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Robótica => Projectos de robótica => Projectos em desenvolvimento => Tópico iniciado por: filjoa em 24 de Novembro de 2015, 23:23
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Viva
acho que é desta que vou fazer a minha CNC, o processo irá passar por uma fazer inicial de toda a parte mecânica, onde pretendo usar a mesma como uma simples mesa XYZ manual e à posteriori a toda a parte de automação.
já tenho comigo alguma material, como veios de deslizamento, bronzes, varão roscado, etc.
Após algumas pesquisas online, a primeira duvida surge na cota a que tenho de colocar a ponte dos "Y".
Por o que vi, a mesma não é centrada com a estrutura de deslocamento em "X", então a minha pergunta é se há alguma relação, face ao comprimento dos veios, no meu caso, entre a distancia d1 e d2?
cumps
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Acho que trocaste o XX e os YY na figura.
XX é esquerda/direita (positivo para a direita)
YY é frente/ trás (positivo para a frente)
ZZ é cima/ baixo (positivo para cima)
(https://www.dlsweb.rmit.edu.au/toolbox/furnishindustry/toolbox/shared/resources_mw/techniques/images/ccs2.gif)
Pelo que entendo estás a fazer uma maquina que em vez de "gantry" (?pórtico?) móvel, vais deslocar a mesa nos YY. Foi o que usei na minha CNC e acho que permite construir uma máquina bem sólida de forma relativamente simples, o único defeito é que ocupa mais espaço mas se não for ter uma área de trabalho muito grande não é problema.
Quanto à relação, não é uma relação. Escolhes a posição para que com o sistema de deslocação dos XX e dos ZZ montado, mais o suporte da fresadora faça com que o eixo da fresadora fique a meio do deslocamento dos YY, para tirares o maior partido da mesa de corte.
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viva,
obrigado por a explicação e pela correcção...
eu falei em relação, pois de todos os trabalhos que analisei, vejo sempre que o eixo "YY", está descentrado do eixo "XX".
estou a idealizar fazer a mesa a fazer o deslocamento em "XX", precisamente, como tu dizes, devido a achar que tem uma maior resistência.
Na tua CNC centraste o eixo dos "YY" com o eixo dos "XX"?
cumps
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Quanto à relação, não é uma relação. Escolhes a posição para que com o sistema de deslocação dos XX e dos ZZ montado, mais o suporte da fresadora faça com que o eixo da fresadora fique a meio do deslocamento dos YY, para tirares o maior partido da mesa de corte.
Como disse, o que tens de centrar sobre o YY é eixo do spindle, onde montas a ferramenta de corte. Antes de começar a montar a CNC desenhei-a toda, spindle incluído, e ajustei a posição do eixo dos XX até ficar alinhado.
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Que diâmetro de varão roscado que usas-te?
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Usei varão inox 8mm.
Tem a vantagem que como é um passo fino (1.25mm) ganhas bastante em força e na minha com NEMA17 corto alumínio sem problemas.
Como desvantagem é que como o passo é relativamente fino a máquina é para o lenta, a velocidade máxima da minha anda pelos 0,8m/min.
Tenho planos de algum dia experimentar com varão trapezoidal (http://www.fabory.com/pt/Fixa%C3%A7%C3%A3o/Var%C3%A3o-roscado/Var%C3%A3o-roscado-trapezoidal/Var%C3%A3o-roscado-trapezoidal/51076-120-003/p/51076120003 (http://www.fabory.com/pt/Fixa%C3%A7%C3%A3o/Var%C3%A3o-roscado/Var%C3%A3o-roscado-trapezoidal/Var%C3%A3o-roscado-trapezoidal/51076-120-003/p/51076120003))
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Boas,
Podes analisar o ficheiro em anexo a esta mensagem, não forneço as medidas
pois não te quero dar a papinha toda feita, alem de que os veios usados são
diferentes ... mas dá para tirar a ideia base.
Abraços,
PA
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Foi assim que fiz a minha.
Na minha consigo ajustar o centro do spindle, porque consigo ajustar o perfil de alumínio do eixo do Z.