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Sistemas específicos => Arduino / AVR => Tópico iniciado por: kamolho em 04 de Agosto de 2014, 23:45
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Boa noite,
Desde já peço desculpa se estou a colocar esta questão no separador errado do forum mas sou noob nestas andanças.
Tenho um problema de noob. Não consigo utilizar a biblioteca SoftwareSerial com o Arduino Due derivado ao facto de ela só estar feita para microprocessadores AVR.
Como quero comunicar entre Arduino DUE e GPS quero utilizar as RX TX do Arduino mas não consigo com a biblioteca TinyGPS nem nenhum exemplo na net porque todas usam a biblioteca SoftwareSerial.
Alguém que já tenha passado pela mesma dificuldade ou então de tão básica que é a solução e que me possa ajudar?
Desde já, um muito obrigado.
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Na página do Due:
4 UARTs (hardware serial ports)
Se tens 4 UART's fisicas, é só deixares a zero(presumo eu) para o bootloader e usar outra qualquer para o GPS, não precisas de nenhuma uart por software.
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Obrigado pela resposta. Já me elucidei melhor e tens razão. Torna-se mais fácil.
Agora, como tenho exemplos já feitos com a SoftwareSerial, terei de adaptar porque existe diferenças nas rotinas de leitura e escrita, entre a SoftwareSerial e a Serial. E aí começam os meus problemas.
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Fazer serialx.read() e serialx.available(), em que x é o numero da porta serial que estás a usar?
Ou te explicas melhor, ou diria que é confusão que está ai e nada mais.
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Certinho mas é isso que estou a fazer. a questão é as próprias rotinas .read e .write. Ou seja, a maneira como vai ler e meter na variavel. Se é caracter a caracter, se lê um byte de uma vez só, se fica toda a informação lida numa variavel e depois é necessário tratamento char a char para dividir a informação em varias variaveis. São essas coisas que ainda não compreendi. copio os exemplos das duas bibliotecas:
Isto é Serial.read:
int incomingByte = 0; // for incoming serial data
void setup() {
Serial.begin(9600); // opens serial port, sets data rate to 9600 bps
}
void loop() {
// send data only when you receive data:
if (Serial.available() > 0) {
// read the incoming byte:
incomingByte = Serial.read();
// say what you got:
Serial.print("I received: ");
Serial.println(incomingByte, DEC);
}
}
e esta a SoftwareSerial.read:
SoftwareSerial mySerial(10,11);
void setup()
{
mySerial.begin(9600);
}
void loop()
{
char c = mySerial.read();
}
Isto são duas maneiras diferentes mas parece-me que com a mesma finalidade.
Neste momento meti a Serial2 a receber a informação do GPS e utilizei um exemplo da TinyGPS, que usava a softwareserial e eu apenas troquei o que instanciava a biblioteca com os pinos de TX e RX, com a Serial2 e já consigo ler algo mas não passa de caracteres estranhos. Resumindo, a minha dúvida é se o que está a falhar aqui é o baudrate da comunicação entre o DUE e o GPS, porque o DUE tem o processador mais rápido que o MEGA, ou se é a questão da leitura dos dados do GPS.
Peço desculpa se a minha dúvida parece confusa mas tentei-me explicar da melhor maneira possivel.
E um obrigado, novamente.
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Não tem a ver com a velocidade do DUE... O baudrate é definido no Serial.begin e é esse que é utilizado.
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O problema está resolvido. Já consigo ter comunicação entre GPS e Arduino. Não passou tudo de uma grande confusão minha. As funções não há nada para saber e apenas estava mal definido o baurate da comunicação.
Já estava enferrujado pois não mexia nisto à algum tempo.
Obrigado pelo tempo e paciência.