LusoRobótica - Robótica em Português
Software => Software e Programação => Tópico iniciado por: andnobre em 24 de Janeiro de 2009, 14:05
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ola a todos
ja tenho a minha base do meu robo construida mas fiquei desanimado qd reparei que os meus servos andam ao contrario.
exemplo em vez de andar como o SERB robot nao anda com a roda maluca a frente....
como posso inverter isso ou é algum problemas com os meus servos? ou pode ser mudado por programacao.
abracos
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ola a todos
ja tenho a minha base do meu robo construida mas fiquei desanimado qd reparei que os meus servos andam ao contrario.
exemplo em vez de andar como o SERB robot nao anda com a roda maluca a frente....
como posso inverter isso ou é algum problemas com os meus servos? ou pode ser mudado por programacao.
abracos
Os servos que falas estão modificados para rotação contínua?
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Foram afinados para com pwm de 50% (127 no arduino) ficarem ao meio?
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ja coloquei outro programa mesmo agora com o comando da wii e ja correu bem. ja funciona na maneira que eu queria.
mas n sei o que se passa quando coloco o programa da serbrobot ele ja funciona de maneira diferente.
abracos e obrigado