collapse

* Posts Recentes

Amplificador - Rockboard HA 1 In-Ear por almamater
[Ontem às 19:13]


O que é isto ? por KammutierSpule
[26 de Março de 2024, 19:35]


Bateria - Portátil por almamater
[25 de Março de 2024, 22:14]


Emulador NES em ESP32 por dropes
[13 de Março de 2024, 21:19]


Escolher Osciloscópio por jm_araujo
[06 de Fevereiro de 2024, 23:07]


TP4056 - Dúvida por dropes
[31 de Janeiro de 2024, 14:13]


Leitura de dados por Porta Serie por jm_araujo
[22 de Janeiro de 2024, 14:00]


Distancia Cabo por jm_araujo
[08 de Janeiro de 2024, 16:30]


Meu novo robô por josecarlos
[06 de Janeiro de 2024, 16:46]


Laser Engraver - Alguém tem? por almamater
[16 de Dezembro de 2023, 14:23]

Autor Tópico: Alimentacao ponte H  (Lida 3660 vezes)

0 Membros e 1 Visitante estão a ver este tópico.

Offline Bony

  • Mini Robot
  • *
  • Mensagens: 397
Alimentacao ponte H
« em: 13 de Setembro de 2011, 21:47 »
Viva :)

bem, é o seguinte, estou a utilizar a ponte H SN754410 ligada ao arduino, mais dois motores DC.

Estou a seguir este esquema de ligacoes para a ponte H :



E tenho 4 pilhas 1.2v 2400mA a fornecer energia ao arduino a ponte H vai la ligar assim como a sua alimentacao, eu gostava de saber como é que faco para meter a ponte H a ser alimentada há parte, isto é, quero ter uma bateria para alimentar o arduino outra para alimentar a ponte H, e isto porque? porque, o robot assim nao anda, se alimentar com o cabo USB o arduino e a ponte a ser alimentada pelo arduino ele anda, mas quando lhe ligo as pilhas ao arduino, ligam as luzes e tal, mas nao anda nada, penso eu que resolvo isto alimentado os motores/ponte H a parte do arduino, o que acham ?

Offline CBX

  • Mini Robot
  • *
  • Mensagens: 1.315
Re: Alimentacao ponte H
« Responder #1 em: 13 de Setembro de 2011, 22:16 »
nunca alimentes por USB motores ligados ao arduino, a porta USB só pode fornecer no máximo 500ma

em que sitio do arduino é que estas a ligar as pilhas e a ponte H?

Offline Bony

  • Mini Robot
  • *
  • Mensagens: 397
Re: Alimentacao ponte H
« Responder #2 em: 13 de Setembro de 2011, 22:26 »
so ? mas é estranho, é a unica maneira que ele anda, assim que ligo por pilhas já nao anda.

Com as pilhas estou a ligar pela entrada jack (acho que é assim que se chama)

Os pins 1, 8 , 9 e 16 estou a ligar ao VIN mas se ligar a +5 nao anda na mesma.

Os pins o 4, 5 12 e 13 ao GND.

tanto nos fios do +5 como no GND como são 4 de cada um e não há ligações para todos no arduino, eu soldei os 4 para ficaram todos juntos, dps soldei outro fio a esses soldados anteriormente e apenas esse fio liga ao arduino, fiz o mesmo para o +5 como para o GND na ponte H, não sei se isto tem alguma coisa a ver...

Offline CBX

  • Mini Robot
  • *
  • Mensagens: 1.315
Re: Alimentacao ponte H
« Responder #3 em: 13 de Setembro de 2011, 22:51 »
o pino da ponte H que liga ao vin é o 8 que é a alimentação dos motores, os outros 3 ligam aos 5V caso não queiras usar os enable...

tens condensadores de decoupling?

Offline Bony

  • Mini Robot
  • *
  • Mensagens: 397
Re: Alimentacao ponte H
« Responder #4 em: 14 de Setembro de 2011, 00:26 »
o pino da ponte H que liga ao vin é o 8 que é a alimentação dos motores, os outros 3 ligam aos 5V caso não queiras usar os enable...

tens condensadores de decoupling?

condensadores de decoupling ? nao ... o que é isso ?

Mas neste caso nao adianta ligar o pin 8 ao vin, porque eu estou lhe apenas a fornecer 4.8 V (ao arduino) é indiferente meter no vin ou no +5 ...
ou está me a escapar alguma coisa ?

Offline vicardosof

  • Mini Robot
  • *
  • Mensagens: 223
Re: Alimentacao ponte H
« Responder #5 em: 14 de Setembro de 2011, 01:18 »
condensadores de decoupling é usado quando queres "dividir" uma fonte em outras. Ele servirá como uma fonte de energia, para picos de corrente no motor ou similares.

Offline Bony

  • Mini Robot
  • *
  • Mensagens: 397
Re: Alimentacao ponte H
« Responder #6 em: 14 de Setembro de 2011, 02:03 »
nao sabia...

como é que aplico isso no meu caso ?

será que vai resolver ?