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Robótica => Projectos de robótica => Projectos em desenvolvimento => Tópico iniciado por: guibot em 24 de Dezembro de 2008, 20:00
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Estou a estudar comunicação wireless entre Arduinos e para praticar resolvi implementar controle remoto num dos meus robots. Estou a usar módulos XBee Pro.
No video estou a usar 2 potenciómetros no arduino emissor, e o valor de cada um é aplicado a cada um dos motores do robot.
E depois estou a usar um wii nunchuck, este ainda precisa de alguma melhoria a nível de programação, mas com alguma habituação já se consegue comandar :]
http://www.youtube.com/watch?v=kTdn8BrqJCA (http://www.youtube.com/watch?v=kTdn8BrqJCA)
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Muito bom, força Farrusco, e não vás direito às paredes ;)
(Era giro agora meteres controlado pelo Wii nunchuck, mas se estiver perto de uma parede, desviar-se autónomo! :P)
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é uma boa ideia sim :)
uma coisa que quero fazer e não deve ser complicado é, carregando um botão no nunchuck escolher entre modo autónomo ou controlo remoto.
quero tambem adiccionar o LCD para obter informações básicas dos sensores.. e para ter indicado se está em modo manual ou automático, etc.. 8)
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é uma boa ideia sim :)
uma coisa que quero fazer e não deve ser complicado é, carregando um botão no nunchuck escolher entre modo autónomo ou controlo remoto.
quero tambem adiccionar o LCD para obter informações básicas dos sensores.. e para ter indicado se está em modo manual ou automático, etc.. 8)
Sim, é bastante boa ideia a de comutar, para isso basta.te uma flag de true or false. Quanto ao LCD, a ver se também aposto nisso que dá sempre jeito para debug, até lá podes sempre usar LEDs ;)