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Robótica => Discussão geral sobre robótica => Tópico iniciado por: luisjustin em 09 de Outubro de 2013, 23:24
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Como saber o peso suportado por uma motor de passo, estou querendo saber se os motores de passo que vou comprar são 4 cada um com 9,9KGf/cm queria saber o peso que ele suportaria de uma estrutura ou algum calculo que possa fazer sou novato em utilizar motor de passo quero fazer um robô com uma comprimento de 70cm por 30cm de largura estrutura em ferro ou alumínio. Mas queria apenas uma formula para saber o peso o suportado e se colocar-se os 4 motores de passo eu somaria o peso que cada um suporta.
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9.9kgf/cm é o binário máximo que o motor é capaz de produzir.
Para saber quanto peso aguenta cada um tens de ver na datasheet qual a carga radial máxima, presumindo que a estrutura esteja suportada por rodas com os steppers como eixos.
A distribuição do peso pelos motores depende da configuração e distribuição de massas do robot, não podes simplesmente assumir que os motores vão carregar todos o mesmo peso, e convém sempre dar um coeficiente de cagaço para não haver surpresas. Claro que se o peso total for menor que a carga radial máxima de um só motor podes esquecer isto tudo que não terás problemas.
PS: Robot é um termo genérico e não especificas como é a estrutura, assumi que era um carro e não um braço ou um humanoide o que estás a fazer
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Motores de passo, haja corrente para eles, vai antes para motores dc ou brushless.
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Motores de passo, haja corrente para eles, vai antes para motores dc ou brushless.
Sim pensei nisto, mas o problema aqui no brazil que eu acredito não ser ai é que motor DC é fácil de encontrar mas o problema é as caixas de redução para conseguir fazer o robo andar acredito eu que o peso vai ficar entre 35KG até a 60KG porcausa que vou 5 baterias, e a estrutura é em aço inoxidável.
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...o peso vai ficar entre 35KG até a 60KG porcausa que vou 5 baterias, e a estrutura é em aço inoxidável.
::)
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Só com rodas suportadas em eixos, nenhum motor vai gostar de ver nem que seja 15kg em cima.