LusoRobótica - Robótica em Português
Robótica => Iniciantes => Tópico iniciado por: TigPT em 04 de Julho de 2009, 20:05
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Robótica - Como começar?
Quero começar a praticar robótica mas não sei como começar, o que devo saber antes de começar a fazer robots, nem sei se tenho conhecimentos para tal, ou disponibilidade monetária. Quanto dinheiro custa fazer um robot?
Este tipo de questões surge muitas vezes a quem ouve falar em robótica e este tópico contém um índice com todos estes temas abordados na robótica servindo como livro de consulta para todos os que estão a começar a praticar robótica ou querem apenas ler que ideias os outros têm sobre cada temática que rodeia a robótica.
Pequena introdução à robótica
A robótica é a ciência que estuda a criação de robots. Esta área da tecnologia envolve um grande número de ramos como a mecânica, a electrónica e a programação, contudo não se pode pensar em robótica sem toda a problemática do meio físico envolvente tal como um sem fim número de factores que influenciam e perturbam as condições perfeitas dos laboratórios. É esta tão grande variedade de ciências que rodeia a robótica que a tornam a senhora das ciências, o tão grande número de parâmetros que se podem alterar a qualquer momento e inviabilizar todo um projecto.
A robótica foca-se em concretizar soluções para os problemas já resolvidos.
O que é um robot?
Um robot é uma máquina capaz de resolver um determinado problema paro o qual foi previamente programado.
Vendo por este ponto de vista, podemos considerar um robot uma máquina de lavar roupa, um atendedor de chamadas ou um despertador. Todas estas máquinas são programadas para fazer uma determinada função e baseiam-se nos inputs (vaiáveis do meio ambiente que vão alterando constantemente) para poderem processar determinadas funções e gerar outputs (resultados processados que nos são convenientes).
Assim para se construir um robot devemos primeiro saber o que pretendemos que este faça!
Como fazer um robot?
A construção de um robot divide-se em várias fases das quais devemos de destacar:
Nesta fase, verifica-se qual o problema que pretendemos que o robot resolva e estudamos as várias soluções possíveis, averigua-se qual a resolução optimizada quer em termos da qualidade quer em termos do custo desta resolução.
Nesta fase, prepara-se o plano de acção, divide-se a problemática em vários problemas mais simples (modularizar) para isolar possíveis avarias ou soluções mal planeadas, permitindo que se um problema for encontrado, não inviabilize todo o projecto mas apenas nos obrigue a refazer aquele modulo.
- Pesquisa e aquisição de material
Só depois de estudarmos qual o problema que pretendemos resolver e o planearmos é que devemos adquirir o material, até lá não temos a certeza de que componentes serão ou não necessários e poderemos comprar ou algo é que inferior ao que pretendemos e que se torne inutilizável, ou algo demasiado caro e complexo, que acaba por ser desperdício. (Note-se que não é por algo ser bastante bom que significa que serve para o nosso problema de certeza... é como comprar um CPU de um computador para fazer um robot móvel, este não só vai consumir muita energia, como será mais complexo de adaptar à tarefa em questão, contudo pode haver casos em que seja aconselhado)
Cada componente que existe tem a sua aplicação, senão já não existia no mercado, podemos e devemos, é sempre que adquirimos algo, ponderar comprar algo ligeiramente superior, não só para ter uma margem de segurança como garantia, como também para mais tarde podermos reutilizar esse componente noutro projecto ligeiramente mais complexo.
- Concepção / Prototipagem do projecto
Agora, depois de termos planeado e adquirido os componentes correctos, podemos prosseguir para a fase de prototipagem onde criamos os diversos elementos do robot e testamos individualmente, esta fase embora seja a mais aliciante é uma das menos importantes, pois só se nos dedicarmos nas anteriores é que conseguimos aqui um bom resultado. Muitas das vezes, especialmente no mercado educacional e hobbista, os robots não passam de protótipo, estes tem apenas como finalidade aplicar conhecimentos e fazer investigação. Quando um protótipo fica concluído, voltamos à fase do estudo de novas problemáticas fechando assim um ciclo de aprendizagem contínuo.
