealextreme.com/p/mg995-tower-pro-servo-12832)
Precisa de boas baterias porque puxa bastante corrente.
A loja é no estrangeiro :|
Já agora so mais a titulo de curiosidade, aqueles servos que sao usados nos carros, nas escovas dos carros, sao servos certo ? quanto é que aquilo tem de binário ? alguém sabe ?
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isso são motores de passo ou motores DC