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Robótica => Iniciantes => Tópico iniciado por: alexpfx em 26 de Outubro de 2015, 21:08
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Pessoal, estou tentando construir meu primeiro robô. Estou começando pelas rodas, porque uma vez que eu conseguir fazer um motor rodar uma roda acho que o resto será mais fácil.
Estou com dúvidas de como fixar uma roda genérica que eu comprei, a um eixo qualquer que ainda não tenho. estou pensando em obter um simples eixo quadrado, como este:
http://comphaus.com.br/tjr_shop/?wpsc-product=eixo-quadrado-150mm (http://comphaus.com.br/tjr_shop/?wpsc-product=eixo-quadrado-150mm)
Os materiais que eu tenho são os das fotos abaixo, como rodinhas, parafusos, um cilindro de aluminio, uma barra de aluminio, esses cilindros menores são chumbadores (eu não sei se isso vai ser útil, comprei porque achei que poderia usar isso com a roda), motores diversos conseguidos de impressoras e drives de cd.
https://goo.gl/photos/AJGEGyHYWBRdndoi8 (https://goo.gl/photos/AJGEGyHYWBRdndoi8)
Em um primeiro momento o que eu gostaria de fazer é fixar esse motor maior na roda, mas estou com dúvidas de como fazer isso com esta roda que eu comprei. Que material eu preciso comprar mais? Vi em um livro que estou lendo (http://www.amazon.com/Building-Beginners-Edition-Technology-Action/dp/1430227486 (http://www.amazon.com/Building-Beginners-Edition-Technology-Action/dp/1430227486)) que o autor ensina a fazer isso utilizando tubos de aluminio igual a esse que eu tenho, por isso comprei. Mas não estou conseguindo, ate porque comprei o diamentro errado. Gostaria de ter outras idéias de como fazer isso.
Agradeço a atençao
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qual o diametro do furo interior das rodas?
Pelo que se vê, ja estás a tentar usar os parafusos...o que podes fazer é abrir rosca no plastico das rodas e depois roscar os parafusos e usar uma porca a fazer contra-porca (pra evitar o desenroscar..) mas como isso é plastico, podes rebentar com a rosca facilmente..
Se os parafusos nao servirem, usa veio roscado..
Podes tb colar...ha varias colas para plasticos e bem resistentes..
outros exemplos de ligaçao são estes:
chavetas
parafuso e anilha no topo do veio
pernos
cavilha elastica
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O furo da roda tem 6 mm, a roda tem 5 cm.
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O furo da roda tem 6 mm, a roda tem 5 cm.
entao abre rosca M8..
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Eu fiz 4 furos na roda e vou lixar a parte central.
https://goo.gl/photos/tygMGfVjNr2nNYiV8 (https://goo.gl/photos/tygMGfVjNr2nNYiV8)
depois vou tentar fazer algo assim:
https://goo.gl/photos/tFCs8hptgxKSgy2W7 (https://goo.gl/photos/tFCs8hptgxKSgy2W7)
E depois fixar no eixo de algum jeito...
Mas isso que você falou é interessante também. Como faz pra abrir uma rosca na roda? Que ferramenta eu uso? Eu tenho uma Dremel, tem alguma broca pra ela que faça isso em baixa rotação ou tem que fazer manualmente mesmo?
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para abrir roscas compras uns machos. No brasil nao sei como se chamam estas ferramentas, mas sao isto:
https://www.google.pt/search?q=macho+abrir+rosca&newwindow=1&source=lnms&tbm=isch&sa=X&ved=0CAcQ_AUoAWoVChMI-IGgyPnlyAIVRL4UCh13LQ4g&biw=1252&bih=602 (https://www.google.pt/search?q=macho+abrir+rosca&newwindow=1&source=lnms&tbm=isch&sa=X&ved=0CAcQ_AUoAWoVChMI-IGgyPnlyAIVRL4UCh13LQ4g&biw=1252&bih=602)
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Boas :)
Vê este video pode ser o que queres.
https://youtu.be/O-4xQvcX1kc
No ebay tens rodas com motores por 2 euros
smart Car Robot Plastic Tire Wheel with DC 3-6v Gear Motor for arduino
Construir é também aprender, isso é um desafio tenho a certeza que na segunda roda vai ficar melhor que a primeira força ;)