Nome do robotThis Will Never Stop (TWNS)
Origem do nomeO nome do robot teve origem na nossa paixão por robótica e electrónica. Como é o nosso primeiro robot e temos como intenção continuarmos a trabalhar e a divertimo-nos na construção de outras versões do robot (e, quem sabe, de outros robots), optamos por um nome que dá uma sensação de continuidade ao projecto.
Descrição do robotO TWNS é um robot com uma finalidade especifica - finalizar a prova de Busca e Salvamento Júnior (BSJ).
Para aludir as várias fases que o TWNS terá, expressamos os seus objectivos por etapas:Construir o robot de forma a andar com base num algoritmo básico de programação, chamado condução diferencial;
[O robot, assim, irá andar para a frente, para trás, para a direita e para a esquerda - conforme nós o programemos.]Seguidamente iremos capacitar o robot para seguir uma linha preta, conseguindo o robot distinguir o branco do preto, e assim conseguir seguir o traçado que planearemos.
Este tipo de prova envolve obstáculos e quebras na linha preta. Isto quer dizer que o robot terá de contornar estes problemas. Para isso utilizaremos sensores para detectar os obstáculos e também para encontrar a linha que, entretanto, perdeu.
De início a prova é feita com uma inclinação nula, ou seja, o robot limita-se a andar na horizontal. Numa segunda fase da prova terá de subir uma rampa com uma inclinação considerável. Por este motivo vamos garantir que o robot consiga subir a rampa, e acima de tudo, com uma boa velocidade.
Ao acabar de subir a rampa, o robot irá permanecer numa segunda base plana, no entanto, agora o objectivo é outro. Acabam-se as linhas pretas, e agora é "terreno aberto". Nesta 2ª base iremos encontrar uma vítima (uma lata de 330ml envolvida em folha de alumínio) e uma zona de evacuação, caracterizada por ser uma base de triângulo preto. O nosso robot terá sensores para conseguir identificar a vítima e a zona de resgate.
[Para que seja assegurada a detecção da vítima e zona de resgate por parte do robot, este tem de acender um LED assim que encontrar a vítima e outro LED assim que encontrar a zona de evacuação.]A prova está finalizada e o robot pode ir recarregar as pilhas ou baterias.
Material utilizadoPrimeira fase1 base feita por nós (alumínio);
1 Arduino Uno - 23.95€;
1 Dual Motor Gearbox (2 - motores com 4 velocidades) - 8.25$;
1 Ponte H - 2.45€;
2 rodas - 3.78€;
2 Suportes para 4 pilhas AA - 3.42€;
Vários condensadores cerâmicos e electrolíticos;
1 Breadboard;
1 Ball-center - 4.54€;
Segunda fase1 LED vermelho - 0.25€;
1 LED verde - 0.25€;
1 LED amarelo - 0.25€;
Sensor QTR-8RC - 15.83€
E outros sensores infravermelhos de distância para identificar zonas que ainda não estão escolhidos.
Todo o material foi comprado na loja da LusoRobótica, excepto os condensadores, os motores e a breadboard que a loja não possuí. Optamos, portanto, por comprar os condensadores e a breadboard na Sonigate (zona industrial da Barosa) e os motores na Pololu.Procedimento de montagem(projecto ainda em desenvolvimento)Código utilizado e sua explicação(projecto ainda em desenvolvimento)Imagens alusivas ao projecto(projecto ainda em desenvolvimento)Imagens do robot final(projecto ainda em desenvolvimento)Vídeos do robot final(projecto ainda em desenvolvimento)CréditosProdutoresNelson de Sousa
André Jorge
Especial obrigadoA toda a comunidade da LusoRobótica e a todos os utilizadores que possivelmente colmataram alguns dos nossos problemas.