Pessoal tenho vindo a lidar com o sensor de Linha da Pololu, e tou com uma pequena dúvida que é a seguinte, eu para calibrar o sensor com o exemplo da Pololu tenho que ter o sensor a uns 5mm da superficie branca e depois de ter calibrado coloco-o a 3mm +-, e ele funciona perfeitamente, mas caso eu o coloque logo a posição que eu quero, ele simplesmente não funciona correctamente e dá me valores de 0 tanto em branco como em preto...
Eu até fiz uns taquinhos de 2, 3, 4 e 5mm para o ir levantando e testando para ver qual a altura a que ele melhor funcionava, e o que reparei até agora, é que ele para funcionar só se o tiver mais desencostado e depois tornar a encostar...
Porque também tentei começar com ele a 5mm da superficie branca e depois mante-lo a 5mm mas também não funciona assim...
Acontece-me exactamente o mesmo num QTR-8A...
Cumprimentos,
André Carvalho.
