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Robótica => Iniciantes => Tópico iniciado por: egito em 03 de Junho de 2011, 21:51
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Eu já fiz o meu robot mas ainda me falta o código.
Eu tenho aqui este mas da-me erro quando começo a compilar.
/ Controlo de dois servos de rotação contínua
#include <Servo.h> // incluir bilbioteca para controlo de servomotores
Servo servo1; // cria um objecto do tipo servo para o controlo do servo1
Servo servo2; // cria um objecto do tipo servo para o controlo do servo2
void setup()
{
servo1.attach(9); // ligar o pino 9 ao sinal de controlo do servo número 1
servo2.attach(10); // ligar o pino 10 ao sinal de controlo do servo número 2
}
void loop()
{
int vel_servo1=170; // define as velocidades para cada servo
int vel_servo2=10;
servo1.write(vel_servo1); // coloca o servo número 1 a rodar de acordo com o valor (0 -> roda num sentido à velocidade máxima, 180-> roda no outro sentido, 90-> pára)
servo2.write(vel_servo2); // coloca o servo número 2 a rodar de acordo com o valor
delay(15); // espera 15 milisegundos
}
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Que erro te dá?
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Não sei bem mas podes me tentar fazer esse código mas que compile bem :'(please
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EU ainda nem tenho o ide do arduino instalado neste pc... Mas compila isso no ide, e posta aqui qual a linha e qual o erro que ele dá...
Aprende-se sempre mais a procurar e a corrigir o erro do que a pedir para porem o codigo a funcionar.
cumps
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Mas onde posso ir buscar codigos no site do arduino
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Por favor ajudem-me eu tenho de fazer esta demonstracção na quarta próxima semana
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noa da erro nenhum a compilar
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A mim quando fasso verify( ou algo parecido) a mim aparece letras em baixo que diz(não sei oque) e depois o site do arduino uno
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apaga a linha que diz "/ Controlo de dois servos de rotação contínua"
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Mas para impressionar a malta queria fazer algo melhor como um robot desvia obstáculos e com isso eu tenho 2ldr,3 e missores de IV (led) e 3 receptores de IV(led). Se for muito dificil de fazer o tal robot que desvia obstáculos eu podia continuar com esta ideia(a do anda para os lados ou para a frente).
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Dá pequenos passos que entendas, até porque dizes que até esse código é copiado..
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Então tipo aquele codigo do smalluino não funciona no meu alguém me pode ajudar como fazer um parecido
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Desculpa, não resisti:
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fimg823.imageshack.us%2Fimg823%2F8373%2Fnotsureiftrollorjustverq.jpg&hash=019ca3796e5759ece9f8bc1caad18d1a734c3f7f)
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Ja tentaste perceber o codigo (e começar aos poucos) em vez de copiar apenas?
Consegues fazer por ti um código para piscar um led por exemplo? Não queiras começar pelo telhado..
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Tenho 11 anos
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ok tudo dito
So uma pergunta e primeira vez que trabalhas com o arduino?
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Sim.(pra ti dvdt)
Como posso por tipo o servo para 170 graus e passado 10segundos por a 120graus?(tipo cenas assim).
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Continuo a não ir muito com a coisa dos 11 anos lol, blame the internets sorry.
A unica maneira de fazeres isso é basicamente teres um tutor que é quem irá fazer as coisas realmente e tu ficas a ouvi-lo a falar, pela internet é complicado demais.
Para isso fazes servo.write(120), depois delay(10000), o delay é em milisegundos, logo 1000 milisegundos são 1 segundo e depois fazes servo-write(170)
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Podes não acreditar mas é verdade( eu tenho 11 anos e pra tua informação ainda nos vamos ver um dia e depois ai vemos quem tem razão
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Tendo em conta o que aconteceu á coisa de 2 dias muito dificilmente volto a ter vontade na minha vida para fazer 100km até Leiria lol.
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concordo totalmente com o senso o que ele disse esta correto e estou a falar de tudo e não estou a ver um rapaz de 11 anos a trabalhar com arduino mas não sei eu também não posso falar muito mas eu já tenho algumas ideias disto pois já ando no secundário e quero ver se para o ano fazemos um robot para participar para ai em concursos
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falem comigo no msn e vejam na webcam
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Não uso msn lol, agora a sério, e continuando a ultima conversa contigo á uns meses, é muito dificil aprenderes, ainda mais até quarta lol, porque o teu conhecimento de ingles é pouco ou nenhum e pensamento lógico e matemático é ainda muito precoce, o que complica em muito as coisas, acredito que se realmente tens 11 anos, e vontade de aprender até eu que não tenho jeito nenhum para ensinar e muito menos com "crianças" te ensinava um monte de coisas.
O mais importante é sempre papel e caneta.
