LusoRobótica - Robótica em Português
Robótica => Discussão geral sobre robótica => Tópico iniciado por: tr3s em 06 de Fevereiro de 2009, 00:41
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Em Portugal por norma, a típica loja de electrónica vende:
- comandos universais;
- peças para electrodomésticos de grande porte;
- auto-radios;
- discmans;
- k7s / cds-DVD de limpeza;
- etc.
Mas não é nada surpreendente que para se encontrar a maioria do material mecânico e algum do material electronico para robótica nos tenhamos de deslocar a uma loja de modelismo, modelismo tem tanta coisa em comum com a robótica! Acontece é que modelismo é um hobby caro e quase que por tradição, os componentes são mais caros nestas lojas...
Um sítio onde normalmente se encontra material electrónico baratissimo, incluindo partes mecânicas, é nas lojas de "ferro-velho", aqui em lisboa há várias incluindo uma na Bobadela (relativamente perto de onde eu moro), onde é possivel encontrar verdadeiras pérolas, o único inconveninete é não garantir um número de únidades. Por exemplo um colega da faculdade comprou la um C51 blindado por uns míseros euros (2 +/-), muitas vezes nem o tipo da loja sabe o que está a vender :P, vai quase a peso!
Eu gosto muito de reaproveitar material., ir às garagens dos tios, aos videos e televisores velhos, computadores e placas estragadas.
Vejam só tenho imensos butões (+15) que custam 1,25€ cada! Bastou ir tira-los a televisões velhas que as vezes estão ao lado do lixo! Também tenho alguns sensores de IR assim como LEDs vindos do mesmo sítio. A impressoras velhas tiro os steppers, aos discmans e CD/DVD roms tiro os motores DC... (mais alguns butões claro :P).
Para usar os RTC (tou a preparar um tut. para breve) é necessário um cristal específico que não encontro à venda em lado NENHUM, fui sacar 3 a placas velhas! Um numa motherboard, 1 num relógio depertador e outro numa agenda electrónica chinesa que calhou como brinde na compra de material de praia!
Nas placas de pcs velhos encontram-se imensas eeproms, cristais condensadores, 555, uc da atmel, pics... bem tanta coisa!
Com isto tudo fugi ao tópico mas acho que dei algumas ideias e abri a curiosidade da malta para irem às coisas velhas, começarem a desmanchar e a analisar!
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Eh pah! Eu tenho duas impressoras velhas, 1 PC e mais umas coisas.
Eram para ir na semana passada para o lixo.
Como sei o que aproveitar?
(Raios, isto de não perceber nada e querer aprender é chato!)
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Eh pah! Eu tenho duas impressoras velhas, 1 PC e mais umas coisas.
Eram para ir na semana passada para o lixo.
Como sei o que aproveitar?
(Raios, isto de não perceber nada e querer aprender é chato!)
Aaha começa por:
Tudo o que seja ou tenha alguma coisa electrónica é CRIME deitar fora! Aproveita-se sempre alguma coisa!
É facil primeiro a mairia das coisas, como motores e sensores é de "olhão" que as identificas, segundo, componentes e etc, tiras uma foto em detalhe e metes aqui no forúm que a malta identifica-te as coisas, eventualmente começas a aprender! :D
Bem nas impressoras então... componentes macânicos é aos kilos! Engrenagens, correias para rodas, motores e rodas dentadas... nos DVD e CD roms tb ha muita coisa desta e nestes os sensores de luze lazers de classe 1 eheh a custo 0!
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As impressoras são autênticas minas de componentes. Nas impressoras podes estar a espera de encontrar no minimo 2 ou 3 motores (DC ou steppers), encoders de infravermelhos (umas coisas pretas em forma de U que deverão estar soldadas numa placa pequena), as fontes de alimentação das impressoras, se ainda estiverem boas, os ferros que fazem de guia, as engrenagens, etc etc. Se as impressoras forem da HP tem ainda atenção às rodas que puxam as folhas, dão excelentes rodas para robots :) Além disso ao veres como é uma impressora por dentro aprendes bastante de mecânica que podes aplicar nos robots :)
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Espetaculo!
