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Autor Tópico: Rorcle[dúvida sobre encoders]  (Lida 12961 vezes)

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Offline amando96

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Re: Rorcle
« Responder #15 em: 03 de Julho de 2010, 14:50 »
O que acham do LCD aqui?:


Queria por outro andar de acrilico, mas como ainda tenho coisas para fazer nesse andar resolvi por só suficiente para o lcd.
cumps.

Offline TigPT

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Re: Rorcle
« Responder #16 em: 03 de Julho de 2010, 16:50 »
LCD ai fica mt bem.. com alguns botões por baixo dele para controlar uns menus.

Está com óptimo aspecto. Continua!

Offline LoneWolf

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Re: Rorcle
« Responder #17 em: 03 de Julho de 2010, 20:34 »
Boas tem muito bom aspecto parabéns e já agora como se chama essa placa e onde compras-te? Mas dizes que esses motores estão a consumir 4A então não pilhas que aguentem  ;D 8) e sim o LCD fica ai bem e aproveita a ideia do TigPT  ;)

...bom trabalho e continua  ;)
Abraços
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Offline fred gomes

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Re: Rorcle
« Responder #18 em: 03 de Julho de 2010, 20:36 »
está a ficar com um óptimo aspecto ;D
o lcd fica muito bem aí, sim..
parabéns pelo projecto ..
cumprimentos,
Fred

Offline fred gomes

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Re: Rorcle
« Responder #19 em: 03 de Julho de 2010, 20:37 »
também te estava para perguntar onde compraste a placa, é brutal :D
cumprimentos,
Fred

Offline TigPT

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Re: Rorcle
« Responder #20 em: 03 de Julho de 2010, 21:56 »
Boas tem muito bom aspecto parabéns e já agora como se chama essa placa e onde compras-te?
É o Motoruino do nosso colega guibot.
http://www.guibot.pt/motoruino/

Offline LoneWolf

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Re: Rorcle
« Responder #21 em: 04 de Julho de 2010, 02:02 »
Boas e obrigado pela info, aquela placa não me era estranha e não querendo abusar o Sr. guibot tem loja própria se tem onde fica e qual o valor da placa, só tem aquele modelo ou tem outros? E já agora aquela placa é o mesmo que um arduino mas com uma ponte H para os motores incorporado ou estou enganado, tem mas funções que o arduino e que especificações tem?

Abraços e boa continuação  ;)
Obrigado
PS: a pagina dele só tem em inglês?
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Offline amando96

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Re: Rorcle
« Responder #22 em: 04 de Julho de 2010, 12:33 »
Obrigado  ;D

A placa é muito boa, gosto bastante, faria umas pequenas modificações, mas nada de mais.

Faz exactamente o mesmo que um arduino, mas tens de selecionar o power se vem de USB ou bateria com um male header(como o arduino diecimilla) e tem logo o motor driver.

Para programar precisas de um destes: http://loja.lusorobotica.com/modulos/43-ftdi-basic-breakout-5v.html até é mais rápido a programar que o arduino normal...


Álguem sabe como dobrar acrilico? era para usar o ferro de soldar que está um pouco estragado, mas não é comprido suficiente para cobrir a parte toda que quero dobrar... Vou fazer uns testes com o fogão a gás, devia ter comprado a heat gun no lidl na semana passada  :P

Offline TigPT

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Re: Rorcle
« Responder #23 em: 04 de Julho de 2010, 12:44 »
Heat gun / maçarico, de resto não estou a ver como consigas.

Cuidado que é inflamável... mete um extintor por perto não vá ser preciso.

Offline LoneWolf

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Re: Rorcle
« Responder #24 em: 04 de Julho de 2010, 13:53 »
Boas para dobrares o acrílico usa agua quem ou melhor a ferver e tens de deixar passa essa agua so pelo sitio que queres dobar para o restante não ficar mole, comigo resultou para o que tinha de fazer, porque se vai usar algum outra maneira acabas por estragar o acrílico ou ate pode dobrar mas ficar feio por o estares a queimar com chama ou outro tipo de calor, depois mostra o resultado abraços e boa continuação ;)
« Última modificação: 04 de Julho de 2010, 20:57 por kilobyte »
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Offline fred gomes

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Re: Rorcle
« Responder #25 em: 04 de Julho de 2010, 16:29 »
eu dobro o acrilico com uma pistola de ar quente, aqueço o acrilico e depois é so sobrar,
se não tiveres experimenta com água bem quente como o kilobyte disse, deve funcionar bem também.
cumprimentos,
Fred

Offline metRo_

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Re: Rorcle
« Responder #26 em: 04 de Julho de 2010, 16:51 »
Cuidado com a água a ferver!

