LusoRobótica - Robótica em Português
Robótica => Projectos de robótica => Projectos em desenvolvimento => Tópico iniciado por: guibot em 17 de Junho de 2009, 23:31
-
Depois de muito tempo sem escrever novidades deixo aqui um dos novos projectos em que estou a trabalhar.
Chama-se como já devem ter visto chama-se 'Zezinho' e é um vaidoso.. lol
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Ffarm3.static.flickr.com%2F2469%2F3635438553_c9370deddd.jpg%3Fv%3D0&hash=7fc7013ce5a7e33fb84c329b682e296269578a40)
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Ffarm4.static.flickr.com%2F3585%2F3636253558_339617226f.jpg%3Fv%3D0&hash=2355106f573e21e004cdb7c34266bb31a9f39684)
Para já é controlado com 8 potenciómetros, cada um controla um dos microservos. No futuro será controlado por um dispositivo semelhante a uma mesa de mistura com 8 sliders, e através de um sensor de presença entra em modo autónomo se não detectar ninguém por perto. Este modo autónomo consiste em sequências de movimentos préprogramados com alguma alietoriedade, e se detectar presença fica à espera que seja manipulado.
Numa fase mais à frente tenciono ter um sistema de visão por computador em que o Zezinho se tornará num imitador de poses humanas em tempo real.
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Ffarm4.static.flickr.com%2F3332%2F3636253426_1fef896949.jpg%3Fv%3D0&hash=e0766295ed6ec55c5a8229fd3f931c165339f178)
Estou a usar o Arduino Mega pois não ando com tempo (nem com cabeça) para me pôr a investigar multiplexers. As boards normais só têm 6 inputs analógicos e eu preciso de 8, e se lhe adiccionar pernas ainda vou precisar talvez de mais uns 6 inputs. Os multiplexers seriam para expandir as 6 entradas no arduino diecimila.
Fiz também um shield para ligar os 8 servos o que resulta na perfeição.
Os suportes dos servos foram feitos em polymorph, que cada vez mais é o meu material de eleição! :)
Então basta de palavras e venham de lá esses videos :)
Zezinho, the poser (http://www.youtube.com/watch?v=TXmOo8ukims&feature=player_embedded#lq-lq2-hq-vhq)
Aqui é a minha filha a brincar com os potenciómetros, espero quando tiver a mesa de mistura feita seja muito mais manejável e intuitivo.
Zezinho, the poser (http://www.youtube.com/watch?v=Z9uB1_4Jo_0&feature=player_embedded#lq-lq2-hq-vhq)
Aqui é um primeiro teste com movimentos pré-programados, e finalmente consegui desenvolver uma função em que se torna possível definir uma velocidade para os servos.
Espero postar mais novidades em breve ;)
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
Actualização 3-Julho-09
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
Finalmente a primeira fase do projecto "zezinho" foi terminada e poderão vê-lo em exibição até 9 de Julho na FABRICA FEATURES Lisboa. Rua Garrett, nº83 | Megastore United Colors of Benetton, 4º andar | 1200-203 Lisboa
Zezinho, the poser - interactive installation (http://www.youtube.com/watch?v=SbrtV1jRq10#lq-lq2-hq)
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Ffarm3.static.flickr.com%2F2607%2F3684494526_683c1d1311.jpg%3Fv%3D0&hash=819e75939c36051cffe8fab0663adb5bcf4e4827)
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Ffarm4.static.flickr.com%2F3594%2F3684490400_e39c029762.jpg%3Fv%3D0&hash=e3cc49f51bbbfb982a18b4907486d72459886967)
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Ffarm3.static.flickr.com%2F2440%2F3684490932_b78495c75f.jpg%3Fv%3D0&hash=de49e427fc377ad880f02e739560f0322068b955)
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Ffarm4.static.flickr.com%2F3659%2F3683703881_ccd6ef9901.jpg%3Fv%3D0&hash=17c1d90d3e45fe3ac155d6cdf90b18734ebd14b1)
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Ffarm3.static.flickr.com%2F2644%2F3683682299_02404c06fa.jpg%3Fv%3D0&hash=b84fc39b773cf1bec95880321a19600d62fce7c2)
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Ffarm3.static.flickr.com%2F2557%2F3684495004_cd87eb1bf2.jpg%3Fv%3D0&hash=0a4b6ec388d1b3ade805708c583ff81c5664be39)
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Ffarm3.static.flickr.com%2F2663%2F3684491854_8542116dbc.jpg%3Fv%3D0&hash=00074c3939d22506caed220ee7af130c7f4536b5)
-
sim sr, grande zezinho.. arduino mega a bombar.. :)
-
Munto bem sim sr., embora já o tenha visto antes :)
Pois, para isso de mais pinos era arranjares um ED1021 (http://embeddeddreams.com/site/products-page/edchips/ed1021---io-expander-with-uart-interface/) ;)
-
Muito engraçado.. já tinha visto no blog do teu outro colega. A seguir fazes curtas metragens com o Zezinho :D
Continuem o bom trabalho!
-
muito bom guibot :)
uma questão, sabes onde encontrar o polymorph à venda em portugal? tem algum nome especifico portugues? :P
Cumprimentos
-
nop, desconheço.. mando vir da mutr.co.uk
-
fiz uma actualização ao primeiro post :) podem ir ver a nova casa do zezinho
-
Está muito bom, uma ideia simples mas como sempre bastante interessante e é bom ver a curiosidade das pessoas.
-
Zezinho não, senhor Zezinho se faz favor é um artista português.