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Sobre o LusoRobótica => Notícias e Novidades => Tópico iniciado por: almamater em 07 de Maio de 2015, 16:18

Título: µTug: Micro robot pulls 2000 times its weight
Enviado por: almamater em 07 de Maio de 2015, 16:18
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fi.imgur.com%2FfLrhY4o.png&hash=fe43609d4263e576e67c76acda1b44cb4c119b50)

Achei este artigo muito interessante:  http://www.publico.pt/tecnologia/noticia/estes-minirobos-tem-a-forca-de-um-superhomem-1693881 (http://www.publico.pt/tecnologia/noticia/estes-minirobos-tem-a-forca-de-um-superhomem-1693881)

https://youtu.be/_rWuUUGWAp4 (https://youtu.be/_rWuUUGWAp4)

https://youtu.be/m4YEr5t-kIo (https://youtu.be/m4YEr5t-kIo)
Título: Re: µTug: Micro robot pulls 2000 times its weight
Enviado por: Hugu em 26 de Julho de 2015, 12:43
Está giro, mas tem de haver as condiçoes perfeitas, o chao tem de ser polido e limpo pro adesivo funcionar bem e ao mm tempo os pesos terem o menor atrito possivel no chao. E depois sao as engrenagens...grandes forças mas a reduzidas velocidades..

Ja havia aquele que dizia: “Dê-me uma alavanca e um ponto de apoio, e eu moverei o mundo”
Título: Re: µTug: Micro robot pulls 2000 times its weight
Enviado por: dropes em 26 de Julho de 2015, 14:34
Citação de: Hugu em 26 de Julho de 2015, 12:43
Ja havia aquele que dizia: “Dê-me uma alavanca e um ponto de apoio, e eu moverei o mundo”
Esse Arquimedes também tinha a mania das grandezas LoL
Mas sim, é esse o princípio, tudo uma questão de roldanas/caixas redutoras, é o principio de um servo, por mais pequeno que seja o motor tem uma força de alguns quilos, e acredito que usando mais engrenagens conseguiria puxar um carro.
Título: Re: µTug: Micro robot pulls 2000 times its weight
Enviado por: Dave em 27 de Julho de 2015, 14:13
A "inovação" está na cola...

Reparem aqui - http://bdml.stanford.edu/Main/MicroTugs (http://bdml.stanford.edu/Main/MicroTugs)

É um simples servo de 9g adaptado para rotação continua.
Além de que ele apenas arrasta as cargas (nos vídeos em que puxa mais). Se a superfície for lisa e tiver pouco atrito, o que acontece e é bem visível nas imagens, é como uma pessoa normal a empurrar um carro de 2 toneladas...
Título: Re: µTug: Micro robot pulls 2000 times its weight
Enviado por: Hugu em 29 de Julho de 2015, 20:55
nao é cola é um adesivo que permite colar e descolar consoante a aplicaçao da força.
Título: Re: µTug: Micro robot pulls 2000 times its weight
Enviado por: Dave em 29 de Julho de 2015, 21:52
Citação de: Hugu em 29 de Julho de 2015, 20:55
nao é cola é um adesivo que permite colar e descolar consoante a aplicaçao da força.

Adesivo => fita-cola

Inovação estará:
* na fita?
* na cola?

A "inovação" está de certo na cola da fita e não (acho eu) na fita da cola  ;D
Título: Re: µTug: Micro robot pulls 2000 times its weight
Enviado por: dropes em 29 de Julho de 2015, 22:48
Por acaso alguém leu o site?!
Não é fita nem cola, vá lá, não sejam preguiçosos, esta investigação está na capa faz meses e nem se deram ao trabalho de ler como é a realizada a aderência...

O conceito não é novidade, há repteis e insetos que se movem ou se seguram desta forma, não digo mais nada, leiam, pesquisem no google, vejam vídeos, mas deixem-se de tentar adivinhar.  ???
Título: Re: µTug: Micro robot pulls 2000 times its weight
Enviado por: Dave em 29 de Julho de 2015, 23:10
Citar
Estes adesivos são inspirados nas patas das osgas, que têm um enorme poder de aderência em superfícies.

