LusoRobótica - Robótica em Português
Sistemas específicos => Arduino / AVR => Tópico iniciado por: Alexandremix em 18 de Agosto de 2011, 16:33
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boa tarde
eu preciso de uma ajuda, queria programar um robô para seguir uma linha.
e precisava de umas ideias como o programar
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Tens de começar pelo hardware, para o teu robot poder "sentir"/ver a linha.
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eu talvez não me tenha explicado bem.
eu já tenho o robô montado, agora é só preciso programa-lo mas eu não sei como programa-lo
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O que tens como sensores? A gente não adivinha
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Só te poderemos ajudar se disseres os tipos de sensores que estás a usar, e outros componentes que constituem o robô como por exemplo se estás a usar motores DC e quantos, ou se estás a usar motores servo e quantos, podem ser 2 ou mais, se queres ter alguns led´s a enfeitar ou se queres adicionar som com pequenos alifalantes etc... :)
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tem um sensor de linha DFrobot, e tem 2 motores DC ligados ao arduino por uma ponte H