Boas a todos, começei a desenvolver um projecto (ainda não está acabado) de um carro controlado por arduino com farois e piscas, o meu 2º projecto.
Tenho desenvolvido o código, só fiz ainda um bocado, não muito, mas tenho encontrado uns problemas, que não consegui resolver porque ainda sou muito novato nisto do arduino:
Para os piscas continuarem a piscar durante tempo ilimitado com delays o código teria que ser infinito:
int Piscafrentedireito = 13;
int Piscafrenteesquerdo = 12;
int Piscatraseirodireito = 11;
int Piscatraseiroesquerdo = 10;
int incomingByte;
void setup() {
pinMode(Piscafrentedireito, OUTPUT);
pinMode(Piscafrenteesquerdo, OUTPUT);
pinMode(Piscatraseirodireito, OUTPUT);
pinMode(Piscatraseiroesquerdo, OUTPUT);
Serial.begin(9600);
}
void loop() {
if (Serial.available() > 0) {
incomingByte = Serial.read();
if (incomingByte == 'q') {
digitalWrite(Piscafrentedireito, HIGH);
digitalWrite(Piscatraseirodireito, HIGH);
}
if (incomingByte == 'w') {
digitalWrite(Piscafrentedireito, LOW);
digitalWrite(Piscatraseirodireito, LOW);
}
if (incomingByte == 't') {
digitalWrite(Piscafrentedireito, LOW);
digitalWrite(Piscatraseirodireito, LOW);
digitalWrite(Piscatraseiroesquerdo, LOW);
digitalWrite(Piscafrenteesquerdo, LOW);
}
if (incomingByte == 'e') {
digitalWrite(Piscatraseiroesquerdo, HIGH);
digitalWrite(Piscafrenteesquerdo, HIGH);
delay(500);
digitalWrite(Piscatraseiroesquerdo, LOW);
digitalWrite(Piscafrenteesquerdo, LOW);
delay(500);
digitalWrite(Piscatraseiroesquerdo, HIGH);
digitalWrite(Piscafrenteesquerdo, HIGH); //só um exemplo para não ficar infinito
}
if (incomingByte == 'r') {
digitalWrite(Piscafrenteesquerdo, LOW);
digitalWrite(Piscatraseiroesquerdo, LOW);
}
}
}
Tentei várias formas que me ocorreram, mas fracassei em todas.
Se me pudessem ajudar ficaria muito agradecidol.