LusoRobótica - Robótica em Português

Robótica => Projectos de robótica => Projectos em desenvolvimento => Tópico iniciado por: fermai em 10 de Março de 2011, 14:58

Título: Sensor de imagem
Enviado por: fermai em 10 de Março de 2011, 14:58
Boa Tarde,

Caros amigos tinha na ideia de fazer qualquer coisa com sensor de imagem, mas falta me as luzes, daí vir recorrer a voces com mais experiencia.
Pedia se me podiam ajudar, com qualquer coisa que seja :-[.

Obrigado.

 :D
Título: Re: Sensor de imagem
Enviado por: senso em 10 de Março de 2011, 15:51
E o que queres dizer por sensor de imagem, uma camera digital, e que resolução?
E queres usar o que, um micro-controlador, ou um computador?
Mais informação só ajudava..
Título: Re: Sensor de imagem
Enviado por: fermai em 11 de Março de 2011, 08:24
Bom dia,

Obrigado senso, pela rapida resposta, e sim a ideia seria usar uma camara digital estilo webcam, em relação a usar o PC ou um MCU, qual acham que seria o melhor para iniciar?

Obrigado :D
Título: Re: Sensor de imagem
Enviado por: maurosmartins em 11 de Março de 2011, 10:09
Olá fermai,
Se queres fazer processamento de imagem no computador se calhar uma webcam é o suficiente para começares.

Se por outro lado queres usar um microcontrolador dá uma vista de olhos nas CMUCAM http://www.cmucam.org/ (http://www.cmucam.org/)

É uma mistura de câmara com um microcontrolador dedicado ao processamento de imagens vindas da camara e dps ao teu microcontrolador só recebe a informação já processada. Se nao me engano foi desenvolvida pela "Carnegie Mellon University" e já existem mtos exemplos. Em termos de preço é que não é mto apetecivel (cerca de 200€).


Cumprimentos, Mauro. 
Título: Re: Sensor de imagem
Enviado por: fermai em 11 de Março de 2011, 14:43
Obrigado pelas respostas.

Digamos então que quero processar imagem atraves de PC e enviar dados para fora como por exm para o Arduino, como irei faze-lo? desculpem a minha ignorancia :(, percebo de algumas coisas e tenho luzes, so que noutras estou á nora.
Existe algum tipo de software que processe a imagem e depois envia pra fora dados?

Peço ajuda e mais uma vez obrigado.
Título: Re: Sensor de imagem
Enviado por: XicoMBD em 11 de Março de 2011, 15:09
Podes ser tu a fazê-lo.
Eu já fiz uns com o processing. Também já aqui vi feitos com visual studio.


Faz com o que te sentires mais à vontade...
Título: Re: Sensor de imagem
Enviado por: fermai em 11 de Março de 2011, 17:10
Obrigado XicoMBD, mas fiquei na duvida, usar o Processing como? Poderias arranjar um pequeno exm. teu para começar a ter uma ideia.
ou alguem ja postou por aqui alguma coisa acerca disto?

Obrigado :)
Título: Re: Sensor de imagem
Enviado por: XicoMBD em 11 de Março de 2011, 17:37
Aí tens um exemplo http://www.franciscodias.net/processing-applications/color-tracker (http://www.franciscodias.net/processing-applications/color-tracker).
A aplicação simplesmente procura uma certa cor e envia comandos para o robot de maneira a que ele a siga.