Offline LoneWolf

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Re: Rorcle
« Responder #27 em: 04 de Julho de 2010, 20:55 »
Boas sim isso é verdade pode provocar queimaduras de alto grau mas so não mencionei porque neste caso ate mexemos com electricidade e bem sabemos os danos que pode provocar mas ter cuidado nunca é demais segurança acima de tudo e boa sorte ;)

...Abraços e um boa continuação  ;) 8) 

PS: alguém sabe dizer quanto custa o Motoruino do Sr. guibot já revirei a pag. dele e não encontro essa info, obrigado e mais uma coisa reparei que tem autocolantes da LR colados ai, fez, manda-se vir ou são oferta com a vinda de alguma encomenda?
« Última modificação: 05 de Julho de 2010, 04:42 por kilobyte »
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Offline amando96

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Re: Rorcle
« Responder #28 em: 17 de Agosto de 2010, 17:28 »
Boas, depois algum tempo sem updates posto o que há de novo.

Os botões ainda nem ligados estão...

LCD já a funcionar, aqui a dizer olá ao LMR:
(tirem o M que fica LR.... :P )



Encoders iram ser magneticos, mas com menos resolução:


Irei adicionar uma coluna para usar uma espécie de SpeakJet chamado SoundGin.

Vou ver se ainda esta semana faço a nova board para seguir linhas, com 5 QDRs.

O código está em anexo, ainda não foi testado, excepto a parte do LCD, não faço ideia se está funcional, logo vejo quando as pilhas carregarem...  :D

Cumps.  :)


« Última modificação: 17 de Agosto de 2010, 17:29 por amando96 »

Offline amando96

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Re: Rorcle
« Responder #29 em: 08 de Janeiro de 2011, 22:48 »
Boas novamente, nunca mais toquei nisto, mas ontem vi-o na prateleira e resolvi gastar algum tempo :)

Encoders ópticos em vez de magnéticos(não arranjei sensores hall, só tinha um), suporte do LCD já em acrílico, acabei por o dobrar com uma vela e um alicate lol  ;D mas até ficou bem :)

E também comprei umas pilhas recarregáveis da duracel com 2450mAh, as do lidl são baratas por uma razão, não aguentam descargas profundas nada bem, têm de estar sempre a ser carregadas para "viverem" algum tempo... :S





O LCD está agarrado por fita cola  :-\ é só temporário, mas na foto quase parece que o acrílico está danificado, mas é mesmo só fita.

E os encoders ainda por testar:



Só uma coisa, ainda não fiz o código para os encoders, será algo tipo:
Código: [Seleccione]
int numero_de_voltas_que_quero = 10;
int numerodevoltas_do_encoder_direito = 0;
int numerodevoltas_do_encoder_esquerdo = 0;

do{
   anda_para_frente;
   le_numero_de_voltas_dos_encoders();
} while (numerodevoltas_do_encoder_direito <= numero_de_voltas_que_quero && numerodevoltas_do_encoder_esquerdo <= numero_de_voltas_que_quero);


void le_numero_de_voltas_dos_encoders(){
   esta parte já não me lembro bem como fazer, mas é para ler o sensor analógico e incrementar a variável do encoder
   correspondente quando passa uma coisa na frente(as ranhuras do disco..), isso com uns testes chego lá..;
}

Mas se der problema antes faço antes uma coisa para fazer os dois motores irem à mesma velocidade(para a variavel do encoder direito não ultrapassar o encoder esquerdo e a condição acima nunca se verificar... vamos ver.

PS: Desculpem se as imagens forem muito grandes, cortei a 1024x771px, com ecrans mais pequenos fica um bocado mal.

Video a ser controlado por um nunchuck:


Código meio feito às três pancadas, mas serve...
Video muito mau  :-[

Cumprimentos!
« Última modificação: 09 de Janeiro de 2011, 19:23 por amando96 »