A maior parte das vezes não se chega a esta fase, a produção final do robot, contudo se o protótipo tiver potencial, pode surgir o interesse de fazer uma linha de produção e comercializar o robot. Geralmente antes de atingir esta fase, o protótipo é novamente revisto, sendo analisado desde o início com o objectivo de maximizar o seu desempenho e minimizar os custos de produção do mesmo, permitindo que seja praticável a sua comercialização e o respectivo sucesso do robot.
Índice de elementos essenciais da robótica:
- Locomoção na robótica
- Alimentação na robótica
- Controlo e processamento na robótica
- Sensores na robótica
- Comunicações na robótica
(em desenvolvimento, aceitam-se criticas e sugestões aos temas abordados e a temas a abordar)
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Um tópico interessante, vou ler novamente com cuidado e tentar ajudar.
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Tópico muito Bom TigPT ;)
parabens. :)
Tal como o metRo_ tambem vou tentar ajudar ;)
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muito bom, espero por mais tópicos destes para pessoas como eu de certeza que vai ser bastante útil ;D
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bastante interessante, com exelente conteudo.
muitos parabens
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tou cá pr'ajudar.. (não li tudo k me tão a doer os olhos, mas do que li, quero ajudar..)
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Obrigado a todos, a vossa ajuda a rever e criticar o texto é muito importante para que este seja o mais claro e construtivo possível.
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Muito bom, acho que se encaixa perfeitamente no espírito que das ao fórum e queres continuar, parabéns.
Acho que a única coisa que falta ai e a "utilidade", sim eu sei que fazemos por gosto, mas não se deve descurar a utilidade que um projecto deve ter nem que seja o evoluir e,ou a diversão.
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Sim, tens razão, esqueci-me de focar qual o valor da robótica e a que se destina.. a ver se amanha edito ;)
Obrigado!
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Muito bom! continua, de certeza que vai ser útil a muito boa gente ;D
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Encontrei um documento que fala de sensores que me pareceu interessante para quem está a iniciar-se na robótica:
http://users.isr.ist.utl.pt/~mir/pub/sensores.pdf (http://users.isr.ist.utl.pt/~mir/pub/sensores.pdf)
espero não estar a cometer nenhuma infracção ao colocar cá este link... se estiver, peço aos moderadores que retirem. ;)
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aqui deixo coneccoes de varios sensores ao arduino.
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Obrigado a ambos, vai ajudar a fazer os artigos seguintes.
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aqui deixo coneccoes de varios sensores ao arduino.
Boa ;D
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concordo... muito útil...
Continua e não pares a meio.
Leva este até à concretização de um exemplar, claro que com a ajuda
de todos e, e, e, o mais importante
um confronto entre os seres aqui criados numa prova "competição"
Já está na hora de sair qualquer coisa em grande a nível NACIONAL do LUSOROBÓTICA
que eu muito estimo...
jp_
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Obrigado pelo apoio.
Assim que tiver mais tempo continuo, não te preocupes. Deixa-me acabar os exames e aliviar outras tarefas pendentes.
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Boas pessoal, alguém sabe-me dizer alguma loja de electrónica na área do concelho de Loures, Odivelas ou Lisboa? (de preferência em Loures se possivel)
bgd ;)
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Tens a Odiveltronica na rua do hotelcar por traz do CATUS, em Odivelas.
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Tens a loja Lusorobotica :D
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Offtopic: Porque não meter ali um botãozinho em cima a direccionar para loja? (ao pé daquelas Perfil, calendário...) quiça do lado direito até
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Tens toda a razão, andamos a estudar qual a melhor solução.
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Uau! Isto vai dar muito jeito para o meu trabalho de área de projecto, para fazer os relatórios e isso. Mas não sei se uma máquina de lavar ou um despertador podem ser considerados robôs... :-\ quer dizer, eles não recebem informação nenhuma do meio exterior. A não ser que carregar no botão "On" seja informação.