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Mas please ajudem-me
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mas que tipo de robot e que queres fazer e que eu ainda nao percebi
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Que tal copiares o(s) erro(s) que te dá para aqui como foi logo sugerido?
Acho bem que aos 11 anos tenhas estes interesses, se apanhares bons hábitos de aprendizagem agora, quando fores mais velho já fazes isto de olhos fechados.
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A principal questão aqui não é a idade, mas sim os teus objectivos!
Acreditando que estas aqui para aprender, nao podes esperar que te façam todo o trabalho... Na minha ultima mensagem deixei-te duas perguntas e não respondeste a nenhuma delas, assim torna-se mais complicado.
Depois outra questão, mensagem a dizer "please ajudem-me", "tenho 11 anos" ou assim nao servem absolutamente para nada. Tenta dar mais atenção ao que te dizem e seguir alguns conselhos. Por pouco que consigas fazer agora, vais ser sempre muito mais util se for realmente, aprendido. Copiar codigo não te vai servir para nada enquanto nao perceberes o que é um "if", por exemplo...
Cumps
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egito, se queres ajuda, COPIA o erro que te está a dar e COLA numa resposta a este tópico. Não temos nenhuma bola de cristal.
Eu já vi este filme...
http://lusorobotica.com/index.php?topic=3167.0 (http://lusorobotica.com/index.php?topic=3167.0)
Parte 2 :o
Óh miudo, tu irritas qualquer um que te queira ajudar...
Ou segues os passos que te indicam e não inventas ou então arriscas-te a que te aconteça o que já aconteceu com outro miudo da tua idade que é as pessoas simplesmente deixam de te ajudar.
O GnGz já se ofereceu para fazer tudo por ti, tu vais ficar a vigiar tudo o que ele fizer no PC, vais ver tudo o que ele vai fazer e se começares a desconfiar, cortas-lhe a ligação... Agora se vais continuar a querer fazer tudo por ti e ignorar o que te têm dito para fazer, porra esquece lá a nossa ajuda porque não somos teus pais para aturar infantilidades.
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Mas eu já resolvi esse problema era só apagar a primeira linha(oi os njay que me ajudou).(resposta para o microbyte,amando96).
O que eu queria era fazer um robot que se desvia-sse de obstáculos.(dvdt)
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Jorgerc eu já percebo mais ou menos o código mas ainda não consigo fazer por mim o código do led a piscar mas já o saquei do IDE e já exprimentei e já modifique o delay
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Então, agarra nesse código, lê e comenta linha a linha o que ele está a fazer, sem perceber o básico nunca sais do mesmo sitio.
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Tá.
Tens razão...
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Estamos aqui para te ajudar e não para repreender Egito, mas tens tambem de fazer a tua parte e acredito que isso actualmente te custe um bocado/muito, mas depois irá compensar.
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E é assom que voçes me ajudam ???
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Eu não tenho o teu robot nas mãos para te fazer o código, coisa que faria de bom grado se tivesse o hardware comigo.
Que tipo de sensores tens, como é que os les e quais são as gamas de resultados que esses sensores te dão?
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Ainda não fiz isso ainda só testei as ldr
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Como posso testar os meus sensores IV são sensores do tipo LED IV e com que código?(URGENTE9
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Como posso testar os meus sensores IV são sensores do tipo LED IV e com que código?(URGENTE9
Se forem deste genero http://lusorobotica.com/index.php/topic,837.0.html (http://lusorobotica.com/index.php/topic,837.0.html) tens que pesquisar melhor!
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Mas vou pesquisar!!!!
É que eu preciso mesmo do robot pra amanha porque ia levar um PC e depois podia por LEDS a piscar e o robot a andar para frente, trás,rodar pra a direita,rodar pra a esquerda mas o c omputafoportátil estragou-se e agora só tenho o fixo
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Os teus sensores são so que estão no meu topico?!
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Manda-me o teu mail?? que depois eu mando-te as fotos de tudo o que podes precisa
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É impossivel meteres isso a trabalhar de hoje para amanha, acredita..
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Vá convenceram-me mas mesmo assim vou precisar de ajuda para conseguir fazer este projecto.
Obrigado pelo conselho
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Se tivesses um mes para ir testando, agora meia duzia de horas não dá mesmo
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Eu já esqueci essa ideia de fazer o robot pra amanhã mas mesmo assim não vou desistir de o fazer( pode ser que com sorte no próximo mês já esteja feito
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posta aqui as fotos, eu andar pelo forum é um luxo com tão pouco tempo que tenho livre :s
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Não consigo
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Não consigo
http://imageshack.us/ (http://imageshack.us/)
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Amanhã quando tiver mais tempo ponho aqui as fotos.
Obrigado