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Robótica => Projectos de robótica => Projectos em desenvolvimento => Tópico iniciado por: AJoao em 10 de Novembro de 2010, 08:58
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Olá, eu queria saber as vossas opiniões em relação a um projecto que estou a fazer.
Estou a fazer um carro comandado por Bluetooth de um telemóvel.
Os materiais que estou a pensar utilizar são:
- 1 Nokia n70
- 2 servos
- 1 arduino Duemilanove
- 1 Bluetooth DIP Module - Rayson BTM-182 sku: WRL-09977
- fios
- 1 breadboard
- resistências
- condensadores
Se faltar alguma coisa, gostaria que me avisassem o mais rápido possível.
Cumps
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Boas... de repente vejo a faltar a alimentação do carro assim como uma ponte-h para os motores!!
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vais usar os servos como rodas? ainda assim precisas de uma daquelas rodas omnidireccionais
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Boas... de repente vejo a faltar a alimentação do carro assim como uma ponte-h para os motores!!
Segundo sei se vai usar servos nao precisa de Ponte H ;)....
Cumprimentos..
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Mas se usar rodas normais, para o carro virar posso programar os servos a andar um para trás e o outro para a frente, não é? Assim ele vái virar e não precisa de direcção... Acho eu...
Comps
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Sim...so tem que dizer pela pwm o que quer que o motor faça...
Cumprimentos..
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Usando servos é PPM e não PWM, mas para quem não é da área das electrónicas e companhia isso é irrelevante, atenção que um servo só andas ás voltas de for um servo de rotação continua ou se for modificado para rotação continua!
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Que acham de em vez de utilizar servos, utilizar dois motores DC? Quais as diferenças? :o
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motores dc precisas que eles tenham gearbox, e precisas de uma ponte H para os controlar...
Cumprimentos..
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Acho que para um iniciante um servo modificado para rotação continua é muito mais simples de se usar.
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Concordo plenamente...
Cumprimentos..
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sim, sem duvida, mas isso não dispensa a utilização da ponte-h
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Um servo modificado para rotação continua não precisa de ponte H para nada, a não ser que lhe arranques a electrónica e ai passa a ser um motor DC com caixa.
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realmente não é mau pensado :o
os que me foram sempre entregues é com ligação directa ao motor já sem a electrónica ;D
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Surgiu mais uma pergunta...
Quando contruir o carro com tudo montado, o arduino, o modulo bluoetooth e tudo mais a questão é o modulo e o arduino conseguem comunicar entre eles?
Por exemplo, o modulo recebe a informação e o arduino executa-a, não é?
Se fizer um programa para o telemovel, em que consista em ir para a frente, para tras, direita e esquerda, quando eu quiser que ele ligue ao carro como faço? o modulo detecta automáticamente?
Cumprimentos