Estou a dizer isto porque precisamos da definição de robô para o trabalho de área de projecto e temos encontrado muitas. ??? (estamos a começar a questionar todas elas ;D)
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Definição de robô, não há... Porque o conceito de robô é diferente de pessoa para pessoa.
É fácil verificar isto: há pessoas que se fala em robô e pensam num humanóide, outras pensarão num carro telecomandado, outras na bimby, etc...
Depende do que cada um considera robótica... Eu penso que um robô é algo que é previamente programado para receber informação do exterior (sensores, botões, etc...) e fazer determinada tarefa, baseando-se nessa informação.
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É interessante ver as definições vagas e discrepantes de diferentes dicionários da lingua portuguesa:
Porto Editora
robô
nome masculino
1. mecanismo automático, por vezes com a configuração de um ser humano, capaz de fazer movimentos e executar certos trabalhos em substituição do homem
2. figurado pessoa que cumpre ordens automaticamente
http://www.infopedia.pt/diciope.jsp?Entrada=rob%F4&dicio=0&op=DefExpoente (http://www.infopedia.pt/diciope.jsp?Entrada=rob%F4&dicio=0&op=DefExpoente)
Priberam
robô
(francês robot)
s. m.
1. Aparelho capaz de agir de maneira automática numa dada função.
2. Fig. Indivíduo que obedece mecanicamente.
http://www.priberam.pt/DLPO/default.aspx?pal=rob (http://www.priberam.pt/DLPO/default.aspx?pal=rob)ô
Biblioteca Universal
Qualquer máquina controlada por computador que pode ser programada para se mover ou para executar qualquer trabalho. Os robôs são, muitas vezes, utilizados na indústria para transportar materiais ou para realizar trabalhos repetitivos. Por exemplo, braços...
http://www.universal.pt/main.php?id=139# (http://www.universal.pt/main.php?id=139#)
Assim se prova que se nem em livros os significados são matemáticos, quanto mais em pessoas.
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Sim, realmente há muitas definições! ;D
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Sem duvida que vai ajudar muitas pessoas , parabéns Tiago! :P ;)
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Valeu pessoal esse tópico ta muito bom!!! :) :D ;D
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Muuuuito massa ;D
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alguem ai tem uns arquivos prara progamação de placa arduino
por favor podem me ajudar qualquer ajuda será bem vinda vlw
http://arduinofsa.groups.live.com (http://arduinofsa.groups.live.com)
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Não percebo quase nada de robótica e já pesquisei materias mas não encontrei muita coisa sobre como funciona gostava de saber o que é a placa adruíno e para que serve.
Se me puderem ajudar! :)
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Não percebo quase nada de robótica e já pesquisei materias mas não encontrei muita coisa sobre como funciona gostava de saber o que é a placa adruíno e para que serve.
Se me puderem ajudar! :)
A placa de arduino, podes lhe chamar o "cerebro" do teu robot..
Basicamente programas um chip com uma linguagem, essa programação vai servir para controlar motores, sensores, leds, etc etc..
Daí ser o "cerebro"...
Em breves palavras um arduino é isto..
Cumprimentos,
André Carvalho.
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Não percebo quase nada de robótica e já pesquisei materias mas não encontrei muita coisa sobre como funciona gostava de saber o que é a placa adruíno e para que serve.
Se me puderem ajudar! :)
o que é que sabes sobre electronica e programação?
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Acho que é um pouco estupido mas nao sei nada. :-\ Mas sei uma pessoa que sabe ainda muitas mais coisas de informatica coisas de informatica do que eu espero que me possa ajudar.
Tou pesquisar uma especie de tuturialna net.
Vou acabar por conseguir.
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Podiam-me indicar um software de programação do arduino?
Encontrei alguns mas nao tenho a certeza qual é que vou escolher.
Qualquer sugestão ajudava imenso.
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Podiam-me indicar um software de programação do arduino?
