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Autor Tópico: guerra na programacao  (Lida 12560 vezes)

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Offline andnobre

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Re: guerra na programacao
« Responder #15 em: 29 de Setembro de 2009, 14:38 »
ja agora ja ha um tutorial de motores  dc ?

Offline guibot

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Re: guerra na programacao
« Responder #16 em: 29 de Setembro de 2009, 15:26 »
sim há vários, um deles foi feito por mim e já foi mencionado neste post

Offline andnobre

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Re: guerra na programacao
« Responder #17 em: 29 de Setembro de 2009, 15:39 »
exacto esse mesmo que estou a ver....

Offline andnobre

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Re: guerra na programacao
« Responder #18 em: 02 de Outubro de 2009, 16:34 »
boas aqui deixo um problema em entender os pinos a ligar ao arduino.
int motor_left[] = {2, 3};
int motor_right[] = {7, 8};
afinal que pinos sao estes ?
 so mais uma coisa alguem sabe confirmar se o sensor infravermelho esta ligado a que pino? do micro...
obrigado
Esses pins estão ligados à entrada A e B de uma ponte H, 2 pins para cada motor.
Se trocares um com o outro o máximo que pode acontecer é rodar nos sentido contrário.

O sensor está ligado ao ADC 5

Citar
int vision = 5;
« Última modificação: 02 de Outubro de 2009, 16:50 por TigPT »

Offline guibot

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Re: guerra na programacao
« Responder #19 em: 02 de Outubro de 2009, 16:55 »
int motor_left[] = {2, 3};
int motor_right[] = {7, 8};

é o mesmo que ter :

int motor_left0 = 2;
int motor_left1 = 3;

int motor_right0 = 7;
int motor_right1 = 8;

(continuas a pegar num código imenso sem entender o que está lá escrito)
« Última modificação: 02 de Outubro de 2009, 16:57 por guibot »

Offline andnobre

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Re: guerra na programacao
« Responder #20 em: 09 de Outubro de 2009, 17:48 »
bem isso eu sabia mas refiro ao pinos ligados ao micro da ponte p o micro.

Offline guibot

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Re: guerra na programacao
« Responder #21 em: 09 de Outubro de 2009, 18:18 »
int motor_left0 = 2;   // pin 2 no L293D
int motor_left1 = 3;   // pin 7 no L293D

int motor_right0 = 7;  // pin 9 no L293D
int motor_right1 = 8;  // pin 15 no L293D

Offline andnobre

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Re: guerra na programacao
« Responder #22 em: 09 de Outubro de 2009, 18:34 »
mesmo assim n funciona o robo.
o servo que liga ao pino 9 que por sua vez sera o servo que faz o movimento de 180º nao roda.
os servos das rodas nao andam sera que modifiquei mal o programa para motores dc?
mas o sensor iR esta ligado ao pin 5 correcto ...

Offline guibot

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Re: guerra na programacao
« Responder #23 em: 09 de Outubro de 2009, 19:00 »
Sugiro que esqueças o robot por uns momentos e que me respondas a esta questão:

Consegues fazer um servo girar?

Offline andnobre

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Re: guerra na programacao
« Responder #24 em: 09 de Outubro de 2009, 19:45 »
sim ja sei qual era o problema esqueci de chamar a funcao head.attach(9); dentro do setup... ops
bem este problema ja esta.
agora vou passar p os motores dc´s saber o motivo porque estas nao andam.
obrigado por tudo.

ps: se alguem poder ajudar é sempre bem vinda
« Última modificação: 09 de Outubro de 2009, 21:41 por andnobre »

Offline andnobre

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Re: guerra na programacao
« Responder #25 em: 21 de Outubro de 2009, 14:44 »
alguem tem ideias pk n funciona os motores dc´s.
falta alguma coisa na programacao?

Offline TigPT

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Re: guerra na programacao
« Responder #26 em: 21 de Outubro de 2009, 22:32 »
Já deste uma olhadela neste post?
http://lusorobotica.com/index.php/topic,1565.0.html

Offline andnobre

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Re: guerra na programacao
« Responder #27 em: 22 de Outubro de 2009, 19:59 »
sim ja ando a ver esse topico mas n sei o que se passa com a programacao ja que eu tenho a ponte h bem montada....

Offline microbyte

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Re: guerra na programacao
« Responder #28 em: 22 de Outubro de 2009, 21:51 »
Quando algo do género me acontece, costumo desmontar tudo e voltar a fazer tudo de novo.

Offline andnobre

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Re: guerra na programacao
« Responder #29 em: 28 de Outubro de 2009, 21:18 »
ja voltei a montar tudo mas ainda nada....
agora ando a mexer no codigo...