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#include <MsTimer2.h>#define ir1 7 // Sensor IR no pin digital 7#define ir2 2 // Sensor IR no pin digital 2#define ir3 4 // Sensor IR no pin digital 4unsigned long processTime = 0;static boolean output = HIGH;void setup(){ Serial.begin(9600); pinMode(ir1, INPUT); // Pin onde está o LED1 infravermelhos é pin output pinMode(ir2, INPUT); // Pin onde está o LED2 infravermelhos é pin output pinMode(ir3, INPUT); // Pin onde está o LED3 infravermelhos é pin output MsTimer2::set(5, flash); // Defenir intrrupções de 5 em 5 ms e durante a interrupção é chamada a função flash MsTimer2::start(); // Iniciar interrupções}void loop(){ if(millis() - processTime >= 250){ //A cada 250ms lê os sensores e imprime para o monitor serial processTime = millis(); unsigned char sensores = ((digitalRead(ir1)<<2)|(digitalRead(ir2)<<1)|(1<<digitalRead(ir3))); //Junta num byte a informacao dos 3 sensores Serial.print("Valor dos sensores: "); Serial.print(sensores, DEC); Serial.println(); }}void flash() { // Função chamda durante a interrupção digitalWrite(12, output); // Anceder ou apagar o LED IR output = !output; // Alterar o output...}
Valor dos sensores: 6Valor dos sensores: 6Valor dos sensores: 6Valor dos sensores: 6Valor dos sensores: 6Valor dos sensores: 6
Valor dos sensores: 6Valor dos sensores: 6Valor dos sensores: 6Valor dos sensores: 1Valor dos sensores: 6Valor dos sensores: 1Valor dos sensores: 6Valor dos sensores: 3Valor dos sensores: 1Valor dos sensores: 3Valor dos sensores: 6Valor dos sensores: 6Valor dos sensores: 6Valor dos sensores: 6
#include <MsTimer2.h>#define ir1 7 // Sensor IR no pin digital 7#define ir2 2 // Sensor IR no pin digital 2#define ir3 4 // Sensor IR no pin digital 4unsigned long processTime = 0;static boolean output = HIGH;void setup(){ Serial.begin(9600); pinMode(ir1, INPUT); // Pin onde está o LED1 infravermelhos é pin output pinMode(ir2, INPUT); // Pin onde está o LED2 infravermelhos é pin output pinMode(ir3, INPUT); // Pin onde está o LED3 infravermelhos é pin output MsTimer2::set(5, flash); // Defenir intrrupções de 5 em 5 ms e durante a interrupção é chamada a função flash MsTimer2::start(); // Iniciar interrupções}void loop(){ if(millis() - processTime >= 250){ //A cada 250ms lê os sensores e imprime para o monitor serial processTime = millis(); Serial.print("sensor 1: "); Serial.print(digitalRead(ir1), DEC); Serial.print(" | "); Serial.print("sensor 2: "); Serial.print(digitalRead(ir2), DEC); Serial.print(" | "); Serial.print("sensor 3: "); Serial.print(digitalRead(ir3), DEC); Serial.println(); }}void flash() { // Função chamda durante a interrupção digitalWrite(12, output); // Anceder ou apagar o LED IR output = !output; // Alterar o output...}
sensor 1: 1 | sensor 2: 1 | sensor 3: 1sensor 1: 1 | sensor 2: 1 | sensor 3: 1
#include <MsTimer2.h>#define irx 2 // Sensor IR no pin digital 2static boolean output = HIGH; // Variável para defenir o estado do LED de infravermelhos, é estática para ser usada durante a interrupçãovoid setup(){ pinMode(irx, INPUT); // Pin onde está o LED infravermelhos é pin output Serial.begin(9600); // Iniciar comunicação Serial com o computador... MsTimer2::set(5, flash); // Defenir intrrupções de 5 em 5 ms e durante a interrupção é chamada a função flash MsTimer2::start(); // Iniciar interrupções}void loop(){ while(digitalRead(irx)); // Enquanto não houver nada no Sensor não sai daqui, o sensor coloca 1 quando n detecta nada e passa a 0 qd detecta algo Serial.println("ICEBERG!"); // Oi.. Apanhou qualquer coisa... OH NÂO É UM ICEBERG... OH GOD, THE PAIN, CAN YOU FEEL THE PAIN? // MAYDAY MAYDAY! // - Alô diz iz German Cost Guard, can we help you? (Sotaque alemão) // YES, YES! We're SINKING! // - Okay so what are you sinking (thinking) about? (ahha XD)}void flash() { // Função chamda durante a interrupção digitalWrite(12, output); // Anceder ou apagar o LED IR output = !output; // Alterar o output...}
Os TCRT5000 são estes:http://pt.mouser.com/ProductDetail/Vishay-Semiconductors/TCRT5000L/?qs=sGAEpiMZZMuIaPd8bG7xI20Os5bxEd6lBO%2fQ%252byE6et0%3dSe quiseres uns quantos vou daqui a uns tempos fazer a uma encomenda e posso juntar á encomenda sem qualquer problema.
Mas podes tentar com LDR's e leds normais.
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