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Autor Tópico: The Starter  (Lida 30235 vezes)

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Offline senso

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Re: The Starter
« Responder #15 em: 12 de Setembro de 2011, 02:05 »
Isso é ruido gerado pelos motores, ou então em esforço a tensão baixa tanto que o Arduino faz reset, como é que estás a alimentar isso?
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Re: The Starter
« Responder #16 em: 12 de Setembro de 2011, 02:55 »
Boas senso,

estou a alimentar com 8 pilhas recarregareis 1,2V@2500mA cada, neste momento todas dão um tensão de 10,80V quando os servos estão a trabalhar a tensão cai para 10V ( arranque) e 10,45V ( a funcionar continuamente) isto em ambas as direcções

Citar
Isso é ruido gerado pelos motores

pois não sei com o sem condensador (condensador de 100uF) faz o mesmo

E quanto a questão do sensor sabe de algum tutorial?

obrigado e abraços
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Offline senso

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Re: The Starter
« Responder #17 em: 12 de Setembro de 2011, 02:57 »
Condensador de 100uF colocado em que sitio?
Devias ter pelo menos um soldado directo nos pinos do motor.
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Offline LoneWolf

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Re: The Starter
« Responder #18 em: 12 de Setembro de 2011, 03:12 »
Tenho os condensadores junto a ficha na breadbord um em cada servo e um de 470uF junto da alimentação que vem das pilhar para a breadbord. Não sei se estes condensadores de 100uF cabem dentro da caixa do servo mas posso tentar soldar junto dos terminais.

Abraços
« Última modificação: 12 de Setembro de 2011, 03:14 por kilobyte »
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Re: The Starter
« Responder #19 em: 12 de Setembro de 2011, 23:09 »
Boas noites a todos, estou a seguir o conselho do senso em soldar o condensador nos terminais do motor do servo mas surgiu uma duvida e talvez eu esteja equivocado devido a informação absorvida  ;D então é o seguinte, o condensador que tenho de soldar não pode ser estes  ( Condensador electrolítico 100uF ) porque estes tem um terminal cátodo indicado pela linha preta imprimido nele e só ficaria correctamente ligado quando o motor estiver a rodar num sentido, mas quando rodar no sentido inverso o condensador já não esta ligado correctamente será assim ou estou realmente baralhado das ideias?
Se assim for que esse condensador não seja o indicado qual usar?

Abraços e obrigado  ;)     
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Offline CBX

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Re: The Starter
« Responder #20 em: 12 de Setembro de 2011, 23:16 »
penso que o senso se referia a 100nf=0.1uf cerâmico, ao inverter a polaridade o electrolítico queima

Offline LoneWolf

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Re: The Starter
« Responder #21 em: 12 de Setembro de 2011, 23:28 »
Hummmmm pois lá esta, não andava muito longe  ;D ;D, mas de qualquer maneira estava equivocado porque assumi que era para usar os mesmos condensadores.

Obrigado,
Abraços e boa continuação  ;) 
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Offline andre_f_carvalho

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Re: The Starter
« Responder #22 em: 13 de Setembro de 2011, 11:18 »
ha eletroliticos sem polaridade

Offline LoneWolf

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Re: The Starter
« Responder #23 em: 13 de Setembro de 2011, 14:46 »
Boas tardes,

       
Citar
ha eletroliticos sem polaridade

sim há vários tipos de condensadores , não os conheço a todos nem as suas funções o meu conhecimento sobre eles ainda é muito basico mas deu para reparar que estava equivocado.

      Depois do senso e do CBX terem dado o seu conselho, fui a procura no "meu lixo" ( é como a minha esposa lhe chama  ;D ;D ;D ) e lá encontrei uns quantos condensadores cerâmicos com a inscrição de 104M  (0,1uF) e se não estou em erro outra vez o valor 104 quer diz 0,1uF (depois de ser reduzido para uF). Soldar o condensador naquele pequenos motor não foi fácil e afinal tem la muito espaço dentro, tive de retirar o motor para poder soldar o dito condensador mas ficou feito e já testei 5* era mesmo ruído que andava ali num dos sentido do motor.
      Agora é voltar a montar os servos no chassi e continuar, mas isso só posso mais logo a noite se tiver tempo. Quando tiver mais alguma coisa feita partilho  ;) mais que não seja duvidas que isso é quase certo  ;D ;D ;D ;D

Obrigado
Abraços  ;)   
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Offline CBX

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Re: The Starter
« Responder #24 em: 13 de Setembro de 2011, 15:32 »
ha eletroliticos sem polaridade

estás a confundir com outro, a construção do electrolítico não permite a inversão de polaridade, basicamente tem duas camadas de alumínio, separadas por um oxido, se inverteres a polaridade destróis o oxido, o condensador faz curto circuito e rebenta


104 significa 10x10^4 = 100000pf = 100nf = 0.1uf

Offline andre_f_carvalho

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Re: The Starter
« Responder #25 em: 13 de Setembro de 2011, 20:41 »
ha eletroliticos sem polaridade

estás a confundir com outro, a construção do electrolítico não permite a inversão de polaridade, basicamente tem duas camadas de alumínio, separadas por um oxido, se inverteres a polaridade destróis o oxido, o condensador faz curto circuito e rebenta


104 significa 10x10^4 = 100000pf = 100nf = 0.1uf


em circuitos que fiz pedia eletroliticos sem polaridade e a reparares neles eles não tem referencia nenhuma sobre isso.

Boas tardes,

       
Citar
ha eletroliticos sem polaridade

sim há vários tipos de condensadores , não os conheço a todos nem as suas funções o meu conhecimento sobre eles ainda é muito basico mas deu para reparar que estava equivocado.

      Depois do senso e do CBX terem dado o seu conselho, fui a procura no "meu lixo" ( é como a minha esposa lhe chama  ;D ;D ;D ) e lá encontrei uns quantos condensadores cerâmicos com a inscrição de 104M  (0,1uF) e se não estou em erro outra vez o valor 104 quer diz 0,1uF (depois de ser reduzido para uF). Soldar o condensador naquele pequenos motor não foi fácil e afinal tem la muito espaço dentro, tive de retirar o motor para poder soldar o dito condensador mas ficou feito e já testei 5* era mesmo ruído que andava ali num dos sentido do motor.
      Agora é voltar a montar os servos no chassi e continuar, mas isso só posso mais logo a noite se tiver tempo. Quando tiver mais alguma coisa feita partilho  ;) mais que não seja duvidas que isso é quase certo  ;D ;D ;D ;D

Obrigado
Abraços  ;)   

deixa não és o único, tambem chamam lixo as minhas coisas xD

Offline CBX

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Re: The Starter
« Responder #26 em: 13 de Setembro de 2011, 21:09 »
erro meu, já vi que existem, dois electrolíticos em serie fazem um não polarizado

Offline senso

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Re: The Starter
« Responder #27 em: 13 de Setembro de 2011, 21:17 »
Em paralelo, com as polaridades trocadas sim, agora em série acho que não.
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Offline CBX

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Re: The Starter
« Responder #28 em: 13 de Setembro de 2011, 21:55 »
eu li em vários sítios que deve ser serie, com as patas negativas juntas ou as positivas

Offline LoneWolf

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Re: The Starter
« Responder #29 em: 17 de Setembro de 2011, 20:03 »
Boas, deixo aqui um vídeo curto do que consegui ate agora.
http://imageshack.us/clip/my-videos/822/qyi.mp4/

Abraços.
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