Enviado por: Fifas em 30 de Maio de 2008, 22:36
Então é assim, tou a desenvolver um robô, aos poucos, que vai ser um robô comandado pela porta paralela do pc...depois vão existir mais opções tais como porta série, talvez USB e uma opção que vai ser livre de pc's :lol:
Aqui estáalgum material para o projecto.....não vai ter aparência de carro, mas sim de robô... :P
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fimg171.imageshack.us%2Fimg171%2F1285%2F22122007327ku6.jpg&hash=20a247dae56b03f24bf8e8756bf0366156dac4d8)
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fimg247.imageshack.us%2Fimg247%2F272%2F22122007328zg8.jpg&hash=6574bda5052eadc9396693dc6a40518bd7117700)
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fimg247.imageshack.us%2Fimg247%2F272%2F22122007328zg8.jpg&hash=6574bda5052eadc9396693dc6a40518bd7117700)
bateria já no sitio dela ;D :
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fimg212.imageshack.us%2Fimg212%2F8869%2F17012008423tn3.jpg&hash=4dbdd74f2a278f3ed1719c0a61e3c6a73f0adb67)
leds, resistencias etc...
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fimg212.imageshack.us%2Fimg212%2F5615%2F17012008424jx3.jpg&hash=30986e153eaf86899ae3024844eaa34bce81e8fd)
a parte receptora montada na board de testes.
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fimg211.imageshack.us%2Fimg211%2F7666%2F17012008425cq9.jpg&hash=43998a5de7b40c753f8a9dbc183b5c1973e1b867)
modulo emissor
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fimg211.imageshack.us%2Fimg211%2F246%2F17012008426ga9.jpg&hash=03205221c0adc4eae59f266a036914c19b4094d7)
leds a simular a saida....
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fimg211.imageshack.us%2Fimg211%2F4131%2F17012008427wc1.jpg&hash=4b7b3d01eaeccd10450c28ac724b5f6acc639d9c)
e depois de muito esforço....as placas funcionaram :D
1 Abraço
Enviado por: TigPT em 31 de Maio de 2008, 11:14
Já agora onde arranjaste os motores? tenho que ver se também arranjo uns bons. Vais fazer tu uma H-bridge?
Enviado por: Fifas em 04 de Junho de 2008, 00:52
Enviado por: TigPT em 04 de Junho de 2008, 01:12
Citação de: "Fifas"
Obrigado TigPT ;)
Já agora ficas a conhecer o SN754410 (http://focus.ti.com/docs/prod/folders/print/sn754410.html).
O L293 permite 1A, mas não tem os diodos de protecção, o L293D permite 600mA, mas com os diodos, já este SN, permite 1A, e tem os diodos de protecção, e até é mais barato que qualquer uma das L293, podes encontra-lo por exemplo aqui (http://www.sparkfun.com/commerce/product_info.php?products_id=315).
O melhor ainda, é que ambos tem o mesmo pinout, logo pode ser simplesmente trocado um chip pelo outro
Enviado por: Fifas em 31 de Julho de 2008, 15:44
Enviado por: Fifas em 17 de Outubro de 2008, 23:38
cumps
Enviado por: TigPT em 18 de Outubro de 2008, 01:15
Eu acho que os robots devem de ser o mais pequenos possíveis, para afim de ganharem mobilidade, facilidade de manobras, perderem peso, e consequentemente aumentarem o tempo de bateria.
Mas atenção... devem de ser grandes o suficiente para meteres todos os sensores, actuadores e microcontroladores que aches necessário, e de preferência, deixar algum espaço extra para futuras expansões.
Pequeno não é mau... permite passar em sítios mais apertados, e virar com mais facilidade. Tens que pensar o que queres que o Autobot seja.
Enviado por: Fifas em 18 de Outubro de 2008, 01:33
Enviado por: TigPT em 18 de Outubro de 2008, 01:44
Enviado por: Fifas em 28 de Outubro de 2008, 13:40
Entao, aqui podem ver com está a base neste momento, por baixo:
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fimg388.imageshack.us%2Fimg388%2F3311%2F241020081163ct3.jpg&hash=f4e9684965ece3052f84fc3cab6b33a27ac3ef8b)
E por cima:
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fimg224.imageshack.us%2Fimg224%2F5298%2F241020081164zx0.jpg&hash=086ec2e2b5a303fc302d5fb3bfede633ae26d62b)
Aqui podem ver o arduino, todo bonitinho...lol
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fimg234.imageshack.us%2Fimg234%2F9975%2F241020081158np8.jpg&hash=544f629f2af8c5b80143baa5d609cf03f41bc0d6)
E comecei então a desenvolver um prototipo para uma placa controladora de motores dc, aproveitei e adicionei um switch para a alimentaçao do arduino ao prototipo....
A protoboard:
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fimg112.imageshack.us%2Fimg112%2F5242%2F241020081159me6.jpg&hash=3c4277543c803acb29be4c43503db529662a359d)
A começar a colocar os componentes:
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fimg112.imageshack.us%2Fimg112%2F9522%2F241020081160ez1.jpg&hash=022e59d1297288c3fdaf4d0ffc0ed884ecf9ea76)
Encaixadinha no arduino:
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fimg239.imageshack.us%2Fimg239%2F5806%2F241020081161pe9.jpg&hash=8e47364ed3ebea22f2bba9f31dbdff4ba6c9e168)
O primeiro teste:
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fimg233.imageshack.us%2Fimg233%2F8077%2F241020081162qd8.jpg&hash=94b2b1355dd44b11099175206573493d6ebf1fb5)
E la encaixei tudo no autobot para testar os motores do bixo....
