LusoRobótica - Robótica em Português
Discussão Geral => Ideias => Tópico iniciado por: josecarlos em 22 de Novembro de 2014, 15:17
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Boas :)
Estou a fazer um projetinho para alimentar uma cadelinha (NOA) penso que pode ser útil para alguém.
A ideia é dar comida uma vez por dia, vamos ver :)
http://youtu.be/id44YPsWcBA?list=UUz9C9Jy91t44sQEtda0N79Q (http://youtu.be/id44YPsWcBA?list=UUz9C9Jy91t44sQEtda0N79Q)
www.josecarlosfernandes.blogspot.com (http://www.josecarlosfernandes.blogspot.com)
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Boas :)
Actualização do alimentador
Alguns dados ;)
Medidas da caixa 30x25x12cm
Servo futaba 3003
Arduino Nano
www.josecarlosfernandes.blogspot.com (http://www.josecarlosfernandes.blogspot.com)
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O problema de criar assim um alimentador será habituar o animal não? É algo estranho que se mexe sozinho, não?
Imagino isto para um gato ser algo assustador eheh, tenho uma gata que se trocasse de malga tinha de a habituar à malga nova :p
Já pensaste usar um arduino pro mini em vez de um nano? É muito mais barato, 2-4€ no ebay
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Olá Luís R.A.
Penso que não vai ser difícil ela habituar-se pois ainda é novinha mas é algo estranho.
A (NOA) é da minha filha muitas das vezes eles não estão em casa e ela tem de comer.
O nano já tinha em casa agora só falta fazer o código.
Vai ser difícil regular o tempo de abertura da porta para que dê a quantidade de comida certa, vamos ver .
Vou ver se acabo para a semana eheheh 8)
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a unica forma que agora assim me lembro de regular a comida seria a altura da comida na tigela :p
Por tempo deve dar +-. deve cair sempre +- o mesmo
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Com o peso do granulado vão acontecer duas coisas, 1ª a porta pode ter dificuldades em abrir mas não vai fechar porque encrava no granulado, 2ª o granulado não se vai espalhar de forma uniforme na caixa, devia ter a forma de uma taça.
Devias optar por um sistema rotativo, como é habitual em dosagens para animais.
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Ou um "parafuso"/senfim.
Outra coisa, alimentar o bichinho só uma vez ao dia?
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Boas :)
dropes
Há muitas variáveis neste projecto que podem correr mal mas fácil é copiar ou ir a loja comprar um.
Fiz alguns testes e o problema não é a porta mas sim o correr da ração.
Problema 1 e 2 resolvido
A ração fica no silo e não cai vou ter de alargar mais o buraco.
Esta ração é um bocadinho maior e com o peso é comprimida contra as paredes do silo isso faz criar um vazio antes da porta.
Este efeito acontece também nos silos do cimento são utilizados vibradores.
senso
O parafuso senfim vai ter o mesmo problema de encravar
Quanto a dar mais vezes a ração vai depender do código e da dona
Vamos ver ;)
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Boas :)
dropes
Há muitas variáveis neste projecto que podem correr mal mas fácil é copiar ou ir a loja comprar um.
Fiz alguns testes e o problema não é a porta mas sim o correr da ração.
Problema 1 e 2 resolvido
A ração fica no silo e não cai vou ter de alargar mais o buraco.
Esta ração é um bocadinho maior e com o peso é comprimida contra as paredes do silo isso faz criar um vazio antes da porta.
Este efeito acontece também nos silos do cimento são utilizados vibradores.
senso
O parafuso senfim vai ter o mesmo problema de encravar
Quanto a dar mais vezes a ração vai depender do código e da dona
Vamos ver ;)
também sou da mesmo opinião do senso em usar um sem fim, experimenta usa-lo na vertical e horizontal normalmente este ultimo é o mais usado porque o peso da ração não esta totalmente distribuído no sem fim como na posição vertical
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Não estou a ver razão para um senfim encravar, temos um em casa á quase 15 anos e passa-lhe 7 toneladas de ração a cada 20 dias e nunca encravou, e são 30 metros de senfim com curvas pelo meio.
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No continente e afins existem à venda dispensadores de cereais de pequeno almoço, penso que seria a via mais fácil para isto, basicamente é um depósito vertical e no fundo tem um "cilindro" com divisórias para as doses individuais, a rotação deste faz transferir os cereais do depósito para a abertura por onde caiem para a tigela
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No continente e afins existem à venda dispensadores de cereais de pequeno almoço, penso que seria a via mais fácil para isto, basicamente é um depósito vertical e no fundo tem um "cilindro" com divisórias para as doses individuais, a rotação deste faz transferir os cereais do depósito para a abertura por onde caiem para a tigela
era o que ia dizer...
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fwww.kadima.com.br%2Fimg%2Fdispenser_porta_cereal_duplo_plaza_meio1.jpg&hash=7d7697d45304af7215da7bd81e3f024a570b477f)
ou entao algo deste genero, onde a tampa roda e dá acesso a cada parte do prato:
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fi01.i.aliimg.com%2Fimg%2Fpb%2F452%2F828%2F503%2F503828452_114.jpg&hash=e708a5a2a7f471249d24ff9071a6e94b9110ecf7)
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Boas :)
Por ter alguma experiência com sem fins é que digo isto pois trabalhei com uma maquina que tinha dois
sistemas de elevação de inertes um o tal sem fim e o outro o elevador de alcatruzes volta e meia tinha de ir lá com o martelo para desencravar o tal sem fim.