Então quando desmontar meto aqui as fotos para o pessoal ajudar.
Grande cena, visto que não tenho grande orçamento para gastar!
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Sempre às ordens :D
Off-topic:
Reparem na assinatura do papucho! Genial! ahahhahahahha :D
Altamente, parabéns pela originalidade! Devias receber um prémio... ::)
Já agora, ó malta de coimbra, voces conhecem pessoalmente o Bruno Aleixo? :P ahehahhahea, joking :P
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ele tem que ter é bastante capacidade de processamento, pk aquele while nunca termina.. :D
apresentaram-mo numa noite de copos.. dizia ele 'vamos ali àquele café pa comemorar ' (não sei o quê)..
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realmente sucatas assim sao uma maravilha...pena nao haver disso aqui perto :P
quanto as impressoras, noutro dia desmontei uma que ia pro lixo e tinha 3 steppers, 1 dc, encoders, etc.....fora as engrenagens que dao sempre jeito :P
mas é dificil encontrar servos assim :P
Off: papucho, assinatura simplesmente espetacular :D
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Sim, não consegui ficar indiferente a essa signature, vou pensar no caso do prémio.. só acrescentava ai um
postar(); :D
Quanto a servos, posso alinhar dependendo dos servos e do preço.
PS- Fifas, podes mover os posts das impressores e ferros velhos para outro tópico sobre como "Arranjar material gratuito para robótica". Desculpa o trabalho mas ficava muito grato ;)
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ó xôr Tiago, vê se ta bom assim....:)
como ja tou cheio de sono nao sei se fiz tudo certo ;D
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ó xôr Tiago, vê se ta bom assim....:)
como ja tou cheio de sono nao sei se fiz tudo certo ;D
Está óptimo, obrigado ;)
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bem eu sou um verdadeiro sucateiro impressoras monitores por vezes passo vergonha a ir ao lixo e apanhas um venho televisor,etc...
e depois apanhas umagaja boa pela frente e tu com aquele material enfim coisas da vida....
eu gosto deste forum pelas ideias e a malta fixe que por aqui anda sempre pronto a ajudar.
abracos
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bem eu sou um verdadeiro sucateiro impressoras monitores por vezes passo vergonha a ir ao lixo e apanhas um venho televisor,etc...
e depois apanhas umagaja boa pela frente e tu com aquele material enfim coisas da vida....
eu gosto deste forum pelas ideias e a malta fixe que por aqui anda sempre pronto a ajudar.
abracos
Uma vez estava uma impressora no lixo e eu passei e com vergonha não peguei, cheguei a casa e lá decidi ir buscar mas quando lá cheguei a impressora já era... lol Por isso fizeste tu muito bem :)
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quando tinha 9 anos desmontei uma EPSON, tinha lá um motor de passo mas nessa a ltura não sabia o que era... não tinha internet, bem, estavadesintonizado.
não é que o liguei, e como não rodava(parecia-me que não, mas ia aos passos lol), desmonteio :'( e agora ainda o tenho partido com o fonte de fio esmaltado :-[
Mas tenho outra impressora igualzinha ali no armario :) mas não sei se vai para a reciclagem(por mim :P) ou não...
onde se arranjam servos grátis, ou baixo preço?
offtopic:
eu pensei em competições de carros RC, alguns lá deitam os
velhos fora e substituem pelos novos :) com sorte ficavamos com eles
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normalmente nas competiçoes RC os que vao para o lixo estao partidos/queimados.....e há servos usados nos RCs que custam mais de 100€ ! :o
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normalmente nas competiçoes RC os que vao para o lixo estao partidos/queimados.....e há servos usados nos RCs que custam mais de 100€ ! :o
mesmo assim só ter as engrenagens dum, o potenciometro do outro, o DC motor do outro, poderiamos arranjar...
