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Robótica => Iniciantes => Tópico iniciado por: Ricardo Pedroso em 27 de Novembro de 2011, 13:55
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Pessoal,
tenho uma ideia mas queria a opinião de vcs se é possível.
Queria colocar uma câmera fotografando uma mesa, e sobre ela um robô num canto e um alvo em outro.
a ideia é o processing (ou outro programa) tratar a imagem - que seria algo como um quadrado ( robô) e um circulo (alvo) e enviar via porta paralela (com ) a distancia e o ângulo do percurso ao robô ao alvo.
1) melhorias : enviar comando via bluetooth,
2) determinar a posição do robô ( olhando de cima poderia ser um triângulo como uma "seta".
3) tomar fotos automaticamente a cada período (5 segundos)
Qualquer ajuda ou comentários são bem vindos.
Obrigado!