[Dúvidas] Iniciação à robótica

[senso]

Segue este tutorial:
http://lusorobotica.com/index.php?topic=9.0

Para o equilibrio precisas de um terceiro ponto, usando uma roda livre/rodizio:
http://loja.lusorobotica.com/122-pololu-ball-caster-with-3-4-metal-ball.html
Ou este:
http://loja.lusorobotica.com/rodas/54-ball-caster-metal-3-8.html
A diferença entre as duas é o tamanho das mesmas.
O arduino, mais uma vez podes alimentar com 5v no Vin ou com mais no jack preto do arduino, compra o arduino, aprende a piscar uns leds, depois meter os motores a mexer, como ler um sensor de distancia, e depois é que juntas tudo para fazer o robot.
Sensores para o teu robot ver as paredes e desviar-se delas consoante o código aconselho um destes:
http://loja.lusorobotica.com/85-infrared-proximity-sensor-short-range-sharp-gp2d120xj00f.html
ou este:
http://loja.lusorobotica.com/13-infrared-proximity-sensor-sharp-gp2y0a21yk.html
Para ligar as pontes H, sensores, reguladores de tensão, uns leds que queiras meter aconselho-te a comprar uma breadboard:
http://loja.lusorobotica.com/prototipagem/33-breadboard-e-kit-de-fios.html Esta já tem um monte de fios, ou então compras só a breadboard sem os fios.
Dobro do torque em relação a que?
Torque é binário, ou seja a força dos motores.

[NelsonPRSousa]

Bem pessoal, estão a ser extraordinários. Não são todos que ajudam e compreendem os erros e nobices dos iniciantes. Muito obrigado, a sério.

Estava a ver o tutorial do Smalluino, e percebi +/- aquilo, no entanto, não percebo como ele anda apenas com 2 rodas... Não tem apoios!? :S

[Flavio21]

...
Estava a ver o tutorial do Smalluino, e percebi +/- aquilo, no entanto, não percebo como ele anda apenas com 2 rodas... Não tem apoios!? :S

Se ficar com o peso distribuído tem tendência para se aguentar.. Ou então compras uma "bola" para o equilibrar, como disse o senso..

[senso]

Apoia-se numa das pontas do porta pilhas, pois este fica praticamente ao nivel do chão, mas regra geral metes por exemplo as rodas atrás e metes uma ball caster á frente, ou vice versa:
http://loja.lusorobotica.com/rodas/54-ball-caster-metal-3-8.html

[NelsonPRSousa]

Então vamos lá... às compras!

1x Arduino UNO
http://loja.lusorobotica.com/162-arduino-uno-atmega328.html

1x Ponte H
http://loja.lusorobotica.com/componentes/15-h-bridge-motor-driver-1a.html

1x Suporte para 4 pilhas AA (estas são as normais, certo?)
http://loja.lusorobotica.com/suportes/20-suporte-de-pilhas-4xaa-quadrado.html

Os motores agora são um problema. Eu queria estes, por vossa indicação, mas estão esgotados. Opto por quê?

Sendo que já tenho as rodas... O que ainda me falta?

Obrigado pessoal!

[senso]

Sim, esse suporte é para as pilhas normais/mais usadas por casa e assim.
Se não há a caixa da tamiya ou compras dois destes:
http://loja.lusorobotica.com/60-micro-metal-gearmotor-30-1.html
Ou dois destes, que são servos mas já modificados para rotação continua:
http://loja.lusorobotica.com/78-servo-full-rotation.html

[NelsonPRSousa]

Ficam a mais do dobro do preço... 

[senso]

Pois fica, por isso é que a outra caixa esgotou.

[NelsonPRSousa]

Vou esperar por uma reacção do Tiago. A ver vamos se ele consegue arranjar stock. O dobro do preço até me esfolava todo. 

[NelsonPRSousa]

Vou esperar por uma reacção do Tiago. A ver vamos se ele consegue arranjar stock. O dobro do preço até me esfolava todo. 

O Tiago já disse que os novos Dual Motor GearBox estão para chegar dentro de 2 semanas.

2 semanas para virem + tempo para ele os adicionar na loja + tempo dos CTT.... Daqui a 1 mes e meio tenho o meu material!   

Obrigado a todos pelas ajudas. Entretanto começam a sair mais! 

[NelsonPRSousa]

Boa tarde pessoal,

Estava a ler aqui um artigos sobre o Smalluino e as suas evoluções, quando vi um tutorial a falarem de breadboard.

Fui procurar ao google o significado e apareceu-me qualquer coisa como:

Estas placas servem para fixar e interligar os componentes que constituem um circuito, na fase de teste ou projecto.
A interligação é estabelecida por linhas de molas interligadas que seguram os componentes e garantem o contacto eléctrico entre diversos componentes.

Isto quer dizer que para eu ligar a minha ponte de H aos motores, preciso disto? Ou irei precisar para fazer o quê?

Desculpem a ignorância, muito obrigado!

[senso]

Isto é uma breadboard:
http://loja.lusorobotica.com/prototipagem/33-breadboard-e-kit-de-fios.html

Sim, para ligares tudo sem teres de soldar montas os chips, resistencias, fios, leds, condensadores, fios do arduino até á breadboard e fica lá tudo ligado.
Aqui tens um tutorial de como usar uma breadboard:
http://makebits.net/tutorial-montar-um-breaduino/

[NelsonPRSousa]

Caso não compre a breadboard? Dá para me desenrascar na mesma?

P.S: Só ainda soldei a estanho! 

[senso]

Claro que dá, mas se é para prototipar uma breadboard é o aconselhado, porque podes trocar as ligações, adicionar ou remover coisas sem teres de andar a cortar fios e dessoldar coisas.
Pois, na electrónica só se solda a estanho, não vais soldar componentes com um mig ou um tig ao pcb, e muito menos com electrodes lol.

[NelsonPRSousa]

Claro que dá, mas se é para prototipar uma breadboard é o aconselhado, porque podes trocar as ligações, adicionar ou remover coisas sem teres de andar a cortar fios e dessoldar coisas.
Pois, na electrónica só se solda a estanho, não vais soldar componentes com um mig ou um tig ao pcb, e muito menos com electrodes lol.

É que eu não tenho no carrinho de compras, mas às tantas devo comprar também.
http://loja.lusorobotica.com/prototipagem/33-breadboard-e-kit-de-fios.html
Não há stock. Soluções?

---

Entretanto estava a navegar pela loja quando vi estes 3 sensores:
http://loja.lusorobotica.com/14-infrared-sensor-jumper-wire-3-pin-jst.html
http://loja.lusorobotica.com/64-optical-detector-phototransistor.html
http://loja.lusorobotica.com/luz/19-mini-celulas-fotossensiveis.html

Ocorreu-me as dúvidas de para que eles servem.

O 1º não faço a menor ideia;
O 2º penso que será para detectar linhas pretas e brancas, mas não tenho a certeza;
O 3º penso que será para luminosidade, mas não sei que aplicações poderá ter.

Se alguém me conseguir esclarecer... E também com exemplos de aplicações para estes sensores.

Obrigado pessoal!