LusoRobótica - Robótica em Português
Robótica => Lojas => Tópico iniciado por: pedro12 em 18 de Junho de 2010, 20:46
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Olá a todos os participantes deste forum, como poderam ver pelo título sou novo na robótica, depois de ter andado a ler algumas coisas na internet e aqui no forum eu decidi que era mesmo para valer (xD) e comprei um arduino, um kit workshop, um RGB LED, um phototransistor, e uma H-bridge --> ponte-H para usar a língua de Saramago(Que aliás morreu hoje para quem nao sabe :( )
Pronto depois disto ainda nao disse por que motivo estou aqui no forum, o motivo é porque gostava que me dessem ideias para algumas coisas para faser
gostava tambem de saber o que posso fazer em concreto com alguns componentes do KIT...
MOS Irf520
2 sensores de inclinação
2 Optocouplers 4N35 com encapsulamento DIL-6
Já fiz varios testes com os leds e sensores (LDR, phototransistor e potenciometro ), com os butoes e leds, com serial (usei serial para diser quando o led acenderia e para reportar os resultados dos LDR, phototr.)
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Nada como um seguidor de linha para começar. Não se é se tens material
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Tambem estava a pensar nisso mas nao tenho tudo o que é preciso parece-me...
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Ola
Para fazeres qualquer coisa que se mova vais precisar de motores e rodas. Como ja tens a ponte-h podes optar pelo seguinte:
Motores:http://loja.lusorobotica.com/81-dual-motor-gearbox.html (http://loja.lusorobotica.com/81-dual-motor-gearbox.html)
Rodas:http://loja.lusorobotica.com/132-tamiya-70096-off-road-tires-2-tires.html (http://loja.lusorobotica.com/132-tamiya-70096-off-road-tires-2-tires.html)
Depois faltam-te sensores se quiseres fazer um segue linhas ficas bem servido com:
http://loja.lusorobotica.com/123-qtr-8rc-reflectance-sensor-array.html (http://loja.lusorobotica.com/123-qtr-8rc-reflectance-sensor-array.html)
Todos estes artigos estão disponiveis na loja LR e tudo fica por volta de 30€. Se quiseres reduzir custos podes sempres fazer tu a rodas e comprar apenas 2 ou 3 sensores IR http://loja.lusorobotica.com/64-optical-detector-phototransistor.html (http://loja.lusorobotica.com/64-optical-detector-phototransistor.html) assim consegues fazer tudo por cerca de 15€.
Estou a acabar o meu primeiro segue linhas e estou a usar mais ou menos isto.
Abraço.
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parece que nao vou gastar muito dinheiro porque eu ja tenho as gearbox (monteia hoje) e rodas eu arranjei xD
so preciso de sensores IR parece me :D
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gostava que me tiressem as dúvidas sobre os componentes de cima :-\
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O sensor de inclinação, pode ser utilizado por exemplo para num robot detectar que se está a subir uma rampa, ou detectar que este está de pernas para o ar porque ser virou.
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ola, o meu LED RGB NAO ESTA A FUNCIONAR bem parece me, como sou novo se me poderem dizer como é QUE SE liga um LED rgb agradecia so para ter a certeza que o erro nao e meu antes de reclamar eu usei o sketch da sparkfun e estava bem montado, acho que o LED RGB esta com as patilhas mal ou algo assim, para dar tenho de por : 5V no comun e dar corrente a gnd a um dos outros para ter uma cor, o problema deve ser mesmo do led, se assim for tenho "reclamar".
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ola, o meu LED RGB NAO ESTA A FUNCIONAR bem parece me, como sou novo se me poderem dizer como é QUE SE liga um LED rgb agradecia so para ter a certeza que o erro nao e meu antes de reclamar eu usei o sketch da sparkfun e estava bem montado, acho que o LED RGB esta com as patilhas mal ou algo assim, para dar tenho de por : 5V no comun e dar corrente a gnd a um dos outros para ter uma cor, o problema deve ser mesmo do led, se assim for tenho "reclamar".
Estive a verificar, e realmente este lote de LEDs que temos em stock são de Anodo comum em vez de ser de Catodo comum como indica no datasheet que nos forneceram. Assim, o pin comum é o de VCC em vez de ser o de Gnd.
Pedimos desculpa pelo sucedido, e vamos requisitar o datasheet correspondente ao item que temos em stock, se pretender, poderá proceder à devolução do item sem qualquer problema. Entre em contacto connosco directamente por e-mail.
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Este RGB led funciona de outra maneira ou nao funciona?
Se FUNCIONAR agradecia um esquema para o ligar ao arduino...
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Este led funciona perfeitamente, tal como os outros.
O esquema de ligações do mesmo é assim de VCC ligado no pin mais comprido, e os restantes pins, com as suas resistencias ligados a portas digitais ou de PWM para controlar as 3 cores. Cada um desses pins faz o led acender quando se escreve LOW e desligam-se com HIGH.
(https://lusorobotica.com/index.php?action=dlattach;topic=2465.0;attach=671)
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Confirmo, tambem tenho dois desses leds e liga-se conforme o esquema em cima.
Uma nota para fazer a cores tive que inverter o raciocionio ou seja a primeira vista parece que para fazer azul basta colocar pinoAzul=255,pinoVermelho=1 e pinoVerde=1, é falso, tens que inverter ou seja para fazer azul deves colocar o pinoAzul=1, pinoVermelho=255 e pinoverde=255.
Ontem estava a dar em maluco com isto ;D mas fazendo assim funciona tudo direitinho.
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obrigado pelo esquema
Estive a fazer este esquema acho que está bem, para ajudar quem precisar, é o esquema para ligar o phototransistor.
(https://lusorobotica.com/index.php?action=dlattach;topic=2465.0;attach=677)
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as gearbox nao permitem controlar um só motor de cada vez?
se nao der como faço pra condusir o segue linhas, precisarei de um servo?
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A dual gearbox da tamiya da para controlar dois motores indepentemente, ao mesmo tempo, ou separado :P
Mas um erro comum quando se monta é prender os dois hexagonos metalicos com um veio roscado pequeno, só é suposto um deles estar preso ao eixo.
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A dual gearbox da tamiya da para controlar dois motores indepentemente, ao mesmo tempo, ou separado :P
Mas um erro comum quando se monta é prender os dois hexagonos metalicos com um veio roscado pequeno, só é suposto um deles estar preso ao eixo.
Correcto. A solução é prender um desses eixos, e do outro lado deixar lá a porca mas sem o parafuso a trancar.
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Está bem montado, ja testei com o H-bridge e funciona perfeitamente
Usei este esquema e código: http://arduinofun.com/blog/2009/10/25/duel-motor-driver/ (http://arduinofun.com/blog/2009/10/25/duel-motor-driver/)
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Ah, como disseste que precisavas de um servo para virar...
Para virar fazes um motor ir num sentido, e o outro noutro, não percebo bem a tua duvida, porque precisarias de um servo para seguir as linhas?
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ele nao sabia que dava para por os motores da gearbox independentes.
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Tal como o acidDagger disse eu nao sabia bem se poderia por os motores da gearbox, mas ja vi que da e ja montei os motores com a ponteH
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Gostava de saber a que pinos é que ligo uma pilha de 9voltes para alimentar o arduino, e se era preciso mais alguma coisa ou se se ligava directamente aos pinos do arduino?
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Podes alimentar o Arduino com pilha de 9v ligando o + da pilha ao pin Vin, e o - da pilha o Pin Gnd.
Não necessitas de mais nada!
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ok e obrigado por responderes tao rapido :)
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Ora essa ;) força com isso.