Os humanoides são os robots menos eficientes e mais difíceis de construir, programar, e tem uma locomoção muito instável e dispendiosa.
Não deixa de ser um projecto muito interessante e estou aqui para te apoiar, só te quero alertar para as dificuldades que tens pela frente ;)
Não quero dar cabo do teu sonho de fazer um, eu próprio quero vir a fazer um. Mas é melhor começar por outros, e com o tempo e a prática, não só vamos ganhando mais conhecimentos e técnicas como vamos ficando com material que podemos depois utilizar para fazer o humanoide.
Não deixa de ser um projecto muito interessante e estou aqui para te apoiar, só te quero alertar para as dificuldades que tens pela frente ;)
O movimento parece muito natural (comparado com um humano) e a única fonte de energia é um empurrão inicial. Também existe uma versão em que desce uma rampa inclinada.
O movimento parece muito natural (comparado com um humano) e a única fonte de energia é um empurrão inicial. Também existe uma versão em que desce uma rampa inclinada.
O movimento é estranho, se a perna do meio passa pelas outras duas é porque é mais curta, se a seguir as outras passam pela primeira, tem que ser também mais curtas.. tem que haver algum mecanismo que altera a altura das pernas ou batia antes de passar um passo completo.
O que vocês dizem? Vejam o filme com atenção ;)
O homem quer fazer um humanóide e vocês só lhe mostram aranhiços... :D
O homem quer fazer um humanóide e vocês só lhe mostram aranhiços... :D...
Sem menosprezar o trabalho de engenharia, é um valor ridículo comparado com um ser humano.
Eu, com os meus 80 Kg, "carrego as baterias" a aproximadamente cada 3h ~ 4h. Desloco mais massa, com um maior intervalo entre cargas. Ou dito de outra forma, apesar da minha barriguinha sou mais eficiente que o Asimo :D
Não tenho por hábito divagar, deves ter alguns objectivos em mente para poderes atingi-los. Mais concretamente o que queres? Quantos servos precisas? É má opção andar a fazer contas sem se saber o que se quer, acaba-se por gastar demasiado tempo e dinheiro em coisas que afinal não eram problema, e embirrar com coisas que não tínhamos pensado antes!
neste link, kd falavas das pernas serem mais curtas a cada passo (do video que deram de exemplo a um cangalho a andar só com um empurrão), ng reparou k o chão onde aquilo está tem uns buracos pàs patas entrarem.. não há pernas a ficar mais curtas, o 'segredo' tá no chão.. se o pusessem num plano (sem buracos) ele n passava do primeiro passo, pk caía pá frente..Muito bem observado pelo ricardo, os meus olhos não viram mas a física não me enganou, eu tinha razão em relação às pernas.. bem a altura, afinal os buracos na mesa é que permitem o movimento, dêem-lhe um plano e ele para! hahahah :D
16 servos?
...
A não ser que optes por microservos e aí vais ter mais problemas com a mecânica.
Outra pergunta: como pensas controlar os 10 servos das pernas ?
isso são pormenores.. tomara eu ver aquilo tudo junto a mecher descoordenadamente.
É muito servo, sai quase ao preço dos kits... hum não é pêra doce... eu bem dizia que era algo a longo prazo pelo preço que envolve só em material, quanto mais em programação
Os servos Hitec que são incluídos no Robonova custam de 30€, 35€ para cima... x16 = 560€
Servos digitais dizem a posição em que estão ao controlador, os normais não se sabe onde está, trabalha-se "às cegas"...
...CitarOutra pergunta: como pensas controlar os 10 servos das pernas ?
Existem controladores para mais de 10 servos, se não fosse assim, entraríamos em paradoxo! Há no mercado controladores para 28 ou 30 servos. A loja da Aliatron tem lá um a venda.
O movimento parece muito natural (comparado com um humano) e a única fonte de energia é um empurrão inicial. Também existe uma versão em que desce uma rampa inclinada.
O movimento é estranho, se a perna do meio passa pelas outras duas é porque é mais curta, se a seguir as outras passam pela primeira, tem que ser também mais curtas.. tem que haver algum mecanismo que altera a altura das pernas ou batia antes de passar um passo completo.
O que vocês dizem? Vejam o filme com atenção ;)