Depois de muito tempo sem escrever novidades deixo aqui um dos novos projectos em que estou a trabalhar.
Chama-se como já devem ter visto chama-se 'Zezinho' e é um vaidoso.. lol
Para já é controlado com 8 potenciómetros, cada um controla um dos microservos. No futuro será controlado por um dispositivo semelhante a uma mesa de mistura com 8 sliders, e através de um sensor de presença entra em modo autónomo se não detectar ninguém por perto. Este modo autónomo consiste em sequências de movimentos préprogramados com alguma alietoriedade, e se detectar presença fica à espera que seja manipulado.
Numa fase mais à frente tenciono ter um sistema de visão por computador em que o Zezinho se tornará num imitador de poses humanas em tempo real.
Estou a usar o Arduino Mega pois não ando com tempo (nem com cabeça) para me pôr a investigar multiplexers. As boards normais só têm 6 inputs analógicos e eu preciso de 8, e se lhe adiccionar pernas ainda vou precisar talvez de mais uns 6 inputs. Os multiplexers seriam para expandir as 6 entradas no arduino diecimila.
Fiz também um shield para ligar os 8 servos o que resulta na perfeição.
Os suportes dos servos foram feitos em polymorph, que cada vez mais é o meu material de eleição!
Então basta de palavras e venham de lá esses videos
Zezinho, the poserAqui é a minha filha a brincar com os potenciómetros, espero quando tiver a mesa de mistura feita seja muito mais manejável e intuitivo.
Zezinho, the poserAqui é um primeiro teste com movimentos pré-programados, e finalmente consegui desenvolver uma função em que se torna possível definir uma velocidade para os servos.
Espero postar mais novidades em breve
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Actualização 3-Julho-09
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Finalmente a primeira fase do projecto "zezinho" foi terminada e poderão vê-lo em exibição até 9 de Julho na FABRICA FEATURES Lisboa. Rua Garrett, nº83 | Megastore United Colors of Benetton, 4º andar | 1200-203 Lisboa
Zezinho, the poser - interactive installation