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Electrónica => Electrónica Geral => Tópico iniciado por: SJD22 em 10 de Abril de 2011, 00:25
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alguem me sabe dizer qual a diferença entre os chips que sao acelerometros e os que sao giroescopios?
Os acelerometros medem acelerações, sendo que se tiver um dentro de um carro a 120 Km/h constantes o chip não me retorna nada a não ser que exista uma travagem ou aceleraçao? Estou certo?
Já os giroscopios dão o valor do angulo de inclinação e não a variação do angulo. Ou seja, um chip destes parado e inclinado 45º por exemplo, dá um determinado valor que se mantém fixo se o angulo nao mudar, certo?
Obg.
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Sim, um acelerómetro mede a aceleração, se a velocidade é constante então a velocidade é zero, mas se inclinares o acelerómetro ele dá-te a inclinação pois a aceleração gravitica está em todo o lado.
Um giro dá-te a variação de rotação, se estiver inclinado mas parado dá zero.
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Entao ambos sao as mesma coisa mas um para XYZ e o outro para Pitch, Roll e Yaw, certo?
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Não, cada um faz uma coisa diferente.
Pitch, Roll e Yaw são as taxas de rotação á volta de X, Y e Z respectivamente se não estou em erro.
Um acelerómetro mede aceleração, se estiver parado, podes usar a gravidade para sentir inclinação usando trigonometria.
Um giroscópio dá-te a taxa de rotação angular, se integrares ao longo do tempo então tens o valor da inclinação, mas terá muito drift ao longo do tempo.
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O que li à tempos nao sei onde, é que um sistema que use um giro e um acc, como o giro tem um drift grande ao longo do tempo usam o acelerometro para corrigir esse drift. Se encontrar o documento posto-o aqui.
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Sim, isso é integração e filtros, tens DCM, quaternions, Magdwick, Kalmam, advanced kalmam, algoritmos feitos por ti de integração sensorial, matrizes de rotação, bla bla bla.
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Boas,
Parece haver aqui alguma confusão.
Um acelerómetro mede SOMENTE a aceleração em Gs, não mede a velocidade nem a inclinação! Um acelerómetro NÃO USA a gravidade mas sim um diferencial de massas entre a referencia interna do acelerometro e o corpo exterior, de tal forma que um acelerometro pode original uma medição mesmo no Espaço.
Um Giroescopio mede a orientação relativa ao eixo da Terra, ou mesmo no Espaço onde o referencial será uma determinada orientação inicial. Na superfície da Terra um giroscópio dará sempre uma leitura se a sua orientação for diferente da referencia uma vez que este conserva o momento angular em relação ou corpo exterior.
Abraços,
PA
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Entao.. imaginando que quero um sistema que roda sempre no eixo horizontal, e quero saber em que posição/angulo (de uma roda imaginaria) esta determinado objecto, devo usar um giroscopio certo?
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Um giroscópio e precisas de integrar os dados que ele te dá para teres um angulo se não só tens a taxa de variação do angulo e com um giro não tens posição absoluta só relativa pois o giro nunca sabe onde é o 0 por assim dizer.