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Esta semana demontei um leitor VHS. Encontrei isto:
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fportalzero.net%2Fcomp4.jpg&hash=ef09f7f73e1db891a2f53cf51ab98188e5ae5110)
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fportalzero.net%2Fcomp5.jpg&hash=90020ef4aabcfb10f1da0c86acdac223640bfe40)
Alguém sabe o que é? Parecem motores mas são mesmo estranhos...
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Uma duvida ? Os motores das drives de disquetes, cd/dvd e impressoras laser dá para robots.
São motores DC ou step ?
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Alguém sabe o que é? Parecem motores mas são mesmo estranhos...
Eu também já desmontei uns vídeos e também me apareceram umas coisas dessas.. sei que são motores.. agora que tipo de controlo têm ou que tipo de motores são.. isso é que nunca me dei ao trabalho de descobrir, até porque "a caixa" deles não é muito propícia a outras utilizações :S
Uma duvida ? Os motores das drives de disquetes, cd/dvd e impressoras laser dá para robots.
São motores DC ou step ?
Geralmente nessas drives tens um motor DC e um Stepper. Aplicações desses motores à robótica são complicadas, porque os motores são muito pequeninos e têm um torque muito baixo. No entanto, pode sempre haver alguma aplicação que não exija muito esforço deles. Quandos aos steppers que vêm nas drives de CDs, também são pequeninos e trazem uma rosca ue praticamente só funciona com a "porca" de plástico que vem lá metida. Já agora.. um pequeno pormenor, esses steppers têm um interruptor interno e só funcionam se o eixo estiver a ser pressionado para dentro :)
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Recentemente um amigo deu-me o seu portátil estragado por iogurte lol
Tirei tudo o que era parafuso =D
E por falar nisso, se alguém tiver interesse em alguma coisa é só pedir (p.ex. placas de RAM), pois eu ainda sou demasiado noob nesta área para saber dar uso ao lixo =D
Respondendo ao tópico:
muitas empresas distribuem amostras grátis.
Um amigo meu mandou já vir amostras da Texas Instruments e em mt pouco tempo apareceram com uma carrinha de distribuição à porta de casa.
Ficam aí 3 links:
http://www.instructables.com/id/Free_Electronic_Samples/ (http://www.instructables.com/id/Free_Electronic_Samples/)
http://www.dutchforce.com/~eforum/index.php?showtopic=13348 (http://www.dutchforce.com/~eforum/index.php?showtopic=13348)
http://www.societyofrobots.com/robotforum/index.php?topic=2197.0 (http://www.societyofrobots.com/robotforum/index.php?topic=2197.0)
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Da texas ainda não consegui mandar :(
Muita informação nesses sites. Obrigado :)
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A Texas recusa sempre...
Deve ser porque meti lá a dizer que sou estudante... Tenho de mudar para uma engenharia qualquer! :D
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A Texas recusa sempre...
Deve ser porque meti lá a dizer que sou estudante... Tenho de mudar para uma engenharia qualquer! :D
usaste que email? hotmail, gmail...?
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gmail
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A dias pedia ajudar sobre uma ponte H e ligaram-me a perguntar se era estudante de doutoramento, eu disse que não então disseram que só podiam ajudar se fosse aluno de doutoramento ou professor! por isso já sabem digam que são alunos de doutoramento.
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Estou a trabalhar numa obra no rego(salvo seja ;D), e passo junto a uma secção da câmara onde tem as carrinhas de recolhas de resíduos, e os tipos tem la montes de impressoras, escaners, fotocopiadoras(daquelas grandes, mesmo de escritórios) e diverso material posto ao monte, alguns inteiros outros partidos, ate tirei umas fotos, se quiserem posso mete las aqui.
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essa ideia até agrada-me
já agora qual e a câmara onde viste?
Estou a trabalhar numa obra no rego(salvo seja ;D), e passo junto a uma secção da câmara onde tem as carrinhas de recolhas de resíduos, e os tipos tem la montes de impressoras, escaners, fotocopiadoras(daquelas grandes, mesmo de escritórios) e diverso material posto ao monte, alguns inteiros outros partidos, ate tirei umas fotos, se quiserem posso mete las aqui.