Encontrei alguns mas nao tenho a certeza qual é que vou escolher.
Qualquer sugestão ajudava imenso.
http://arduino.cc/en/Main/Software (http://arduino.cc/en/Main/Software) ;)
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Obrigado! ;D
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Olá pessoal, e obrigado, Eu estou aqui do Brasil aprendendo muito com a Comunidade. Sou iniciante e toda ajuda é muito bem vinda.
Valeu!
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Sou um iniciante, e sou basicamente um tolo em eletrônica, mas realmente as informações deste tópico são muito úteis.
Espero aprender muita coisa neste fórum.
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Boas, gostei muito deste forum, é muito interessante. Eu gostava de construir um home made segway mas nao tenho qualquer tipo de conhecimento para tal, pensei em contruir primeiro um robot de self balance mas tambem nao tenho como, sera k me podem indicar como e onde posso adquirir o conhecimento para realizal esses projectos, os que tenho visto em sites nao sao explicitos ao ponto de explicar cada passo e cada componente bem como programaçao etc... Aguardo uma resposta. miguel202009@live.com.pt Cumps obrigado
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Bem-vindo miguel sampaio
O que pretendes realizar é algo que involve diversas valências e que será muito específico para o teu projecto. Não é algo que se aprenda seguindo um tutorial ou de um dia para o outro.
Não querendo assim te desmotivar, aconselho-te a começar por fazer projectos mais simples e ires ganhando alguma experiência para que possas ir colocando duvidas mais específicas e te possamos indicar o caminho a seguir, contudo tens que ser tu a percorrer esse caminho.
Começa por algo simples como isto Smalluino (http://lusorobotica.com/index.php?topic=9.0) e depois podes seguir para algo mais completo como isto:
http://www.instructables.com/id/2-Wheel-Self-Balancing-Robot-by-using-Arduino-and-/?lang=pt (http://www.instructables.com/id/2-Wheel-Self-Balancing-Robot-by-using-Arduino-and-/?lang=pt)
http://www.instructables.com/id/Self-Balancing-Robot/?lang=pt (http://www.instructables.com/id/Self-Balancing-Robot/?lang=pt)
http://www.instructables.com/id/Arduino-Self-Balance-Controller-using-DIGITAL-IMU-/ (http://www.instructables.com/id/Arduino-Self-Balance-Controller-using-DIGITAL-IMU-/)
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Boas, gostei muito deste forum, é muito interessante. Eu gostava de construir um home made segway mas nao tenho qualquer tipo de conhecimento para tal, pensei em contruir primeiro um robot de self balance mas tambem nao tenho como, sera k me podem indicar como e onde posso adquirir o conhecimento para realizal esses projectos, os que tenho visto em sites nao sao explicitos ao ponto de explicar cada passo e cada componente bem como programaçao etc... Aguardo uma resposta. miguel202009@live.com.pt Cumps obrigado
Faz como eu, também estou com ideias de construir um segway, mas primeiro andei ás voltas com um robot self balance.
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LOL ... não sei se deram por ela, mas esse post do "miguel sampaio" é de 20 de Junho de 2013 ...
já lá vai 1 ano e meio :)
... possivelmente o autor já deve estar "morto", pois nunca mais deu sinal de vida.
Abraços,
PA
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LOL ... não sei se deram por ela, mas esse post do "miguel sampaio" é de 20 de Junho de 2013 ...
já lá vai 1 ano e meio :)
... possivelmente o autor já deve estar "morto", pois nunca mais deu sinal de vida.
Abraços,
PA
Pois nem reparei na data, respondi pelo motivo do tópico vir ao de cima através da resposta do TigPT :)
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Não se chateiem. Sejam felizes.
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Obrigada pelo Post! Como iniciante que sou, posso dizer, que foi um óptimo discernimento inicial!
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Obrigada pelo Post! Como iniciante que sou, posso dizer, que foi um óptimo discernimento inicial!
Obrigado, qualquer questão avisa ;)