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Robótica => Projectos de robótica => Projectos Concluídos => Tópico iniciado por: TigPT em 04 de Junho de 2008, 01:28

Título: Boe-bot @ "The Chair Challenge!"
Enviado por: TigPT em 04 de Junho de 2008, 01:28
"The Chair Challenge!"

Participei recentemente num desafio chamado The Chair Challenge, onde era pedido para fazer um robô que desse 10 voltas sobre si próprio a fim de mostrar que se encontrava em modo autónomo após isso, e de seguida contornasse cada uma das quatro pernas de uma cadeira.

Assim como tinha o meu Boe-bot montado, e me encontrava com pouco tempo para a data final do concurso, resolvi fazer um código que superasse o pretendido.

Como não tinha mais nenhum tipo de sensores, (para alem dos IR) resolvi mandar umas "marteladas" no código até dar, e o resultado final superou as minhas expectativas.

Deixo-vos o vídeo e algumas fotos do robô:

http://www.revver.com/video/839706



(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fwww.lusorobotica.com%2Fimg%2Fchairchallenge%2FDSC03798.JPG&hash=829554bf5fa60c83abb8986a50304449c98e0b24)
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fwww.lusorobotica.com%2Fimg%2Fchairchallenge%2FDSC03799.JPG&hash=819d88a4441ae132d06afcdc811e587e7491f885)
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fwww.lusorobotica.com%2Fimg%2Fchairchallenge%2FDSC03800.JPG&hash=5dbc700e595a74e1a810457188ffe68b6fbc3ae3)
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fwww.lusorobotica.com%2Fimg%2Fchairchallenge%2FDSC03801.JPG&hash=1e86e59fb66c0a46d9e980dd3b4dcd3495c7bce2)


O meu maior espanto for ter ganho o concurso, assim se vê que vale a pena participar neste tipo de iniciativas. =]

As fotos do prémio (um servo controller, e dois servos de 180º):

(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fwww.lusorobotica.com%2Fimg%2Fchairchallenge%2FDSC00079.JPG&hash=79cb9c109f50ef3797362bcf2216c0eb7b543f80)
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fwww.lusorobotica.com%2Fimg%2Fchairchallenge%2FDSC00080.JPG&hash=98a29c75034c959b686a578df096eeaeaf6fa791)
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fwww.lusorobotica.com%2Fimg%2Fchairchallenge%2FDSC00081.JPG&hash=ce1eb4065b5e7b26b1b7c842922f6ca5d123beac)
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fwww.lusorobotica.com%2Fimg%2Fchairchallenge%2FDSC00083.JPG&hash=564dbad0799d1211d5bcda12596d6bacf3463fd7)

Quem quiser ver o código para se rir um bocadinho, encontra-se anexado.
Título: Re: Boe-bot @ "The Chair Challenge!"
Enviado por: TigPT em 06 de Junho de 2008, 16:57
Aqui deixo o link (http://www.lusorobotica.com/phpBB3/viewtopic.php?f=35&t=11) para uma pequena utilização do prémio que ganhei.
Título: Re: Boe-bot @ "The Chair Challenge!"
Enviado por: Fifas em 06 de Junho de 2008, 16:58
parabens pela vitoria, e pela aquisição...esses servos faziam-me cá um jeitaço :D

olha uma coisa...essa The Chair Challenge é portuguesa?:S

cumps
Título: Re: Boe-bot @ "The Chair Challenge!"
Enviado por: TigPT em 06 de Junho de 2008, 16:58
Não, foi um evento do site LetsMakeRobots.com, quando houverem mais eventos deste tipo, mesmo que noutros sites, irei postar o link para que todos possamos participar.

Quem sabe eu venha a ter orçamento para financiar também coisas desse tipo, acho que é um muito bom promotor da actividade.
Título: Re: Boe-bot @ "The Chair Challenge!"
Enviado por: Fifas em 06 de Junho de 2008, 16:58
ok...boa ideia tambem ;)
Título: Re: Boe-bot @ "The Chair Challenge!"
Enviado por: Z em 06 de Junho de 2008, 17:00
hehe parabéns
Título: Re: Boe-bot @ "The Chair Challenge!"
Enviado por: TigPT em 06 de Junho de 2008, 17:00
Obrigado.. não sei bem se merecia ter ganho.. o código estar vergonhoso, mas o que é certo é que consegui fazer no pouco tempo que tinha =D
Título: Re: Boe-bot @ "The Chair Challenge!"
Enviado por: AngellS em 06 de Junho de 2008, 17:01
Epá mesmo sendo um código à martelada o teu rapaz desempenha a função de maneira 5 estrelas! Parabéns por isso e pelo prémio!

Já agora..é uma optima ideia meter-se cá no site eventos desses :P
Título: Re: Boe-bot @ "The Chair Challenge!"
Enviado por: TigPT em 06 de Junho de 2008, 17:01
Obrigado, sim.. irei estar atento para colocar para todos informação sobre esses eventos quando eles surgirem.

Pode ser que nos proximos tempos o LR tenha dimensão para fazer também alguns.
Título: Re: Boe-bot @ "The Chair Challenge!"
Enviado por: Kyw em 06 de Junho de 2008, 17:01
Muito Fixe teres ganho, da próxima mete o robô a apitar para as pernas da cadeira... isso pawnava bue,lol, se isso começar a fazer guita avisa para eu passar ai a roubar.

Um abraço e gratz pela vitoria
Título: Re: Boe-bot @ "The Chair Challenge!"
Enviado por: mermerchin em 02 de Setembro de 2008, 16:35
Boa sorte agora com o teu que segue as luzes.
Título: Re:Boe-bot @ "The Chair Challenge!"
Enviado por: amando96 em 06 de Abril de 2009, 13:21
esse boe-bot é tipo de um kit? ou foi mesmo pensado por ti? está brilhante! 5*
Título: Re:Boe-bot @ "The Chair Challenge!"
Enviado por: TigPT em 06 de Abril de 2009, 13:44
É um kit da parallax, embora seja um excelente caminho para iniciar nos micros, é muito muito limitado e o preço não é muito agradável, Basic Stamp 2 não é assim tão bom.
Título: Re:Boe-bot @ "The Chair Challenge!"
Enviado por: amando96 em 06 de Abril de 2009, 14:03
ps eu ia perguntar onde arranjaste esse chassis de metal, é bem bom :D
;D
Título: Re:Boe-bot @ "The Chair Challenge!"
Enviado por: TigPT em 06 de Abril de 2009, 14:23
Espera um mês ;)
Título: Re:Boe-bot @ "The Chair Challenge!"
Enviado por: Fifas em 06 de Abril de 2009, 18:51
Citação de: TigPT em 06 de Abril de 2009, 14:23
Espera um mês ;)
eh lá!!! que vem aí??? ;D