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fimg233.imageshack.us%2Fimg233%2F4865%2F241020081166to6.jpg&hash=d903a7635c44cd1f8a91f3e02193dd6603ae17ee)
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fimg147.imageshack.us%2Fimg147%2F2561%2F241020081165ax1.jpg&hash=13004faae226a54133681a447cbe922bfa5f1ac9)
Problemas encontrados nesta fase:
As pontes H L293D, depois de uma utilização instensiva, começaram a cheirar mal...LOL.....proximo passo: L298N
Terei tambem de arranjar uma maneira de fixar o arduino mas que dê para o tirar facilmente caso queira....
Primeiro prototipo do autobot concluido
Proxima fase: controlar pela porta paralela...
Enviado por: silva_p em 28 de Outubro de 2008, 14:17
podias por tb os sitios onde compraste as coisas para o pessoal ir aumentando a lista lol
parabéns
Enviado por: TigPT em 28 de Outubro de 2008, 16:54
Enviado por: Fifas em 30 de Outubro de 2008, 00:03
Enviado por: microbyte em 30 de Outubro de 2008, 18:00
Citação de: "Fifas"
depois meto as lojas :?
Que módulos usaste?
Tenho aqui uns módulos da Leiritronica e não consegui pôr a funcionar com o método rogercom.
Enviado por: Fifas em 30 de Outubro de 2008, 22:55
já funcionaram com o método da rogercom...ao inicio nao funcionavam, mas era o circuito mal elaborado :?
BTW, quanto custaram os teus?
cumps
Enviado por: microbyte em 31 de Outubro de 2008, 09:09
Citação de: "Fifas"
BTW, quanto custaram os teus?
cumps
Os meus custaram 22€, mais ou menos. Emissor 11,15€ e Receptor 10,93€.
PS: Já funca. Vou usar o Arduino para controlar as entradas no encoder. No meu blog (assinatura) já tenho algumas fotos. Depois de fazer os esquemas, junto tudo e faço um tutorial. Depois posto na secção de tutoriais.
Enviado por: TigPT em 31 de Outubro de 2008, 11:21
Enviado por: Fifas em 17 de Dezembro de 2008, 00:45
não tenho tido muito tempo para o autobot, infelizmente....entretanto os meus modulos rf foram cos anjinhos e arranjei uns novos na sparkfun....6 ou 7€ já com portes!!!!!os dois!!! :o
fica aqui a dica ;)
Enviado por: metRo_ em 08 de Abril de 2009, 23:19
Enviado por: TigPT em 09 de Abril de 2009, 00:22
indica ai o link da sparkfun sff :)www.sparkfun.com (http://www.sparkfun.com)
Enviado por: metRo_ em 09 de Abril de 2009, 00:36
só para atualizar os factos :D
não tenho tido muito tempo para o autobot, infelizmente....entretanto os meus modulos rf foram cos anjinhos e arranjei uns novos na sparkfun....6 ou 7€ já com portes!!!!!os dois!!! :o
fica aqui a dica ;)
Eu quero o link deste produto :p
Enviado por: TigPT em 09 de Abril de 2009, 00:37
http://www.sparkfun.com/commerce/product_info.php?products_id=8945 (http://www.sparkfun.com/commerce/product_info.php?products_id=8945)só para atualizar os factos :D
não tenho tido muito tempo para o autobot, infelizmente....entretanto os meus modulos rf foram cos anjinhos e arranjei uns novos na sparkfun....6 ou 7€ já com portes!!!!!os dois!!! :o
fica aqui a dica ;)
Eu quero o link deste produto :p
http://www.sparkfun.com/commerce/product_info.php?products_id=8947 (http://www.sparkfun.com/commerce/product_info.php?products_id=8947)
Enviado por: metRo_ em 09 de Abril de 2009, 00:54
Enviado por: Fifas em 09 de Abril de 2009, 02:28
um pormenor....se quiseres enviar e receber dados precisas de 2 de cada de frequencias diferentes :)
Enviado por: metRo_ em 09 de Abril de 2009, 12:09
Enviado por: Fifas em 09 de Abril de 2009, 14:24
Enviado por: metRo_ em 09 de Abril de 2009, 16:33
Enviado por: Fifas em 09 de Abril de 2009, 19:26
Enviado por: metRo_ em 09 de Abril de 2009, 20:53
Enviado por: Fifas em 10 de Abril de 2009, 03:14
Enviado por: tr3s em 11 de Abril de 2009, 16:42
Imagina que os teus 4 módulos (2 emissores e 2 receptores) trabalham à mesma frequência, sempre que enviares dados os dois módulos vão "apanhar" os dados, mas se os dados tiverem um identificador podes programar o microcontrolador para ignorar dados que tenham um determinado identificador, por exemplo o seu!
;)
Enviado por: metRo_ em 12 de Abril de 2009, 15:02
Enviado por: Fifas em 14 de Abril de 2009, 01:38
eu ate ja tive 2 modulos a trabalhar e esqueci-me disso :P
basicamente terás de ter um encoder e um decoder em cada (como eu tenho)...depois vais ter de meter um "endereço" no encoder e o mesmo endereço para o decoder....se nao for igual, nao faz nada :)....ou seja, podes ter 2 com a mesma frequencia, mas teras de mudar o endereço do encoder/decoder num par.....
acho que me fiz entender ;D
Enviado por: msr em 15 de Abril de 2009, 15:57
Obrigado
Enviado por: Fifas em 15 de Abril de 2009, 16:52
ja escrevi por ai...
motores: www.superrobotica.com (http://www.superrobotica.com)
rodas foi na SAR Robotica ;)