Isso para mim é cola...

Mas pronto é uma fita colada ao robô e com micro ventosas por baixo que actuam como cola, mas permitem uma maior durabilidade.

Mas de frisar que a página deles dá mais ênfase ao facto de o robô mover 2000 vezes o seu peso e não tanto ao objecto de inovação, a cola.... ups... as micro ventosas :).


PS: eu li a noticia quando ela saiu... em Maio xD
Título: Re: µTug: Micro robot pulls 2000 times its weight
Enviado por: dropes em 29 de Julho de 2015, 23:17
As osgas não têm micro-ventosas nem nada que se pareça a cola...
Desisto.
Título: Re: µTug: Micro robot pulls 2000 times its weight
Enviado por: Dave em 29 de Julho de 2015, 23:32
Então usam electricidade estática...

https://www.sciencenews.org/article/gecko-adhesion-takes-electric-turn (https://www.sciencenews.org/article/gecko-adhesion-takes-electric-turn)

Oh dropes, desistes tão facilmente?

Nunca apalpei uma osga por baixo... não sei o que lá tem xD.


Cá para mim isto é tudo mentira e não passa de uma feitiçaria  ;D ;D
Título: Re: µTug: Micro robot pulls 2000 times its weight
Enviado por: dropes em 30 de Julho de 2015, 13:22
Interessante essa noticia sobre as osgas.

- Refere que alguns cientistas permanecem céticos em relação à aderência estática.
- Já vi documentários em que tentaram imitar a aderência que usam as osgas (e conseguiram sem recorrer à estática).
- Pelo que disseram, trata-se de micro-terminais que têm uma "união" quase atómica à superfície.

- No artigo que colocaste fala de uma aderência estática, como todos devem saber isso contraria um pouco o que é estática, porque as cargas têm de ser diferentes entre a superfície e as patas, assim que se tocam, essa estática tem tendência para unir e depois se igualar, deixando de haver atracão.
- Também existem películas para se colar nos vidros que recorrem à estática, entretanto trata-se da isenção de ar entre o vidro e estas películas que fazem não se separar.

Não sou cientista nem nada que se pareça, mas também sou um bocadinho cético em relação à estática.




Título: Re: µTug: Micro robot pulls 2000 times its weight
Enviado por: Alfredo Garcia em 30 de Julho de 2015, 18:24
Citação de: Dave em 29 de Julho de 2015, 23:32
Então usam electricidade estática...

https://www.sciencenews.org/article/gecko-adhesion-takes-electric-turn (https://www.sciencenews.org/article/gecko-adhesion-takes-electric-turn)

Oh dropes, desistes tão facilmente?

Nunca apalpei uma osga por baixo... não sei o que lá tem xD.


Cá para mim isto é tudo mentira e não passa de uma feitiçaria  ;D ;D

Segundo a wikipedia são "Forças de Van der Waals":
https://pt.wikipedia.org/wiki/For%C3%A7as_de_Van_der_Waals (https://pt.wikipedia.org/wiki/For%C3%A7as_de_Van_der_Waals)

Em físico-química, uma força de van der Waals (ou interação de van der Waals), nome dado em homenagem ao cientista holandês Johannes Diderik van der Waals, é a soma de todas forças atrativas ou repulsivas, que não sejam forças devidas a ligações covalentes entre moléculas (ou entre partes da mesma molécula) ou forças devido à interação eletrostática de íons.1 Existem três interações distintas:
Título: Re: µTug: Micro robot pulls 2000 times its weight
Enviado por: jm_araujo em 30 de Julho de 2015, 19:39
Gostei do artigo. Há uns anos (como explicado no artigo) toda a gente julgava que era só as "Forças de Van der Waals". Agora vêm lançar duvidas adicionando as forças eletrostáticas. Provavelmente é uma combinação das duas e quem sabe mais alguma coisa ainda por determinar.

