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Robótica => Iniciantes => Tópico iniciado por: David Nunes em 14 de Janeiro de 2013, 15:18
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Boas,
Uma vez que é a primeira vez que entro neste mundo de electrónica/robótica, tenho umas dúvidas.
Como já referi na minha apresentação tenho em mãos um projecto que assim de forma muito simples consiste em automatizar a abertura/fecho de um orifício onde passa Luz. Sendo o principal requisito ter que "acoplar" este mecanismo a um computador que faz umas medições. Esse computador utiliza o LabView, e entre cada ensaio emite um sinal sonoro para o operador ir lá fechar esse orifício, e é justamente esse processo que tenho que automatizar.
Pelo que tenho pesquisado, para fazer a ligação entre o LabView e por exemplo um servo motor preciso de um Microcontrolador. E o pelo que tenho lido as placas da ARDUINO são as mais acessíveis para iniciantes (tutorias, preço etc).
A minha dúvida para quem tenha conhecimento na matéria, é se este microcontrolador é o indicado ou se existem outras opções? (tenham em consideração que sou mesmo um iniciado)
Já agora um pequeno esboço:
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fimg10.imageshack.us%2Fimg10%2F2353%2Ffotografianx.jpg&hash=734c9652781e5d8e099b19910e751972f75a0d50)
Cumprimentos,
David Nunes
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Boas
Ya, utiliza um arduino UNO. Funciona bem e é barato.
Ate podes comprar o microcontrolador, um cristal de quartzo, uns condensadores e resistencias e um conversor USB-TTL e montas tudo numa breadboard.
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Boas David,
deixo-te um link com algumas coisas que podem vir a ser uteis.
http://lusorobotica.com/index.php?topic=2706.0 (http://lusorobotica.com/index.php?topic=2706.0)
Procura no forum, há mta gente e falar de labview.
Cumprimentos, Mauro.
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Obrigado pelas respostas.
Dentro das placas da arduino qual delas devo escolher, uma vez que só quero controlar UM servomotor.
-Arduino Duemilanove
-Arduino Uno
-Arduino Leonardo
Cumprimentos
David Nunes
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Uma vez que sempre tive a sensação que a utilização de uma placa da Arduino estaria a ser um pouco subaproveitada para controlar apenas um servo motor comecei a pesquisar pela web outros controladores e acabei por descobrir este "kit" numa loja que constitui um servo mais o controlador:
http://www.inmotion.pt/store/phidgetservo-kit-1-motor (http://www.inmotion.pt/store/phidgetservo-kit-1-motor)
O problema é a interface que esta placa irá ter com o LabVIEW, ou seja, ao contrário do Arduino que existe uma vasta gama de tutoriais que é uma grande ajuda para mim (que não estou muito dentro do assunto) para esta placa da Phidget que até já foi descontinuada a informação e tutoriais são escassos, e tenho receio que depois não me desenrasque!
Cumprimentos
David Nunes
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Isso deve ter um interface serial básico, com um comando para definires a posição do servo entre 0 e 180º.
Isso tambem dá para fazer com muitos outros micros.
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Pois, basicamente é so escolheres um micro. Tens as pic's, que tambem sao conhecidas.
Podes optar por comprar um arduino com menos saidas e entradas, são mais baratos.
Eu nunca trabalhei com servos mas pelo que vejo so precisas de uma entrada digital...
http://lusorobotica.com/index.php?topic=1409.0 (http://lusorobotica.com/index.php?topic=1409.0)