LusoRobótica - Robótica em Português
Software => C/C++ => Tópico iniciado por: XicoMBD em 06 de Abril de 2011, 11:48
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Boas Malta,
Esta última semana tenho andado entretido a aprender c++ e openFrameworks e a criar uma aplicação para controlar qualquer robot que tenha um computador nele, ou que pelo menos esteja ligado a um de qualquer maneira.
Basta programar o robot para intrepretar os seguintes chars da seguinte forma:
- 'w' para andar para a frente
- ‘s’ para trás
- ‘a’ para esquerda
- ‘d’ para direita
- ‘g’ para parar
Está a ficar assim:
Computer on Wheels Controller
(http://www.youtube.com/watch?v=KObhjfab6hY#ws)
Já inclui funções de controlo manual, seguimento de cor, evitamento de paredes e seguimento de linha.
Estou a aberto a sugestões, caso se lembrem de mais algumas porreiras avisem ;)
Caso queiram experimentar, podem fazer o download da aplicação aqui: http://www.franciscodias.net/downloads/ComputerOnWheelsControllerV2.zip?attredirects=0&d=1 (http://www.franciscodias.net/downloads/ComputerOnWheelsControllerV2.zip?attredirects=0&d=1)
E apenas precisam de correr o execultável dentro da pasta bin, não necessitam de ter o robot ligado para a aplicação funcionar, basta terem uma webcam.
Todo o feedback é bem-vindo :D
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Já tá nos meus bookmarks ;D muito porreiro!