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Sistemas específicos => ARM => Raspberry Pi => Tópico iniciado por: Tayeb em 20 de Maio de 2014, 15:12

Título: Raspberry Pi com Scratch e Placa de Sensores Picoboard
Enviado por: Tayeb em 20 de Maio de 2014, 15:12
Uma das características interessantes de Raspberry Pi (RPi) é que a distribuição Raspbian inclui Scratch.

O que é Scratch?

Conforme CRIE - Centro de Competências da Faculdade de Ciências da Universidade de Lisboa:

"O Scratch é uma nova linguagem gráfica de programação, inspirada no Logo, que possibilita a criação de histórias interactivas, animações, simulações, jogos e músicas, e a partilha  dessas criações na Web.

O termo Scratch provém da técnica de scratching utilizada pelos Disco-Jockeys do Hip-Hop que giram os discos de vinil com as suas mãos para a frente e para trás de modo a fazer misturas musicais de forma original. Com o Scratch é possível fazer algo de semelhante, misturando diferentes tipos de clips de media (gráficos, fotos, músicas, sons) de formas criativas.

Esta aplicação, destinada a ser utilizada por crianças a partir dos 8 anos, foi desenvolvida pela equipa Lifelong Kindergarten do MIT Media Lab, coordenada por Mitchel Resnick."

Mais em: http://nonio.fc.ul.pt/recursos/scratch/obj_scratch1.htm (http://nonio.fc.ul.pt/recursos/scratch/obj_scratch1.htm)

Tendo o RPi a funcionar com Raspbian, vê-se no desktop o ícone da aplicação Scratch.

Os requisitos minimos para o Scratch e placa de sensores Picobard são de além do RPi a funcionar plenamente com teclado, rato, monitor e altifalantes externos:

- Hub USB auto-alimentado.

Recomenda-se Sitecom MC-50 (custa 9,99€) que entre outros hubs USB é um que testei e que funciona corretamente com RPi.

- Placa Picoboard com cabos para sensores externos
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Faliatron.pt%2Fe-biz%2Fimages%2Fpicoboard.gif&hash=244f4cae1f583ce5fe46ab82b3d15fae4cb4eb6d)
A Aliatron comercializa a placa original Picoboard da Cricket http://aliatron.pt/e-biz/product_info.php/products_id/1294/osCsid/gtb3. (http://aliatron.pt/e-biz/product_info.php/products_id/1294/osCsid/gtb3.) A outra fonte alternativa da placa alternativa é Picoboard da Sparkfun.

A placa Picoboard, ligada através do hub USB auto-alimentado, é imediatamente reconhecida por RPi

Depos de execuar "Scratch", abra Projetos em Fle -> Open -> Examples -> Sensor and Motors -> Sensorboard 2 Everything

As minhas ligações são conforme se vê na foto em anexo.

Testei todos os itens do exemplo e funcionam com Picoboard.

Colocando um dedo sobre o LDR a imagem é escurecida Para sensores externos ligue uma resistência de mais de 100 ohms entre as garras do cabo ligado à linha A de sensores. O som emitido muda de tom.

Todos os exemplos de sensores de Scrach funcionam com a placa Picoboard da Cricket. 
Título: Re: Raspberry Pi com Scratch e Placa de Sensores Picoboard
Enviado por: Tayeb em 20 de Maio de 2014, 15:26
Uma das aplicações mais engraçadas para Scratch e Picoboard é a seguinte, que utiliza todas as 4 entradas A até D de sensores no Picoboard:

https://www.youtube.com/watch?v=HqpQ4iTPa0w (https://www.youtube.com/watch?v=HqpQ4iTPa0w)
Título: Re: Raspberry Pi com Scratch e Placa de Sensores Picoboard
Enviado por: Tayeb em 20 de Maio de 2014, 15:43
Para pôr a funcionar os altifalantes externos no RPi sugiro o seguinte tutorial:

http://www.raspberrypi-spy.co.uk/2012/06/raspberry-pi-speakers-analog-sound-test/ (http://www.raspberrypi-spy.co.uk/2012/06/raspberry-pi-speakers-analog-sound-test/)

Eu liguei os meus altifalantes auto-alimentados na ficha jack fêmea do RPi. Os alfilantes devem ser auto-alimentados (isto é com amplificador incorporado) porque a saída áudio de RPi só funciona com auscultadores, não dá para alimentar altifalantes externos.
Título: Re: Raspberry Pi com Scratch e Placa de Sensores Picoboard
Enviado por: Tayeb em 06 de Junho de 2014, 09:54
Acabo de encontrar um interessante projeto com Scratch e que pode ser implmentado com Raspberry Pi  Qualquer um dos termistores pode ser usado com scratch:

http://aliatron.pt/e-biz/advanced_search_result.php?keywords=termistor&search_in_description=1 (http://aliatron.pt/e-biz/advanced_search_result.php?keywords=termistor&search_in_description=1)

Recomendo o primeiro.

Aqui está o link:

http://www.myra-simon.com/myra/scratch/melting_ice.pdf (http://www.myra-simon.com/myra/scratch/melting_ice.pdf)

O projeto é o estudo dos ciclos de descongelamento do gelo. Muito interessante. Vou mesmo experimentar!
Título: Re: Raspberry Pi com Scratch e Placa de Sensores Picoboard
Enviado por: Tayeb em 06 de Junho de 2014, 10:00
O seguinte artigo relaciona-se com o link anterior. Trata-se de aquisção de dados com Scratch:

http://www.myra-simon.com/myra/scratch/Fun_with_Data.pdf (http://www.myra-simon.com/myra/scratch/Fun_with_Data.pdf)