LusoRobótica - Robótica em Português
Robótica => Projectos de robótica => Projectos em desenvolvimento => Tópico iniciado por: Fifas em 30 de Outubro de 2013, 12:06
-
Pois é. Cá estou eu outra vez, e espero que desta vez por mais tempo, e com mais tempo para os meus projectos.
Agora que tenho mais algum tempo livre, decidi voltar a pegar nos meus projectos "antigos" e meter isto tudo a funcionar, sendo que a minha primeira opçao caiu na construçao da CNC.
Esta CNC foi construida praí à uns 2 anos (ou talvez mais...alias, olhando para as fotos que tenho, foi no final de 2010. porra, o tempo passa :P) na altura que apresentei como projecto no curso. Entretanto ficou encostada. A estrutura foi feita em MDF. Sim, eu sei que nao deveria ser, muito menos para o tamanho que ela tem. No entanto, o meu objectivo na altura era ser apenas uma especie de um prototipo para depois construir uma versao "evoluida".
Tem 3 motores NEMA 23 e o movimento é feito por varoes roscados de (se bem me lembro) 10mm. Os veios tem rolamentos lineares (penso ser esse o nome).
Vou partilhar uma foto que tinha para aqui, que ja sei que me vao chatear para meter fotos :P Mais tarde tiro mais algumas em pormenor.
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fi1365.photobucket.com%2Falbums%2Fr745%2Frfifas%2F20110202_002_zps720dd395.jpg&hash=520305ae98e390c713e834d3359b2e9f566b9b7d)
Portanto, como fonte de alimentaçao estou a usar uma fonte de PC. Como controlo estou a usar uma CNC3ax. Como software tenho usado o Mach3.
Aqui começam as minhas duvidas. Fui capaz de escrever umas coisitas com uma caneta presa na CNC. Mas precisava de umas dicas de como configurar e usar programas para CNC :P O maior uso desta seria para frezar "Foamed PVC" com a dremel
Outra duvida que tenho é quanto à utilizaçao do hardware. Tenho um PC quase pre historico ligado à CNC, ou seja, bem lento. O motivo é porque a placa que tenho é LPT. Tenho lido sobre a utilizaçao do arduino com codigo grbl. Acham que é uma opçao viavel? Para mim, poder usar o portatil melhorava a 200%
Tenho de me dedicar à leitura de tutoriais :P
Para ja, se me quiserem dar umas ajudinhas na configuraçao e utilizaçao destes softwares era muito, muito bom :)
-
Boas Fifas,
tem bom aspecto, parabéns!
tens algumas duvidas em concreto?
Deixo este tutorial pode ser que te ajude (ou a alguém...):
http://msmrobotics.wordpress.com/2012/12/24/cad-para-gcode/ (http://msmrobotics.wordpress.com/2012/12/24/cad-para-gcode/)
Cumps, Mauro.
-
Excelente amigo! Era mesmo disso que precisava ;D
Muito obrigado :)
Uma outra duvida é (tambem ainda nao usei muito a CNC para perceber isso) :P Como é que o programa sabe quando o "material" começa? :P
Imaginemos, tenho uma placa de 5mm, como é que o programa sabe o que tem de descer, até começar a frezar esses 5mm?
Tou mesmo enferrujado ;D
-
O operador tem de dizer ao programa onde é que fica a origem das coordenadas. Pões manualmente a máquina onde queres o teu (0,0,0), zeras as coordenadas do software e mandas executar o gcode.
-
Olá Fifas,
é basicamente o que jm_araujo disse. O Mach3 tem dois sistemas de coordenadas, as coordenadas Máquina e as coordenadas Peça.
As coordenadas Máquina são absolutas e imutáveis e a sua origem são os limit switch (caso estejam instalados).
As outras são as coordenadas peça, estas são aquelas que nos devemos preocupar. Deve-se levar a fresa até ao ponto que pretendemos que seja o 0,0,0 e aí clicando na letra correspondente ao eixo (junto onde aparece as coordenadas actuais) faz o zero da peça.
O código G vai executar com a referencia do zero peça.
O zero máquina pode ser necessário, por exemplo para produzir várias peças iguais em que o ponto de partida é sempre o mesmo. Se não houver uma coordenada absoluta seria difícil posicionar a máquina sempre no mesmo sitio por exemplo de um dia para o outro. No entanto as coordenadas máquina podem nem sequer ser tidas em conta, tudo depende do que se pretende fazer.
Cumps, Mauro.
-
Certo, começo a compreender, e nao é tao complicado como eu pensava :P
Muito obrigado pela ajuda :) Eu comecei a "complicar" um bocadinho quando carregava os ficheiros de teste do mach3 e cada um fazia as coisas à sua maneira... Agora começo a perceber que eu é que andava a complicar :D
Vou ver se hoje consigo fazer algo ainda. Tive de arranjar outro PC que o pre historico que tinha foi de ferias prolongadas :P Agora vou à parte complicada: Configurar tudo.
-
Fifas,
na pasta do MACH vais encontrar uns ficheiros XML
assim so configuras uma vez, guardas e dps quando precisares é só voltar a colocar lá...
Cumps, Mauro.
-
Ora viva!
Da experiençia que tenho com a minha Dremel que é identica a essa, só muda a cor, é que não tem qualidade nenhuma apra servir de Spindle, é boa somente para esferovite :)
Eu na minha só configurei uma vez no iniçio as cordenadas da máquina(coloquei-as nos switchs-limite), agora é só colocar a peça onde quero e fazer o ToolPath.