É giro como uma coisa tão básica (geckos a passear nas suas vidinhas quase insignificantes) dá para tanta investigação e ainda está por explicar e replicar. Como é que é possível que alguns digam que está tudo inventado ? ::)

Título: Re: µTug: Micro robot pulls 2000 times its weight
Enviado por: Alfredo Garcia em 30 de Julho de 2015, 21:47
Digamos        que    , está tudo inventado, não está é tudo replicado. ;)
Título: Re: µTug: Micro robot pulls 2000 times its weight
Enviado por: dropes em 30 de Julho de 2015, 23:24
Citação de: Alfredo Garcia em 30 de Julho de 2015, 21:47
Digamos        que    , está tudo inventado, não está é tudo replicado. ;)
É mais ou menos isso, tudo existe, a combinação entre elas é que ainda está por ser feita.
Pode-se supor que temos vários componentes, a forma como os interligamos é que pode ser diferente, logo estamos a criar algo novo.
Quem diz componentes inclui vários tipos de elementos, sejam minerais, orgânicos ou sintéticos.

A evolução tecnológica parece recente, contando com a evolução que temos vindo a dar conta, entretanto acredito que no tempo presente seja considerado primórdio no que toca ao manipulamento molecular, atómico ou mesmo subatómico, ainda desconhecido e completamente fora do alcance, hoje.
Estão a ser realizados estudos, pois... uma coisa tenho a certeza, ainda somos uma espécie em evolução, seja intelectualmente criativa ou cegos no que toca ao desconhecido.

 
Título: Re: µTug: Micro robot pulls 2000 times its weight
Enviado por: Hugu em 31 de Julho de 2015, 18:12
Citação de: jm_araujo em 30 de Julho de 2015, 19:39
Como é que é possível que alguns digam que está tudo inventado ? ::)
trazer coisas ditas num outro topico para este e abranger num todo, é que é pura invençao..

Expliquei que está tudo inventado naquele topico para tudo que possa ser criado com aquela meia duzia de componentes, n falei no geral.. nem volto a explicar qdo as pessoas apenas leem as coisas num sentido lato e nao no meio em que se insere..

as osgas teem uma evoluçao de milhoes de anos, o homem que é um bichinho ainda mto recente, está a tentar replicar o que as patas das osgas conseguem fazer à milhoes de anos


Título: Re: µTug: Micro robot pulls 2000 times its weight
Enviado por: dropes em 31 de Julho de 2015, 23:35
Citação de: Hugu em 31 de Julho de 2015, 18:12
as osgas teem uma evoluçao de milhoes de anos
Esta foi ao lado, porque este pequeno réptil não evoluiu em nada à cerca de 100 milhões de anos até hoje:
https://alogicadosabino.wordpress.com/2008/11/12/as-osgas-de-ha-100-milhoes-de-anos-sao-iguais-as-de-hoje/

Ao contrário do homem, que tem evoluído ao longo dos anos... pelo menos alguns LoL
Título: Re: µTug: Micro robot pulls 2000 times its weight
Enviado por: senso em 01 de Agosto de 2015, 00:00
Este fórum está a tornar-se algo tóxico...
Existe por aqui tanta passivo-agressividade que até mete dó, ainda se queixam que isto está morto.
O post não é direccionado a ninguém, mas depois não chorem.
Título: Re: µTug: Micro robot pulls 2000 times its weight
Enviado por: dropes em 01 de Agosto de 2015, 01:48
Está lá agora morto, é com discussões que se chega a algum lado,
pelo menos a mim faz-me pesquisar, reflectir e descobrir coisas que desconhecia.
O que pode estar é pouco activo, mas são fases.

Tenho levado na brincadeira alguns assuntos mas não deixa de ser por isso que deito abaixo os tópicos.
Neste caso, existem várias forças, se não fossem discutidos os pormenores de que serviria a publicação, só para ver?!

O tópico está direccionado a todos os membros do fórum, pelo menos era o que pensava e quanto mais se comentar acho que só ajuda ao fórum, levantando interesse de algumas pessoas e mesmo levando estes a questionar pormenores.