Projecto - Introdução à Robotica

[senso]

Com duas resistências e um transistor fazes uma porta NOT, mas vais mesmo fazer uma placa com isso tudo e usar transistores tão pequeninos para controlar o motor?

[c3dr1c]

Pois se calhar é boa ideia usar umas tip's... Vou alterar...

[senso]

Mas qual é a voltagem e corrente que tens em mente?

[c3dr1c]

5V, 1.5A - Se calhar vou ter de engrossar o traço... Existem bjt's que suportam 1.5A?

Agora que perguntas isso deveria ter colocado a alimentação dos motores separada do resto do circuito, caso queira aumentar a tensão.

Ja alterei as ligações para trabalhar com TIP's. A ligação da NOT tambem ja está corrigida. Só falta checkar as ligações todas, que deve haver uma falha ou outra algures...




EDIT:

Um update com alimentação dos motores separada do restante circuito.


Acham que chega dois condensadores de decoupling por ponte? (um electrolitico e um de ceramica)
Os motores também levarão 3 condensadores soldados no corpo. Um entre o terminal + e terminal -; Outro entre o terminal + e o corpo do motor; E outro entre o terminal - e o corpo do motor.

[senso]

Para isso porque não usas um L298?

[c3dr1c]

Porque nao quero simplifica muito os circuitos. Quero tentar, por exemplo, calcular as resistencias agora que preciso, etc... para aprender e ir treinando

Ja engrossei as linhas da board

[dio123]

a pcb não fica mais simples e melhor usando plane ground?

[c3dr1c]

Fica mais simples, melhor, mais bonita, etc. Thanks



E qual utilizar? Existem vantagens em nao tirar o cobre que nao está ligado a lado nenhum?

[senso]

Sim, cobre sem estar ligado a nada, só vai funcionar como antena para acoplar ruido ao circuito..
Eu percebo que a ideia seja aprender, mas isso é tão, mas tão maior que um L293D, que podes usar um chip por motor com as pontes ligadas em paralelo.

[c3dr1c]

Senso, querias dizer que nao certo? Ou isso é uma vantagem acoplar ruido? O cobre capta o ruido e o reduz do circuito principal?

Fica maior, sai mais caro, mas é mais divertido

[senso]

Mas cheira-me que a performance não seja a melhor, e mais fazer placas..
Eu ando sempre á procura de bichos novos para brincar, mas á coisas que considero como blocos básicos, e não faço com componentes discretos, quer dizer, eu tenho uma ponte H desenhada com mosfets á solta, mas é para 30A..
Não acopla ruido de todo o lado, nunca se deixam orfãos num poligono de uma pcb, podes deixar, mas não o deves fazer.

[c3dr1c]

Pois nao deve ser, os circuitos integrados já vêm optimizados para a melhor performance penso eu.

Apesar disto ser simples ha sempre alguma coisa que escapa... Eu tambem sou novo na electronica 
Alem disso treino (no eagle tambem ) e deixo as cenas mais vivas na memoria.

Por isso é que o topico se chama introdução à robotica

Ok nao vou deixar o orfãos. Thanks


EDIT: Ja agora existe alguma vantagem em usar thermals nas ligações ao plano de ground?

[senso]

Tens de ter ops thermals, se não para soldar um componente vai ser dificil, porque tens de aquecer mais o plano de massa do que com os thermals, que funcionam como uma zona em que tens menos cobre á volta do pad para aquecer.

[c3dr1c]

Olha boa dica, faz sentido. Muito obrigado.

Bem a board ta pronta, as ligações estão 99% confirmadas e so falta mandar fazer.
Acho que nao preciso de acrescentar nada para controlar dois motores DC. Se lembrarem-se de alguma coisa util avisem.

A board ta em anexo para quem quiser.

Abraços

[c3dr1c]

E aqui vai a board para os tcrt5000, para seguir a linha...
Esta serve para linha com cerca de 2cm de largura.


Tinha pensado nesta onde colocaria "pin headers femea" que me permitiria variar a largura da linha, colocando os tcrt onde queria. Mas acho que nao me vai servir de muito


Ah e vou mesmo experimentar fazer uma linha com diferentes tons de cinza

Cumps