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Sistemas específicos => Arduino / AVR => Tópico iniciado por: Zav em 10 de Julho de 2009, 15:22
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Boas..
Dois sensores ultrasonicos, um receptor um transmissor, se possivel gostava que me dessem uma ajuda num circuito para estes dois sensores ultrasónicos, para utilizar no Arduino Duelminove.
http://aliatron.com/loja/catalog/product_info.php?cPath=30&products_id=560 (http://aliatron.com/loja/catalog/product_info.php?cPath=30&products_id=560)
http://aliatron.com/loja/catalog/product_info.php?cPath=30&products_id=559 (http://aliatron.com/loja/catalog/product_info.php?cPath=30&products_id=559)
Espero pela vossa ajuda.
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Prepara-te para muitas horas de trabalho... e não vai ser fácil fazer em linguagem arduino, certamente terá que ser em assembler. Vais ter que enviar ondas em frequências diferentes, estar a ouvir o reflexo e depois fazer o calculo da diferença de tempo da onda enviada para a sua recepção, de seguida ver a frequência a que era para calculares a distancia a que o objecto está. O melhor é googlares por datasheet desses sensores e ver se já existe algum projecto feito que te simplifique a vida! Ultrasons, mais vale soluções feitas, caso contrario, só se o objectivo for investigar e desenvolver tecnologias para melhorar a sua precisão.
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Quanto aos circuitos se procurares na net encontras alguns projectos com isso. No entanto para já posso dar-te uma grande ajuda no aspecto de que isso na leiritronica é muuuuuito mais barato.
http://www.leiritronica.com/electronica/product_info.php?products_id=42569 (http://www.leiritronica.com/electronica/product_info.php?products_id=42569)
Basicamente na leiritronica compras o emissor e o receptor a 10,66€ já com portes e se fosses comprar isso na aliatron custava-te prai 33 euros com portes.. Ainda é uma diferença grandinha..mas se tiveres disposto a gastar prai 33 euros podes comprar ja feito noutros sitios como a comprobotics: http://loja.comprobotics.com/product_info.php?cPath=40_98&products_id=129 (http://loja.comprobotics.com/product_info.php?cPath=40_98&products_id=129)
No entanto, tal como o TigPT disse.. isso não é pêra doce.. tem muito que saber e se queres fazer isso como deve ser convém ter um osciloscópio para analisares os sinais analógicos..
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Prepara-te para muitas horas de trabalho... e não vai ser fácil fazer em linguagem arduino, certamente terá que ser em assembler. Vais ter que enviar ondas em frequências diferentes, estar a ouvir o reflexo e depois fazer o calculo da diferença de tempo da onda enviada para a sua recepção, de seguida ver a frequência a que era para calculares a distancia a que o objecto está. O melhor é googlares por datasheet desses sensores e ver se já existe algum projecto feito que te simplifique a vida! Ultrasons, mais vale soluções feitas, caso contrario, só se o objectivo for investigar e desenvolver tecnologias para melhorar a sua precisão.
Pois .. acho que vai ser um trabalho duloroso... vou googlar e depois fazer a minha maneira ... sempre aprendo algo novo.
Obrigado
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Quanto aos circuitos se procurares na net encontras alguns projectos com isso. No entanto para já posso dar-te uma grande ajuda no aspecto de que isso na leiritronica é muuuuuito mais barato.
http://www.leiritronica.com/electronica/product_info.php?products_id=42569 (http://www.leiritronica.com/electronica/product_info.php?products_id=42569)
Basicamente na leiritronica compras o emissor e o receptor a 10,66€ já com portes e se fosses comprar isso na aliatron custava-te prai 33 euros com portes.. Ainda é uma diferença grandinha..mas se tiveres disposto a gastar prai 33 euros podes comprar ja feito noutros sitios como a comprobotics: http://loja.comprobotics.com/product_info.php?cPath=40_98&products_id=129 (http://loja.comprobotics.com/product_info.php?cPath=40_98&products_id=129)
No entanto, tal como o TigPT disse.. isso não é pêra doce.. tem muito que saber e se queres fazer isso como deve ser convém ter um osciloscópio para analisares os sinais analógicos..
Conheço ambas as lojas ... a leritronica é mesmo espectacular.. n vivo muito longe do seu ponto-loja (onde se fazem ecomendas e também têm la material. )
Talvez devo mudar o sensores ultrasónicos para medidores de distância... quando adquerir novos conhecimentos (so tou no 11º) :D
Obrigado
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Eu aconselho-te a soluções chave na mão, ao menos não vão falhar e desmotivar-te da robótica. Não vale a pena reinventar a roda!
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Eu aconselho-te a soluções chave na mão, ao menos não vão falhar e desmotivar-te da robótica. Não vale a pena reinventar a roda!
Desmotivação ...(bem as vezes perco a paciência) ...no entanto nasci com a robotica. Sim não vale a pena reinventar a roda, e é por isso que depois de ver o maior filme Transformers Retaliação surgiu-me umas novas ideias. Estou no momento a avaliar o projecto. Depois apresento.
Conheces alguma loja que tenha a venda varios servos, quase especializada?,(a pombalmodel.com têm alguns mas é como a aliatron)
Fica bem :D
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Servos é mais fácil encontrares numa loja de modelismo ;)