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Autor Tópico: Motores & Condensadores  (Lida 12150 vezes)

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Offline Bony

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Motores & Condensadores
« em: 02 de Junho de 2011, 03:39 »
Ola :)

Tenho reparado que em quase todos os projectos são utilizados uns condensadores que são soldados ao motor, para que servem ? qual é o objectivo disso ?

cumps

Offline Mike

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Re: Motores & Condensadores
« Responder #1 em: 02 de Junho de 2011, 08:29 »
Motores DC?

Se for, é para fazer um filtro de modo a diminuir os picos de tensão para o motor.

Offline Bony

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Re: Motores & Condensadores
« Responder #2 em: 03 de Junho de 2011, 00:19 »
Sim é :)

e isso tras vantagens ?

Offline senso

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Re: Motores & Condensadores
« Responder #3 em: 03 de Junho de 2011, 00:36 »
Porque o ruido gerado pelos motores é suficiente para um micro-controlador entrar num ciclo de resets.
Avr fanboy

Offline Bony

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Re: Motores & Condensadores
« Responder #4 em: 03 de Junho de 2011, 01:20 »
humm :)
 e como é que eu calculo os valores dos condensadores ?

mas o ruido que estao a falar é barulho ?
« Última modificação: 03 de Junho de 2011, 01:53 por Bony »

Offline SJD22

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Re: Motores & Condensadores
« Responder #5 em: 03 de Junho de 2011, 01:28 »
Nao podia concordar mais com o senso... Ja tive essa experiencia e muito recentemente.

Um regulador de tensao sobreaquecia e gerava picos de tensao e o meu atmega1280 era so fazer reset atras de reset... Um dissipador e uns condensadores resolveram o meu problema!

Offline senso

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Re: Motores & Condensadores
« Responder #6 em: 03 de Junho de 2011, 01:53 »
Podes calcular, mas regra geral usam-se condensadores de 0,1 ou 1pF para esse tipo de trabalho.
Avr fanboy

Offline Bony

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Re: Motores & Condensadores
« Responder #7 em: 03 de Junho de 2011, 03:57 »
Podes calcular, mas regra geral usam-se condensadores de 0,1 ou 1pF para esse tipo de trabalho.

mas isso tem alguma formula ou assim ? :P

podes me explicar o que é isso do ruído que falas ? agora fiquei curioso...

 tem alguma coisa a ver com "interferências" de tensão que faz ida e volta, isto é picos de tensao, enviados ao circuito e dps volta para a fonte ? :S

0.1 uF ?

« Última modificação: 03 de Junho de 2011, 04:02 por Bony »

Offline senso

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Re: Motores & Condensadores
« Responder #8 em: 03 de Junho de 2011, 04:13 »
Os motores DC têm caracteristicamente uma inductância muito alta, pois no seu interior têm bobines de fios, isto faz com que se gerem picos de corrente quando deixas de aplicar corrente/voltagem ao motor, para além disso os motores têm escovas, que ao passarem de um contacto para o outro geram ruido de alta-frequência, esse ruido pode viajar pelos fios até á ponte H e perturbar a alimentação da mesma assim como do micro-controlador se forem partilhadas(a massa é quase sempre, logo basta isso), logo usam-se condensadores, chamados condensadores de decoupling de 0.1pF, e não uF, é mesmo p de pico, são os ceramicos pequeninos parecidos aos que vês nos cristais dos micro-controladores e servem para filtrar esse ruido.
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Offline Njay

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Re: Motores & Condensadores
« Responder #9 em: 03 de Junho de 2011, 13:40 »
É mesmo 0.1uF (ou 100nF) e não 0.1pF. Mais logo vou tentar capturar este ruído gerado pelas escovas no osciloscópio e o efeito do condensador, para vos mostrar.

Offline Njay

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Re: Motores & Condensadores
« Responder #10 em: 03 de Junho de 2011, 23:17 »
Bom, fiz o tal teste com um motor DC tipico de brinquedo a ~5V de 4 pilhas AA NiMH e posso dizer que estou estupefacto. Este é o aspecto da tensão aos terminais do motor sem o condensador:



Nesta imagem eu coloquei o osciloscópio num modo chamado "persistência", que quer dizer que à medida que o sinal varia no tempo o ecran não é limpo e então a imagem anterior do sinal persiste e vai-se sobrepondo ao longo do tempo. Isto é bom para ver sinais que variam muito. Assim podemos ver pelo gráfico (gerado ao longo de uns 5 a 10s) que a tensão tem oscilações entre -17V e +16V. Estas oscilações são curtíssimas, durando até cerca de 400ns. Isto era super problemático por exemplo para circuitos digitais que estivessem ligados à mesmas pilhas.
Este ruído deve ser produzido pelos enrolamentos do motor (bobinas) quando deixam de receber corrente repentinamente (a escova comuta para outra bobina).

Colocando o condensador (100nF) ficamos com isto (a escala de tensão e tempo é a mesma do gráfico anterior portanto são directamente comparáveis):



Existe sempre uma oscilação de cerca de 1V relacionada com a variação da corrente na transição das escovas e da variação da FEM inversa.
« Última modificação: 20 de Novembro de 2015, 02:36 por Njay »

Offline msr

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Re: Motores & Condensadores
« Responder #11 em: 04 de Junho de 2011, 00:03 »
Muito bom Njay! São daquelas coisas em que imaginamos o que aconte mas nada como ver o que realmente acontece. Que grande gatafunhada ;D

Offline Bony

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Re: Motores & Condensadores
« Responder #12 em: 04 de Junho de 2011, 04:52 »
bem... que diferença assim com figuras é outra coisa xD mto bom :) obrigado :)

então 1 uf = a quantos pF ?

Offline almamater

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Re: Motores & Condensadores
« Responder #13 em: 04 de Junho de 2011, 08:50 »
bem... que diferença assim com figuras é outra coisa xD mto bom :) obrigado :)

então 1 uf = a quantos pF ?

http://www.justradios.com/uFnFpF.html

Offline senso

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Re: Motores & Condensadores
« Responder #14 em: 04 de Junho de 2011, 12:48 »
Esquece, compras de um 1uF e siga para festa, pensava que eram pF's, mas enganei-me nas unidades.
Avr fanboy