LusoRobótica - Robótica em Português
Sobre o LusoRobótica - antigo => Sugestões e Questões => Tópico iniciado por: andnobre em 08 de Outubro de 2013, 11:22
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Olá todos gostaria de saber a vossa opinião sobre o sistema ROS.
Vou fazer uma tese de mestrado e tem haver com este tipo de linguagem c++ que vá aplicar ao robot.
http://wiki.ros.org (http://wiki.ros.org)
Tenho receio que seja ambicioso demais uma vez que não gosto muito de programar.
Abraço
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Tem a sua curva de aprendizagem, mas depois de ultrapassada as possibilidades são muitas. Uma das grandes vantagens é a portabilidade de código de robô para robô. Outra é a possibilidade de utilizares bibliotecas já feitas e testadas a nível do state-of-the-art em vertentes como visão, navegação, mapeamento, etc. Também podes usá-la com Python, se preferires. Se vais usar um robô feito por ti, provavelmente terás de aprender como funciona o ROS e depois implementar toda a camada de baixo nível para o teu robô. Se usares um robô comercial como o Pioneer 3DX tens a Hardware Abstraction Layer já feita e nesse caso é só usar as funcionalidades do ROS.