Servos

[Njay]

norbanvs, nas experiências que fizeste, quais foram os valores minimo e máximo que experimentaste naquele 1º delay (1.5ms)?

[norbanvs]

norbanvs, nas experiências que fizeste, quais foram os valores minimo e máximo que experimentaste naquele 1º delay (1.5ms)?

O tal valor de que falas é precisamente o DELAY, ou seja, durante 1.5ms é enviada corrente ao servo, depois durante os restantes 18.5 ms a corrente é cortada, completando assim o impulso que, por norma, leva o braço do servo para a posição "cero graus".
Em relação a esse programa que eu fiz (http://lusorobotica.com/index.php?topic=516.msg6622#msg6622), comecei a substituir o 1.5 por outros valores mas sem esquecer de dar a diferença no 2º delay para que a soma de ambos de 20ms.
Mas respondendo à tua pergunta, eu no início dei valores radicais! Desde 0 (cero) até 20000; e observava a partir de que valor é que o servo começava a mexer o braço. Infelizmente não lembro ao certo quais eram os valores para o servo que eu utilizei, mas se esta experiência maluca for feita com cuidado, o servo aguenta.

Praticamente apanhastes-me desprevenido, com tanta mariquice que eu ando a fazer já tinha esquecido esta minha questão com o ângulo dos servos, se bem que, pessoalmente, decidi tentar ver o que poderia eu fazer dentro dessa amplitude de 120º. Fica bem.
 

[Njay]

Pois, seria de esperar que experimentando outros valores, pelo menos na gama 500us a 2500us conseguisses apanhar mais do que 120º. A parte de manter o total em 20ms não é de todo importante. Até podes voltar a fazer o teste com esse delay fixo a uns 15ms, o servo só olha para o tempo que o sinal está ON e só é preciso que haja algum tempo de intervalo entre impulsos.

[Jay_OR]

Encontrei esta venda aqui no ebay:
8 micro-servo's por 15.38Euros.
Pelos vistos não são muito fortes 1.5kg/cm a 4.8V, e apenas terem um ângulo de 60º, mas 8 mini-servos por este preço acho que compensa.

Também encontrei estes:
2 servo's Fubata S3003 por 10.65Euros

Alguém esta interessado em mandar vir?

[FET_Destroyer]

Encontrei esta venda aqui no ebay:
8 micro-servo's por 15.38Euros.
Pelos vistos não são muito fortes 1.5kg/cm a 4.8V, e apenas terem um ângulo de 60º, mas 8 mini-servos por este preço acho que compensa.

Também encontrei estes:
2 servo's Fubata S3003 por 10.65Euros

Alguém esta interessado em mandar vir?

Boas.
Eles não tem só um angulo de 60º. São como servos normais perto de 180º
0.12sec / 60 degrees o que aquilo diz é a velocidade, ou seja demora 120ms para percorrer 60º.
Esses servos são razoaveis, eu ja comprei desses no ebay no entanto se lhes das muito esforço aquecem parecem doidos.
Cumps

[PedroBorga]

Encontrei esta venda aqui no ebay:
8 micro-servo's por 15.38Euros.
Pelos vistos não são muito fortes 1.5kg/cm a 4.8V, e apenas terem um ângulo de 60º, mas 8 mini-servos por este preço acho que compensa.

Boas,  tenho 2 servos desses e até são porreiritos. Comprei-os no dealextreme por 3€ ou coisa parecida (free shipping). Até os alterei para full rotation :p