QDEC XMEGA

[maurosmartins]

Boas pessoal,

no projecto em que estou a trabalhar preciso de utilizar o módulo QDEC (Quadrature Decoder) presente nos microcontroladores XMEGA.

ao pesquisar pela web encontrei a application note AVR1600 e respectivo software, tentei inicializar o módulo da seguinte forma:

Código: [Seleccione]

QDEC_Total_Setup( &PORTB,                    /*PORT_t * qPort*/
6,                         /*uint8_t qPin*/
false,                     /*bool invIO*/
0,                         /*uint8_t qEvMux*/
EVSYS_CHMUX_PORTB_PIN6_gc, /*EVSYS_CHMUX_t qPinInput*/
false,                     /*bool useIndex*/
EVSYS_QDIRM_00_gc,         /*EVSYS_QDIRM_t qIndexState*/
&TCC0,                     /*TC0_t * qTimer*/
TC_EVSEL_CH0_gc,           /*TC_EVSEL_t qEventChannel*/
0); /*uint8_t lineCount*/


e ler do timer/counter da seguinte forma:

Código: [Seleccione]

while(1){

PORTA.OUTTGL=PIN0_bm;
delay_ms(500);

printf("Counts %u\r",TCC0.CNT);

}

infelizmente o numero de contagens está sempre a 0.

fiz nova tentativa configurando os registos manualmente da seguinte forma:

Código: [Seleccione]

PORTB.DIRCLR = (PIN6_bm | PIN7_bm);
PORTB.PIN6CTRL=PORT_ISC_LEVEL_gc;
EVSYS.CH0MUX=0b01011110;
EVSYS.CH0CTRL=EVSYS_QDIRM_00_gc| EVSYS_QDEN_bm | EVSYS_DIGFILT_2SAMPLES_gc;
TCC0.CTRLD=(TC_EVSEL_CH0_gc | TC_EVACT_QDEC_gc);

mas os resultados mantém-se. Estou a utilizar os portos PB6 e PB7 num atxmega128a3u a 32MHz. Os sinais do enconder estão OK como se pode verificar:



Se tiverem algum sugestão, agradecia.

Cumprimentos, Mauro.

[senso]

Documentação da Atmel anda pelas ruas da amargura, então o ASF é para esquecer..
Isso não precisas de lhe activar o clock?
Tenho ideia que nos Xmega já tens algum clock gating.

[maurosmartins]

Boas Senso,

obrigado pela resposta, infelizmente já tinha tentado com:

sysclk_enable_module(SYSCLK_PORT_C, PR_TC0_bm); para activar o timer counter, para o modulo QDEC nao encontro nada.

Cumprimentos, Mauro.