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Robótica => Projectos de robótica => Projectos em desenvolvimento => Tópico iniciado por: darkpedro em 23 de Outubro de 2012, 22:58
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Boa noite, nós somos um grupo de estudantes do 12ºano e gostariamos de fazer um carro controlado pelo pc com uma camera(webcam) alguem nos pode ajudar a como começar e como o fazer?
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Primeiro tens de escolher um microcontrolador para processar a informação e controlar o carro.
Tens 2 opções: Ou usas um microcontrolador ou usas uma placa tipo Arduino.
Tens várias formas de transmitir a informação sem fios:
- Bluetooth (acho que tem um alcance mais reduzido, se bem que já vi modems com muito alcance)
- Wireless (se escolheres comunicar por Wireless tens os módulos Xbee)
- RF (tens uns módulos baratos por ai)
Como os motores usam tensões acima do que o microcontrolador consegue fornecer, assim como corrente, é necessário o uso de uns circuitos integrados para os controlar. Se só quiseres controlar velocidade (o que penso que não é o caso) um transístor chega. Se queres controlar a direção tens as pontes H. No fundo são um conjunto de 4 transístores.
Quanto à câmara, não sei bem que soluções tens... Sei que há câmaras RF e sei que há câmaras TTL que podem facilmente ser ligadas a um modem bluetooth.
Não sei se me enganei nalguma coisa, mas se o fiz alguém me irá corrigir :)
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Eu estava a pensar usar um arduino e controlalo por wireless pelo modulo xbee o resto nao sei bem, estou a espera de dicas e assim, mas muito obrigado :)
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Já aprendeste a programar o arduino?
Se "resto" for controlar os motores já te falei no que precisas, uma ponte H (L293d).
Quanto à câmara, tens câmaras ttl, ligam-se facilmente a um módem bluetooth. Também podes comprar um router e uma webcam e transmitir a imagem por wireless, mas nisso não te posso ajudar. Sei que dá, mas nunca me interessei em saber como configurar o router e etc.
Boa pesquisa :)
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eu quando disse resto estava a falar de quase tudo porque nos nao temos quase experiencia nenhuma nisto. isso das cameras pode ser que haja alguem que saiba
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Pesquisa por tutoriais, tens alguns aqui no fórum...´
Quando já souberes alguma coisa e tiveres dúvidas coloca aqui :)
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Pesquisa por tutoriais, tens alguns aqui no fórum...
Quando já souberes alguma coisa e tiveres dúvidas coloca aqui
Ja postei ;)
Robo com wireless - http://ferpinheiro.wordpress.com/2012/07/07/robo-controlado-atraves-de-rede-wirelles/ (http://ferpinheiro.wordpress.com/2012/07/07/robo-controlado-atraves-de-rede-wirelles/)
http://thbelectronics.blogspot.pt/2012/02/how-to-make-wireless-robot-car.html (http://thbelectronics.blogspot.pt/2012/02/how-to-make-wireless-robot-car.html)
Aqui ficam 4 links para projectos como o que tu queres fazer, carros controlados com wifi e webcam:
http://blog.skundu.net/?p=429 (http://blog.skundu.net/?p=429)
http://www.instructables.com/id/Diy-How-to-build-a-wifi-robot-spybot/ (http://www.instructables.com/id/Diy-How-to-build-a-wifi-robot-spybot/)
http://www.jbprojects.net/projects/wifirobot/ (http://www.jbprojects.net/projects/wifirobot/)
http://insoniaebaum.blogspot.pt/2011/07/insonia-faca-seu-robo-wi-fi-controlado.html (http://insoniaebaum.blogspot.pt/2011/07/insonia-faca-seu-robo-wi-fi-controlado.html)
Espero ter ajudado ;D :D
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Sim foram os dois muito uteis :) eu so gostava de saber porque é que se usa mais wireless do que RF? é que RF fica mais em conta
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E o que é que chamas wireless e o que é que chamas RF?
RF é sigla para radio-frequência, e wireless usa um transmissor e um receptor, basicamente um rádio, rf e wireless é a mesma coisa.
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entao porque é que vejo mais pessoas a usar modulos xbee e nao outros RF que ficam mais em conta e essa a minha duvida, porque a escolha de xbee?
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A isso não te sei responder. Eu próprio não consigo entender
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pois, lá está e que os outros sao muito mais baratos
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Sei que ambos comunicam por RF... Quando falei em RF queria dizer algo tipo isto: https://www.sparkfun.com/products/8948 (https://www.sparkfun.com/products/8948)
Xbee tem a vantagem de poderes enviar e receber dados, se bem que há uns por aí à venda no ebay baratos que também dão.
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sim eu precebi, mas se eu quiser receber as imagens da camera secalhar so com xbee?
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Nada desses módulos é capaz de transmitir video, e então esse módulpo RF ainda pior, deves receber uma imagem por minuto, se tanto, precisas de comprar uma camera sem fios no eBay, daquelas que já tem uma placa de captura de tv usb para o pc, e mesmo assim, espera qualidade de imagem má/horrivel e resolução no máximo de 800x600.
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entao como consigo passar com minima qualidade de imagem?
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Boas,
Tens aqui vários projectos no fórum. Um deles, o meu e vencedor do prémio monIT 2012 :P
Tens aqui os links:
http://lusorobotica.com/index.php?topic=4039.0 (http://lusorobotica.com/index.php?topic=4039.0)
http://lusorobotica.com/index.php?topic=5006.0 (http://lusorobotica.com/index.php?topic=5006.0)
Aqui, no nosso site também tens alguma info: http://quarkz.net/trabalho-desenvolvido/robot-quarkz/ (http://quarkz.net/trabalho-desenvolvido/robot-quarkz/)
Se tiveres dúvidas, coloca!
Força nisso
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Boas, também já desenvolvi um projecto idêntico embora o microcontrolador fosse uma PICAXE, mas de resto é igual.
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fnelsonpereira.netne.net%2Fwp-content%2Fuploads%2F2012%2F10%2F14012010469.jpg&hash=15bfd11ece4674cc03b08f06199339a68a4adb6f)
Comunicação com o PC com Xbee; controladores dos motores com L293 em ponte H para andar para os dois sentidos; um sensor de ultra-sons SRF05 que era para fazer um sonar mas ficou abandonada essa parte do projecto; e uma câmara wireless da Logitech que traz também o receptor usb, ou seja não é preciso andar a configurar router's.
Qualquer dúvida/questão posso mandar os esquemas/programação para analisares.
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Muito obrigado pelas vossas ajudas, nós agora vamos nos organizar planear po trabalho e começar :)
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eu gostariua de saber se alguem nos pode ajudar na programação?
E qual é a diferença entre um servo e um motor?
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O servo é um motor em que a posição do veio é controlada por um sinal pwm (pulse width modulation).
Se usares o arduino tens uma biblioteca para controlares os servos. A maioria dos servos tem uma amplitude de 180º (podes colocar o eixo em qualquer desses ângulos variando o duty cycle, penso eu). Mas se vais usar o arduino é simples... Há exemplos que penso que vêm com o IDE. Tenta ver. Procura no youtube por tutoriais, há aos montes...
Podes ainda alterar o servo para ficar com rotação completa (360º), assim já podes usar no carro. A vantagem do servo é poderes controlar a posição do veio e para além disso o servo tem um torque maior.
Para o que queres penso que um motor DC com uma caixa redutora é melhor.