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Estou a trabalhar numa obra no rego(salvo seja ;D), e passo junto a uma secção da câmara onde tem as carrinhas de recolhas de resíduos, e os tipos tem la montes de impressoras, escaners, fotocopiadoras(daquelas grandes, mesmo de escritórios) e diverso material posto ao monte, alguns inteiros outros partidos, ate tirei umas fotos, se quiserem posso mete las aqui.
Mostra as fotos! :D
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Tomem la:
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fi366.photobucket.com%2Falbums%2Foo101%2FPDI_album%2FFoto184.jpg&hash=cd1ee0615f288e9f078bc2567d96754868ca4c6e)
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fi366.photobucket.com%2Falbums%2Foo101%2FPDI_album%2FFoto183.jpg&hash=f35a0145951e823d1288dba50182865fb97ee8bd)
A câmara e a de Lisboa o bairro e o do Rego, mesmo em frente as piscinas que ficam ao lado da embaixada do Estados Unidos
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aish..
parece tar é tudo limpo por dentro.. pk se n era grande cena ir pra lá escolher material.. :D
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aish..
parece tar é tudo limpo por dentro.. pk se n era grande cena ir pra lá escolher material.. :D
Não por acaso ate tem muito equipamento que parece estar em perfeito estado, mas outros estão partidos pois quem os transporta para a reciclagem ta-se bem a lixar se se partem ou não.
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Alguem até se pedissem devem deixar ia la buscar peças e até as podiam vender tipo 1€ ou assim :) Motores dá sempre muito jeito e outras perolas que se possam encontrar por lá.
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Alguém pode me confirmar que ainda está lá tudo? Queria tentar passar lá amanha...
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Alguém pode me confirmar que ainda está lá tudo? Queria tentar passar lá amanha...
Ainda hoje a tarde la passei e ainda la estava tudo.
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Se me arranjares um link no google maps ou earth limpo aquilo tudo amanha ;D
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O que não quisesses podias enviar claro que te pagava os portes isto caso tenha algo que me interesse :)
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Olá. Realmente fui lá hj encontrei facilmente.
Diagmos que aquilo tem MONTES de material para se aproveitar. fui la falei com o homemzinho que la estava e ele disse exactamente assim. "É assim amigo, eu não tenho ordens para deixar mexer ali, mas se você não for ali mexer muito dou-lhe 2 min para tirar o que precisa."... Pois 2 min pensei eu... se eu tivesse um carro limpava td la pa dentro em 2 min...
Eu tava equipado com uma desaparafusadora eletrica e em 3 min a unica coisa que csgui fazer foi desmontar um scanner tirar o motor, o cerebro, e o pushbuttons... Se alguem quiser la voltar mais bem equipado, ajudo com todo o gosto Taxeio de impressoras MEMSO cheio vale a pena...
Daqui a pouco posto fotografias que tambem tirei
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tira fotos ao material que conseguis-te :)
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Aqui está o link (http://picasaweb.google.pt/Leonardo.J.Marques/Pecas?feat=directlink#) das fotos. Como disse só tive tempo de desmontar um scanner por isso o material não é muito... mas deixo a foto.
Segunda feira vou tentar telefonar para os responsáveis daquilo a ver se me autorizam a la ir recolher material para "reciclagem"
Hoje estive lá às 18:15 e estavam lá a trabalhar por isso se alguem tiver tempo antes de ir à meeting semanal podiamos passar lá na 3ª mas depois na 2ª feira posto novidades da minha negociação que até pode correr mal.
É vdd os interiores das impressoras tão todos optimos para recolha de motores dali aproveita-se memso imensa coisa. Tem até uma impressora matricial XD
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Eu vou estar la segunda e terça mas vou estar com ensaios de simulação de incêndio, mas se tivesse tempo ia la te ajudar, já que por enquanto nem sei o que posso aproveitar,nem tenho utilização para nada, pois nem arduino tenho ainda.
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Tens de começar a brincar com o arduino. Depois vais ver possibilidades imensas à tua frente e só aí vais te dar conta da falta de material hehe...