O elevador de alcatruzes nunca me deu problemas. ;)
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Se procurar no google tem muitos tópicos com alimentadores caseiros, um sistema muito simples é os alimentadores para peixes que até da para regular a quantidade de comida, mudando apenas o angulo do tubo de descarga, fica aqui um exemplo:
http://www.ciclideos.com/alimentador-automatico-diy-a81.html (http://www.ciclideos.com/alimentador-automatico-diy-a81.html)
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Boas :)
Obrigado Alfredo Garcia
Já está a funcionar, estou na fase das pinturas, falta montar electrónica e testar o código.
Código
#include <Servo.h>
Servo myservo;
void setup()
{
myservo.attach(10);
}
void loop()
{
myservo.write(80);
delay(10500);
myservo.write(120);
delay(10000);
myservo.write(96);
delay(43200000);
}
Este é para alimentar de 12 horas mas pode ser alterado ;)
Já agora aqui fica um video de uma maneira mais fácil de alimentar o animal eheheheh ;D
http://youtu.be/oUcY138t3OU (http://youtu.be/oUcY138t3OU)
Depois meto aqui fotos e um videozinho da maquina a trabalhar ;)
www.josecarlosfernandes.blogspot.com (http://www.josecarlosfernandes.blogspot.com)
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Boa, tá fixe JC :D ! E é um projecto de robótica, e mexe e tudo :D
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Boas :)
Isto sim Njay é preciso pensar um bocadinho!!
Deixo aqui como prometido uma foto do estado atual do alimentador
Depois falta meter aqui um vídeo com tudo a funcionar devidamente ;)
SLB....SLB....SLB..... ;D
www.josecarlosfernandes.blogspot.com (http://www.josecarlosfernandes.blogspot.com)
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Boas :)
Está funcionar, penso que devo explicar aqui um pouco sobre o código.
#include <Servo.h>
Servo myservo;
void setup()
{
myservo.attach(10);
}
void loop()
{
myservo.write(180); aqui a porta está fechada devia ser 0 mas como servo esta ao contrario defines como 180 depende de como montas o servo
delay(500);
myservo.write(80); aqui a porta abre, 500 milissegundos que é o tempo de abertura da porta
delay(500);
myservo.write(180); aqui volta a fechar e está um minuto fechada podes definir no delay o tempo que queres
delay(60000);
} ou podes adicionar mais estados para alimentar varias vezes ao dia
Aqui fica o video da maquina a trabalhar ;)
http://youtu.be/4TDOEVmMYXU (http://youtu.be/4TDOEVmMYXU)
Penso que pode ser útil este humilde projetinho ;) :P
www.josecarlosfernandes.blogspot.com (http://www.josecarlosfernandes.blogspot.com)
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Podes por um video, do mecanismo tambem :D
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Viste mal o tópico é logo a primeira coisa :D
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Penso que ele estava mesmo a referir ao mecanismo dentro da caixa, para ver como sao feitas as ligações e acoplamentos... estrutura mecanica e ligacao com o servo.
Edit: Sim, vi que tem um video no primeiro post, mas, parece ser diferente desta versao final?
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Eu estava a falar de um vídeo que desse mais pormenor técnico do mecanismo de funcionamento mecânico...
Abraço :)
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Boas :)
Boas :)
dropes
Há muitas variáveis neste projecto que podem correr mal mas fácil é copiar ou ir a loja comprar um.
Fiz alguns testes e o problema não é a porta mas sim o correr da ração.
Problema 1 e 2 resolvido
A ração fica no silo e não cai vou ter de alargar mais o buraco.
Esta ração é um bocadinho maior e com o peso é comprimida contra as paredes do silo isso faz criar um vazio antes da porta.
Este efeito acontece também nos silos do cimento são utilizados vibradores.
senso
O parafuso senfim vai ter o mesmo problema de encravar
Quanto a dar mais vezes a ração vai depender do código e da dona
Vamos ver ;)
Fiz algumas alterações por a ração ser maior (alargar o buraco) mas a porta é a mesma.
Também tive de alongar o curso do servo pois o buraco é maior .
Mas está tudo como foi pensado de inicio. ;)
Obrigado pelas criticas construtivas
http://youtu.be/N_V_BVSFZQo (http://youtu.be/N_V_BVSFZQo)
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Está porreiro (principalmente a cor escolhida) mas o canito continua à fome, nada de granulado.
O princípio mantém-se, mais rápido e maior deslocamento mas queremos ver com um vídeo prático ;)
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O alimentador é prenda de natal para a NÔA por agora só posso mostrar este :D
http://youtu.be/4TDOEVmMYXU (http://youtu.be/4TDOEVmMYXU)
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Esta muito bom, mas o controle de quantidade é dificil de manter ou é mais ou menos parecida em cada descarga?
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Boa noite
Sim, é difícil manter em cada descarga a quantidade certa mas nos testes fiz é entre as 160 gramas e 200 gramas .
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A porta consegue fechar com o granulado a passar?
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Boas :)
O canito já come :P
http://youtu.be/f_UG0zs0c1g (http://youtu.be/f_UG0zs0c1g)
Um bom ANO de 2015 para todos
www.josecarlosfernandes.blogspot.com (http://www.josecarlosfernandes.blogspot.com)