Quadcopter - Ajuda

[tiagogala]

rglove, se precisares de ajuda dá uma apitadela que eu sou aí da tua zona!

[Marvin]

Boas!

O material chegou hoje! Já estive a experimentar os motores, está tudo a funcionar... O motor tem força, mas não sei se vai ser capaz de levantar o quadcopter.
E logo no primeiro dia queimei um ESC e nem sei como...
Tenho de comprar outro!

Amanhã ou depois começo a construção, depois posto umas fotos!

Como é que estas a dar input aos esc's? através do comando ou através do arduino?

Se for atraves do arduino eu costumo colocar uma resistencia entre a board e o esc, penso ter queimado um servo por não ter tomado essa precaução.

[rglove]

tiagogala, obrigado pela disponibilidade, se eu entretanto tiver alguma dificuldade digo-te!

Marvin, estou a utilizar o arduino. Pois, boa ideia... Não tenho feito isso, vou meter uma resistência então.
Não tenho bem a certeza se vai voar, mas se não voar na altura de pedir o material à escola peço uns motores melhores.

O giroscópio deve chegar depois de amanhã e amanhã devo começar a colar as partes do quadcopter!

[rglove]

Já soldei as 3 ESC's e já experimentei com 3 motores. Até agora está a correr bem! Hoje devo montar o que tenho no frame!
As hélices é que não estou a ver como é que vou fixá-las aos motores. Há algum material próprio para isso? Se colar com cola quente deve sair, não sei.

[rglove]

Estive a ver umas coisas que se chamam spinners, é isso que fixa as hélices?

[zordlyon]

O que tens que ter é algo tipo isto...

http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/%5F%5F8720%5F%5FProp%5Fadapter%5Fw%5FAlu%5FCone%5FM3x1%5F5mm%5Fshaft%5FGrub%5FScrew%5FType%5F.html

[rglove]

E como é que isso se monta? Penso que o meu motor já tem a parte de baixo incluida, pelo menos é parecida.

[zordlyon]

Depende de motor para motor...

Mas normalmente isto entra no veio do motor...que costumam ser de 3mm...

[senso]

Os motores deviam ter suportes para as hélices, ou é o veio que é roscado e leva uma porca ou leva tipo de um casquilho com dois parafusos longos que apertam o veio do motor e seguram um oring/borracha que prende a helice, estes ultimos são chamados de prop-savers porque se a hélice bater no chão a borracha salta fora.

[rglove]

Pois senso, os meus motores têm isso, um buraco para um parafuso! Então compro prop savers?

Edit: Já percebi, os meus motores já têm o que é preciso certo? Só é preciso comprar as argolas?
Cumprimentos

[senso]

Mostra fotos dos motores e de tudo o que veio com cada um deles.

[rglove]

Fiz confusão... Aqueles 2 buraquinhos é para segurar o eixo do motor, tenho que comprar 4 prop savers, já fiz a encomenda!

É pena é a ESC ter queimado, só daqui a 3 semanas é que a loja tem mais, estão esgotadas...

[rglove]

Um dos motores estragou-se, nem sei como... E um ESC não está a dar também...
Estou com um azar, só para o mês que vem é que posso comprar mais material...

[senso]

Não convem/não podes meter esses motores a rodar muito tempo sem uma hélice, se não aquecem demais, e queimas uma das bobinagens do motor, se ficar aberta, o motor não roda, se ficar em curto circuito o mais certo é queimar ESC's uns atrás dos outros.

[rglove]

Pois, eu pensava que só tinha queimado o motor, mas afinal queimei o ESC...
É melhor não me por a inventar muito enquanto não chega o resto do material.

Daqui a umas semanas posto umas fotos do resultado final!