Quando digo arduino pode ser outro qualquer, mas realmente o arduino é o mais facil e intuitivo de começar na minha opinião.
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Foi mesmo para isso que me registei, mas tenho o mesmo problema de muitos, a falta de tempo($$$$$$$$$$$) a ver se me inscrevo numa próxima compra em grupo.
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Eu de inicio gastei quase tudo o que tinha em 3 arduinos 1 kit de iniciação 200 leds (de TODOS os tipos) e o resto fui retirando de "lixo electronico" tanto que ainda ando a tentar perceber como é que alguns componentes funcionam...
No total ao longo de 3 meses gastei uns 200 euros talvez mas valeu a pena, agora é so "brincar"
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Eu de inicio gastei quase tudo o que tinha em 3 arduinos 1 kit de iniciação 200 leds (de TODOS os tipos) e o resto fui retirando de "lixo electronico" tanto que ainda ando a tentar perceber como é que alguns componentes funcionam...
No total ao longo de 3 meses gastei uns 200 euros talvez mas valeu a pena, agora é so "brincar"
Porque logo 3 arduinos? eram diferentes? (arduino mini, nano, duemilanove, mega, etc).
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Eu agora vou tentar ler este fórum todo, para me entrosar.
Tralha tenho alguma( visto pelo meu lado, pelo da minha mulher e imensa ::) ::)) e de vês em quando vai sobrando algum equipamento avariado das obras que iam para o lixo.
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Foi mesmo para isso que me registei, mas tenho o mesmo problema de muitos, a falta de tempo($$$$$$$$$$$) a ver se me inscrevo numa próxima compra em grupo.
Quando te inscreveres numa compra de um arduino em grupo eu também me junto ao grupo! :D
Também quero comprar um para começar a brincar com ele. (estou farto de PIC's).
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bem porque nao aproveitam agora que vai haver uma compra na sparkfun, e compram o arduino? o perço aprox 21 euros.
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bem porque nao aproveitam agora que vai haver uma compra na sparkfun, e compram o arduino? o perço aprox 21 euros.
Realmente é uma boa oportunidade. Mas a esse preço não vai acrescer algum valor referente à alfandega?
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Certamente haverá portes e alfandega, não podemos dizer para já preços.
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Certamente haverá portes e alfandega, não podemos dizer para já preços.
mas os portes e alfandega penso que vai ser dividido por todos, o que faz com que nao caiu tudo sobre alguem e sendo dividido, sempre e mais facil
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bem porque nao aproveitam agora que vai haver uma compra na sparkfun, e compram o arduino? o perço aprox 21 euros.
Obrigado pelo aviso,já la postei a pedir ajuda.
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Onde é que o ppl mais old school recorre a material? Lixo? Sabem onde encontrar o que precisam? Compram? Gastam balurdios? O objectivo era tipo arranjar um somatório de recursos onde o pessoal ao ler isto tivesse ideia de onde recorrer quando precisar de material (gratuito de preferência)...
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É pena não haver samples para tudo :)
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Onde é que o ppl mais old school recorre a material? Lixo? Sabem onde encontrar o que precisam? Compram? Gastam balurdios? O objectivo era tipo arranjar um somatório de recursos onde o pessoal ao ler isto tivesse ideia de onde recorrer quando precisar de material (gratuito de preferência)...
ps antes era isso que fazia, mas com campanhas como a da amb3E estragam a vida ao pessoal >:(
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ps antes era isso que fazia, mas com campanhas como a da amb3E estragam a vida ao pessoal >:(
Porque dizes isso?
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porque as maioria das pessoas não deita o material electronico para o lixo vulgar, põem nos depositos da amb3E, ou até, nas campanhas escolares >:(
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e o que é que a amb3e faz com o material?
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e o que é que a amb3e faz com o material?
recicla, e cá pra mim vendem as peças que de lá tiraram... :(
enfim os depositos tem um boraco onde cabe um braço... ::)
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Nunca vi esses depositos...
Aqui na faculdade havia uns para o telemoveis velhos e estragados e eu ja ganhei peças de 3 telemoveis à pala disso hehe.
