LusoRobótica - Robótica em Português

Sistemas específicos => Arduino / AVR => Tópico iniciado por: Alexandremix em 18 de Agosto de 2011, 16:33

Título: robô programado com arduino
Enviado por: Alexandremix em 18 de Agosto de 2011, 16:33
boa tarde

eu preciso de uma ajuda, queria programar um robô para seguir uma linha.
e precisava de umas ideias como o programar
Título: Re: robô programado com arduino
Enviado por: senso em 18 de Agosto de 2011, 17:24
Tens de começar pelo hardware, para o teu robot poder "sentir"/ver a linha.
Título: Re: robô programado com arduino
Enviado por: Alexandremix em 18 de Agosto de 2011, 17:37
eu talvez não me tenha explicado bem.

eu já tenho o robô montado, agora é só preciso programa-lo mas eu não sei como programa-lo 
Título: Re: robô programado com arduino
Enviado por: xiserre em 18 de Agosto de 2011, 17:47
O que tens como sensores? A gente não adivinha
Título: Re: robô programado com arduino
Enviado por: mosantos em 18 de Agosto de 2011, 18:31
Só  te poderemos ajudar se disseres os tipos de sensores que estás a usar, e outros componentes que constituem o robô como por exemplo se estás a usar motores DC e quantos, ou se estás a usar motores servo e quantos, podem ser 2 ou mais, se queres ter alguns led´s a enfeitar ou se queres adicionar som com pequenos alifalantes etc...  :)
Título: Re: robô programado com arduino
Enviado por: Alexandremix em 19 de Agosto de 2011, 14:06
tem um sensor de linha DFrobot, e tem 2 motores DC ligados ao arduino por uma ponte H