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Robótica => Robôs achados na Web => Tópico iniciado por: jp_ em 07 de Junho de 2009, 11:52
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Olá pessoal.
Gostava de saber se alguém conhece este robô:
http://www.youtube.com/watch?v=7ub4AyGyLQ0
Gostava de saber mais promenores de construção.
http://www.youtube.com/watch?v=A_3PhrPp5I0&NR=1
Mais um muito parecido.
http://www.youtube.com/watch?v=TuTndWq28y8&feature=related
jp_
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Excelente robot.. não conhecia.
Desde já o que me pareceu é que o controlo do nariz do robot é independente da locomoção.
Parece que existe um servo na frente do robot que está constantemente a meter o nariz do bicho sobre a pista branca a um refresh rapidíssimo. Depois os motores apenas vão andar para tentar corrigir a diferença do servo para o meio, fazendo com que ele nunca perca a pista mesmo quando está a derrapar na curva, mas os motores vão sempre tentar acompanhar.
Foi também o que vos pareceu!?
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Também acho TigPT.
No segundo video que postei parece que usam o mecanismo de um leitor de disket para manter o sensor na linha e fazer a direcção, outro motor para tração com um peneu bastante largo.
jp_