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Antes da moda da reciclagem ate computadores completos se encontravam ao lado do lixo.
E por falar em lixo(segundo a minha mulher) fui dar uma volta pela arrecadação e vejam o que juntei;
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fi366.photobucket.com%2Falbums%2Foo101%2FPDI_album%2FFoto200-1.jpg&hash=2eec7c5339db961202ef0f39903a48b2a34d20cd)
Eu sempre achei que havia de dar uso a este material, isso e o que já estava desmantelado, mas ainda faltam um video, um CDI, uma c70, alguns leitores de CD e alguns de disquete.
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Este ano recuperei um PC e uma impressora do lixo e o scanner no outro dia, com sorte amanha pode ser que recupere muito mais material dependendo das negociações hehe.
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Telefonei hoje para lá como tinha planeado e quem me atendeu disse que se fosse para um projecto ou algo assim talvez houvesse a possibilidade de nos facultarem o acesso uma vez que aquilo é tudo para reciclagem, mas que ainda ia falar com um responsável e que me telefonava ainda hoje ou amanhã, por isso estou optimista em relação a angariar peças hehe ;D
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Ehehehehe altamente então! :D
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Só para avisar que o armazém, ta atestado, tem monte de material.
A ver se passo la com tempo para pedir uma laser para fazer uma laminadora.
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Boas tardes,
eu sei que este tópico já tem um tempo, e desculpem estar a desenterra-lo, mas tenho umas duvidas e se poderem ajudar agradecia, eu sempre tive o habito de guardar tudo pois nunca se sabe quando podemos precisar, a pouco tempo comecei a desmanchar tudo aproveitando os motores, sensores, engrenagem ( as rodas dentadas), rodas que vem nas impressoras HP que pelos vistos dão muito jeito, e as minhas duvidas são o que se pode aproveitar mais? vocês guardam os circuitos ou desoldam os componentes? outra coisa, os lasers dos leitores de DVD/CD o que se pode fazer com eles tem alguma utilidade?
Obrigado e boa continuação ;)
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Os lasers até podem ter. Há videos no youtube com projectos de lasers de gravadores DVD ou Blueray a acenderem um fosforo :)
Se é fake ou não, não sei. Não é bem a minha área :D
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em teoria verifica-se pois é mesmo a função do lazer, queimar ;D
http://hackaday.com/2010/09/30/build-a-cutting-laser-from-an-old-pc/ (http://hackaday.com/2010/09/30/build-a-cutting-laser-from-an-old-pc/)
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Boas tardes,
eu sei que este tópico já tem um tempo, e desculpem estar a desenterra-lo, mas tenho umas duvidas e se poderem ajudar agradecia, eu sempre tive o habito de guardar tudo pois nunca se sabe quando podemos precisar, a pouco tempo comecei a desmanchar tudo aproveitando os motores, sensores, engrenagem ( as rodas dentadas), rodas que vem nas impressoras HP que pelos vistos dão muito jeito, e as minhas duvidas são o que se pode aproveitar mais? vocês guardam os circuitos ou desoldam os componentes? outra coisa, os lasers dos leitores de DVD/CD o que se pode fazer com eles tem alguma utilidade?
Obrigado e boa continuação ;)
Sim eu peguo em pcs e fontes , impressoras e desmonto... mas acho que vou fazer uma fonte para mim...
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Boas,
pois estava a desoldar tudo mas depois pensei se podia aproveitar algum circuito para alguma coisa, mas deve de se difícil reaproveitar os circuitos, a não ser as fontes.
A questão do lasers dos DVD/CD a ideia não era essa de fazer queimar coisas ;D ;D ;D ai essas mentes perversas ;D na brinca, a ideia era se dava para outro tipo de coisas como fazer algum tipo de sensor de distancia ou algo do género, pois isso de fazer queimar coisas deve de ser fake, mas isto digo eu, agora se for verdade era uma maravilha porque com um pouco de mais potencia dava para fazer uma cnc de corte a laser :P isso é que era a loucura ;D
Abraços e boa continuação